JPS58154087U - 移載装置の物品保持ハンド - Google Patents
移載装置の物品保持ハンドInfo
- Publication number
- JPS58154087U JPS58154087U JP5056682U JP5056682U JPS58154087U JP S58154087 U JPS58154087 U JP S58154087U JP 5056682 U JP5056682 U JP 5056682U JP 5056682 U JP5056682 U JP 5056682U JP S58154087 U JPS58154087 U JP S58154087U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer device
- holding hand
- object holding
- rod
- moves forward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本案の一実施例の縦断立面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ線断面図である。 ２・・・アクチュエータ
、３・・・ロッド、４・・・円錐面、７・・・スリット
、８・・・フィンガ、１３・・・円錐面。
のＡ−Ａ線断面図である。 ２・・・アクチュエータ
、３・・・ロッド、４・・・円錐面、７・・・スリット
、８・・・フィンガ、１３・・・円錐面。
Claims (1)
- アクチュエータにより進退し先端に円錐面を有するロッ
ドと、ロッドと同心状に基端が固定され半径方向のスリ
ットにより等分割された管状配列のばね材製フィンガと
を有し、フィンガ内面にロッドの円錐面の前進によりフ
ィンガ外周面を拡径させる円錐面を設けたことを特徴と
する移載装置の物品保持ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5056682U JPS58154087U (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 移載装置の物品保持ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5056682U JPS58154087U (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 移載装置の物品保持ハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154087U true JPS58154087U (ja) | 1983-10-14 |
Family
ID=30061353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5056682U Pending JPS58154087U (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 移載装置の物品保持ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58154087U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611092B2 (ja) * | 1975-07-23 | 1981-03-12 |
-
1982
- 1982-04-09 JP JP5056682U patent/JPS58154087U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611092B2 (ja) * | 1975-07-23 | 1981-03-12 |
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