JPH01156886U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01156886U JPH01156886U JP5417488U JP5417488U JPH01156886U JP H01156886 U JPH01156886 U JP H01156886U JP 5417488 U JP5417488 U JP 5417488U JP 5417488 U JP5417488 U JP 5417488U JP H01156886 U JPH01156886 U JP H01156886U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal
- axis direction
- axis
- frames
- machine frame
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- Pending
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Description
第１図は本考案、支持構造の斜視図、第２図は
使用例を示す斜視図である。 図中、Ａは機枠、１，１′は支柱枠、２は横枠
、Ｂはロボツト機構、７はスライダー、８は可動
腕、９，９′は支持腕である。
使用例を示す斜視図である。 図中、Ａは機枠、１，１′は支柱枠、２は横枠
、Ｂはロボツト機構、７はスライダー、８は可動
腕、９，９′は支持腕である。
Claims (1)
- 逆Ｔ形を有する左右両支柱枠の上部に渉り横枠
を連結して機枠を構成し、前記横枠の下面に、横
方向（Ｘ軸方向）、前後方向（Ｙ軸方向）及び上
下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在なロボツト機構を
取付けた作業用ロボツトの支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5417488U JPH01156886U (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5417488U JPH01156886U (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156886U true JPH01156886U (ja) | 1989-10-27 |
Family
ID=31280111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5417488U Pending JPH01156886U (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01156886U (ja) |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP5417488U patent/JPH01156886U/ja active Pending