JPS6135785U - ロボツトの関節装置 - Google Patents

ロボツトの関節装置

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JPS6135785U
JPS6135785U JP12059384U JP12059384U JPS6135785U JP S6135785 U JPS6135785 U JP S6135785U JP 12059384 U JP12059384 U JP 12059384U JP 12059384 U JP12059384 U JP 12059384U JP S6135785 U JPS6135785 U JP S6135785U
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JP
Japan
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shaft
bevel gear
joint device
upper arm
lower arm
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JP12059384U
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JPH028713Y2 (ja
Inventor
斉 氷見
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例に係るロボット関節装置の断
面図、第２図は関節装置の自由度を示す説明図、第３図
は従来の関節装置の断面図、第４図はその側面図である
。 図面中、２１は上腕、２２は下腕、２５は大かさ歯車、
２６は第３駆動軸、２８は中かさ歯車、２９は第２駆動
軸、３１は小かさ歯車、３２は第１駆動軸、３４は軸、
３６は大かさ歯車、３８は中かさ歯車、４０は小かさ歯
車、４２は大かさ歯車、４３は中かさ歯車、４４は第２
被動軸、４６は小かさ歯車、４７は第１被動軸である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 上腕と下腕とを屈曲自在に連結し、上腕内に先端にそれ
    ぞれかさ歯車を有する駆動軸を同心状に配置し、上腕と
    下腕の屈曲中心上に軸を支持すると共に前記駆動軸先端
    の各かさ歯車と噛み合うかさ歯車をそれそれ回転自在に
    前記軸上に設け、前記軸上の二つのかさ歯車と噛み合う
    二つのかさ歯車を一体的に有する被動軸を下腕に回転自
    在に支持し、この被動軸内に前記軸上の他のかさ歯車と
    噛み合う被動軸を回転自在に支持してなることを特徴と
    するロホットの関節装置。
JP12059384U 1984-08-07 1984-08-07 ロボツトの関節装置 Granted JPS6135785U (ja)

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JP12059384U JPS6135785U (ja) 1984-08-07 1984-08-07 ロボツトの関節装置

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JPS6135785U true JPS6135785U (ja) 1986-03-05
JPH028713Y2 JPH028713Y2 (ja) 1990-03-01

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ID=30679408

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