JPH0171091U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0171091U JPH0171091U JP1987165035U JP16503587U JPH0171091U JP H0171091 U JPH0171091 U JP H0171091U JP 1987165035 U JP1987165035 U JP 1987165035U JP 16503587 U JP16503587 U JP 16503587U JP H0171091 U JPH0171091 U JP H0171091U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- arm
- shaft
- supported
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は工業用
ロボツトの平面図、第２図は同正面図、第３図は
作業腕の回動手段の縦断面図である。 １……作業腕回動手段、３……作業腕、４……
駆動手段、５……減速手段、１７……駆動軸、２
６……出力軸、３１……軸受部材、３２……内側
軸受、３３……外側軸受。
ロボツトの平面図、第２図は同正面図、第３図は
作業腕の回動手段の縦断面図である。 １……作業腕回動手段、３……作業腕、４……
駆動手段、５……減速手段、１７……駆動軸、２
６……出力軸、３１……軸受部材、３２……内側
軸受、３３……外側軸受。
Claims (1)
- 工業用ロボツトの作業腕と、この作業腕を作動
させる駆動手段の駆動軸との間に、この駆動軸の
回転を減速して作業腕に伝える減速手段が設けら
れていて、この減速手段の出力軸と上記作業腕が
連結されているとともに、上記出力軸は軸受部材
の内周側に軸受を介して支持され、上記作業腕は
上記軸受部材の外周側に軸受を介して支持されて
いることを特徴とする工業用ロボツト構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987165035U JPH0171091U (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987165035U JPH0171091U (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0171091U true JPH0171091U (ja) | 1989-05-11 |
Family
ID=31451157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987165035U Pending JPH0171091U (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0171091U (ja) |
-
1987
- 1987-10-28 JP JP1987165035U patent/JPH0171091U/ja active Pending