JPS6370897U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6370897U JPS6370897U JP16220786U JP16220786U JPS6370897U JP S6370897 U JPS6370897 U JP S6370897U JP 16220786 U JP16220786 U JP 16220786U JP 16220786 U JP16220786 U JP 16220786U JP S6370897 U JPS6370897 U JP S6370897U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- arm
- side connector
- connector
- detects
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案のハンドの結合検出装置の実施
例を示す側面図、第２図はアームとハンドが結合
する以前の各コネクタ部の断面図、第３図はアー
ムとハンドが結合した時の各コネクタ部の断面図
、第４図は従来のハンドの結合検出装置を示す側
面図である。 １……アーム側コネクタ、２……プランジヤ、
４……信号線、５……ハンド側コネクタ、６……
固定ピン、７……電線、８……アーム、９……ハ
ンド。
例を示す側面図、第２図はアームとハンドが結合
する以前の各コネクタ部の断面図、第３図はアー
ムとハンドが結合した時の各コネクタ部の断面図
、第４図は従来のハンドの結合検出装置を示す側
面図である。 １……アーム側コネクタ、２……プランジヤ、
４……信号線、５……ハンド側コネクタ、６……
固定ピン、７……電線、８……アーム、９……ハ
ンド。
Claims (1)
- ロボツトのアームとハンドとの結合部近傍に設
けられ、ハンドがアームに結合していることを検
出するものにおいて、前記アーム側には複数の信
号線が接続されたコネクタを有し、前記ハンド側
には複数の信号線間を短絡するハンド側コネクタ
を有し、前記アーム側コネクタとハンド側コネク
タとが接合されることによりアームとハンドとの
結合を検出することを特徴とするハンドの結合検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16220786U JPS6370897U (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16220786U JPS6370897U (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6370897U true JPS6370897U (ja) | 1988-05-12 |
Family
ID=31089250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16220786U Pending JPS6370897U (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6370897U (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997884A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-05 | 豊田工機株式会社 | 交換式ハンドを備えた作業装置 |
| JPS59117077A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-06 | 株式会社日立製作所 | 接続装置 |
| JPS6130389A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-12 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | ケミカルマニピユレ−タのヘツド体 |
| JPS6156884A (ja) * | 1984-08-25 | 1986-03-22 | 豊田工機株式会社 | ロボツトにおける検出装置 |
| JPS6156885A (ja) * | 1984-08-25 | 1986-03-22 | 豊田工機株式会社 | ロボツトにおける検出装置 |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP16220786U patent/JPS6370897U/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997884A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-05 | 豊田工機株式会社 | 交換式ハンドを備えた作業装置 |
| JPS59117077A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-06 | 株式会社日立製作所 | 接続装置 |
| JPS6130389A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-12 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | ケミカルマニピユレ−タのヘツド体 |
| JPS6156884A (ja) * | 1984-08-25 | 1986-03-22 | 豊田工機株式会社 | ロボツトにおける検出装置 |
| JPS6156885A (ja) * | 1984-08-25 | 1986-03-22 | 豊田工機株式会社 | ロボツトにおける検出装置 |