JPS62106778U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62106778U JPS62106778U JP19920485U JP19920485U JPS62106778U JP S62106778 U JPS62106778 U JP S62106778U JP 19920485 U JP19920485 U JP 19920485U JP 19920485 U JP19920485 U JP 19920485U JP S62106778 U JPS62106778 U JP S62106778U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- sleeve
- tool shaft
- bracket
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案を施したロボツトの外観斜視図
、第２図は第１図のブラケツト部正断面図、第３
図は第２図のＡ―Ａ側断面図である。 １……回動アーム、２……ブラケツト、３……
モーター、５……ボールネジ、７……ニードル軸
受、８……ツール軸、９……ナツト、１０……連
結具、１２……ワンウエイクラツチ、１３……ス
リーブ、１４……シールド軸受、１６……押圧部
材、１８……スプリング。
、第２図は第１図のブラケツト部正断面図、第３
図は第２図のＡ―Ａ側断面図である。 １……回動アーム、２……ブラケツト、３……
モーター、５……ボールネジ、７……ニードル軸
受、８……ツール軸、９……ナツト、１０……連
結具、１２……ワンウエイクラツチ、１３……ス
リーブ、１４……シールド軸受、１６……押圧部
材、１８……スプリング。
Claims (1)
- 回動アームの先端部にブラケツトを固定し、該
ブラケツトにモーターにより駆動されるボールネ
ジを枢着し、該ボールネジと平行にツール軸を上
下動自在に配設し、ボールネジと螺合するナツト
とツール軸を連結具で一体に連結してなるロボツ
トのツール軸昇降装置に於て、ボールネジ下端部
にワンウエイクラツチを介してスリーブを軸支し
、該スリーブを押圧部材で押圧し、ナツト下降時
ワンウエイクラツチを介してボールネジとスリー
ブとを一体となし、押圧部材でスリーブの回転に
抵抗を与えるようになしたロボツトのツール軸昇
降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19920485U JPS62106778U (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19920485U JPS62106778U (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62106778U true JPS62106778U (ja) | 1987-07-08 |
Family
ID=31160607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19920485U Pending JPS62106778U (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62106778U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118485A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | ぺんてる株式会社 | ロボツトの上下動軸バランス装置 |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP19920485U patent/JPS62106778U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118485A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | ぺんてる株式会社 | ロボツトの上下動軸バランス装置 |