JPS58177291U - マスタ−マニプレ−タのグリツプ - Google Patents

マスタ−マニプレ−タのグリツプ

Info

Publication number
JPS58177291U
JPS58177291U JP7357182U JP7357182U JPS58177291U JP S58177291 U JPS58177291 U JP S58177291U JP 7357182 U JP7357182 U JP 7357182U JP 7357182 U JP7357182 U JP 7357182U JP S58177291 U JPS58177291 U JP S58177291U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
master manipulator
manipulator grip
grip
master
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7357182U
Other languages
English (en)
Inventor
広志 山本
太郎 岩本
本間　和男
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to JP7357182U priority Critical patent/JPS58177291U/ja
Publication of JPS58177291U publication Critical patent/JPS58177291U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のマスターマニプレータのグリップ部の
一例を示す側面図、第２図は本考案に用いられる判断回
路の一例を示す結線図である。 １・・・・・・操作者の手、２・・・・・・指先つかみ
部、３・・・・・・ハンドル、４・・・・・・マスター
マニプレータの手首部本体、５・・・・・・マスターマ
ニプレータのグリップ３に取り付けられた温度検出器、
６・・・・・・気温を測　・るための温度検出器、１０
・・・・・・増幅器、１１・・・・・・比較器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. マスクスレーフ形マニプレータにおいて、マスターマニ
    プレータにおける操作者の手が把持される部分に、温度
    検出器を設けたことを特徴とするマスターマニプレータ
    のグリップ。
JP7357182U 1982-05-21 1982-05-21 マスタ−マニプレ−タのグリツプ Pending JPS58177291U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7357182U JPS58177291U (ja) 1982-05-21 1982-05-21 マスタ−マニプレ−タのグリツプ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7357182U JPS58177291U (ja) 1982-05-21 1982-05-21 マスタ−マニプレ−タのグリツプ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58177291U true JPS58177291U (ja) 1983-11-26

Family

ID=30083079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7357182U Pending JPS58177291U (ja) 1982-05-21 1982-05-21 マスタ−マニプレ−タのグリツプ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58177291U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62223841A (ja) * 1986-03-26 1987-10-01 Hitachi Ltd 磁気記録再生変換器
CN110877371A (zh) * 2015-07-13 2020-03-13 株式会社牧田 对马达的驱动进行控制的控制方法及控制装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62223841A (ja) * 1986-03-26 1987-10-01 Hitachi Ltd 磁気記録再生変換器
CN110877371A (zh) * 2015-07-13 2020-03-13 株式会社牧田 对马达的驱动进行控制的控制方法及控制装置
CN110877371B (zh) * 2015-07-13 2022-05-17 株式会社牧田 对马达的驱动进行控制的控制方法及控制装置
US11446841B2 (en) 2015-07-13 2022-09-20 Makita Corporation Chainsaw

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5819639U (ja) 電卓付買物籠
JPS58177291U (ja) マスタ−マニプレ−タのグリツプ
JPS59156793U (ja) マニプレ−タのマスタ装置
JPS5898928U (ja) 哺乳ビンの乳首洗浄用補助具
JPS6057602U (ja) バルコニ−の床装置
JPS59184735U (ja) 調理器用蓋の持手
JPS60169511U (ja) 箱尺定規
JPS5836892U (ja) 生ゴムを使つた耳かき
JPS58181493U (ja) ロボツトのジヨイステイツク操作装置
JPS5971105U (ja) プラニメ−タ
JPS6432174U (ja)
JPS5925407U (ja) 寸法計測用バ−
JPS59171088U (ja) 産業用ロボツトのハンド装置
JPS5945068U (ja) メジヤ−付ハサミ
JPS5868240U (ja) キツチンツ−ル
JPS62158548U (ja)
JPS59152051U (ja) 鉄骨掴み装置
JPS59137509U (ja) つかみ位置検出装置
JPS59176774U (ja) ロボツト等のハンド
JPS5922439U (ja) タツチセンサ−式シヤツタ−付カメラ
JPS59151600U (ja) 手袋干し器
JPS5867624U (ja) 補助用取手のついたノコギリ
JPS5925228U (ja) ブラシ
JPS58143814U (ja) 手袋
JPS5893801U (ja) 巻尺付き直角定規