JPS62192885U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62192885U JPS62192885U JP8095086U JP8095086U JPS62192885U JP S62192885 U JPS62192885 U JP S62192885U JP 8095086 U JP8095086 U JP 8095086U JP 8095086 U JP8095086 U JP 8095086U JP S62192885 U JPS62192885 U JP S62192885U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- bearing
- shaft
- robot
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例要部切断正面図、第
２図は第１図のスプライン軸先端部分の正断面拡
大図、第３図は従来のボールねじ逆転防止装置の
正断面図である。 １……ボデイ、１ａ……円形穴、２……アダプ
タ、５……ボールねじ、６……モーター、８……
スリーブ、９……ワンウエイクラツチ、１０ａ，
１０ｂ……ニードルベアリング、１１，１２……
シール形ベアリング、１１ｂ，１２ｂ……外輪、
１３……カバー、１７……スプライン軸、１８…
…ベアリング、１９……スプライン軸受、２０…
…ベアリング、２１……連結部材、２２……ナツ
ト。
２図は第１図のスプライン軸先端部分の正断面拡
大図、第３図は従来のボールねじ逆転防止装置の
正断面図である。 １……ボデイ、１ａ……円形穴、２……アダプ
タ、５……ボールねじ、６……モーター、８……
スリーブ、９……ワンウエイクラツチ、１０ａ，
１０ｂ……ニードルベアリング、１１，１２……
シール形ベアリング、１１ｂ，１２ｂ……外輪、
１３……カバー、１７……スプライン軸、１８…
…ベアリング、１９……スプライン軸受、２０…
…ベアリング、２１……連結部材、２２……ナツ
ト。
Claims (1)
- ロボツト先端にボールねじを定位置で正逆転し
得る如く取り付け、該ボールねじと平行にスプラ
イン軸を上下動及び回動し得る如く取り付け、ボ
ールねじに螺合したナツトと、スプライン軸軸受
とを連結部材で一体となし、スプライン軸に作業
工具を設けてツール軸としたロボツトのツール軸
昇降装置に於て、ボールねじと同心にボデイ一端
より円形穴を形成してシール形ベアリングを挿入
し、該シール形ベアリングにスリーブを軸支し、
該スリーブ内にワンウエイクラツチ及びベアリン
グを取り付けて、前記ボールねじ一端部を軸支し
たことを特徴とするロボツトのツール軸昇降装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8095086U JPS62192885U (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8095086U JPS62192885U (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62192885U true JPS62192885U (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=30932232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8095086U Pending JPS62192885U (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62192885U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118485A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | ぺんてる株式会社 | ロボツトの上下動軸バランス装置 |
| JPS60161084A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-22 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツトの作業ユニツト |
-
1986
- 1986-05-30 JP JP8095086U patent/JPS62192885U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118485A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | ぺんてる株式会社 | ロボツトの上下動軸バランス装置 |
| JPS60161084A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-22 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツトの作業ユニツト |