JPS62127794U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62127794U JPS62127794U JP1443286U JP1443286U JPS62127794U JP S62127794 U JPS62127794 U JP S62127794U JP 1443286 U JP1443286 U JP 1443286U JP 1443286 U JP1443286 U JP 1443286U JP S62127794 U JPS62127794 U JP S62127794U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- spherical bearing
- actuators
- mounting member
- telescoping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案一実施例の正面図、第２図は関
節屈曲部の縦断面図、第３図は作用説明図、第４
図は従来の関節装置における関節屈曲部の構成説
明図である。 １，２はアーム、７は内側球面軸受、３３は外
側球面軸受、Ａは関節屈曲部、Ｂは取付部材。
節屈曲部の縦断面図、第３図は作用説明図、第４
図は従来の関節装置における関節屈曲部の構成説
明図である。 １，２はアーム、７は内側球面軸受、３３は外
側球面軸受、Ａは関節屈曲部、Ｂは取付部材。
Claims (1)
- 一方のアーム１と他方のアーム２とを内側球面
軸受７により屈曲自在に連結し、内側球面軸受７
の外輪体が装着される側のアームの外側に外側球
面軸受３３を介して環状の取付部材Ｂを設けて関
節屈曲部Ａを構成し、一方のアーム１側に複数の
伸縮アクチユエータの一端部を連結すると共にこ
れらの伸縮アクチユエータの他端部を前記取付部
材Ｂに連結し、他方のアーム２側に複数の伸縮ア
クチユエータの一端部を連結すると共にこれら伸
縮アクチユエータの他端部を前記取付部材Ｂに連
結したことを特徴とする関節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1443286U JPS62127794U (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1443286U JPS62127794U (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62127794U true JPS62127794U (ja) | 1987-08-13 |
Family
ID=30804415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1443286U Pending JPS62127794U (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62127794U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008132486A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | United Technol Corp <Utc> | コーティング装置およびコーティング方法 |
-
1986
- 1986-02-05 JP JP1443286U patent/JPS62127794U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008132486A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | United Technol Corp <Utc> | コーティング装置およびコーティング方法 |