CN106276704A - 一种车载双轴驱动举升装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载双轴驱动举升装置，所述的伺服电机通过直角减速器带动连接到直角减速器轴端的链轮转动；所述的链轮通过链条和两个张紧轮带动连接到两根丝杠的两个链轮同步转动；所述的两个链轮带动第一丝杠和第二丝杠同步转动，实现两个丝杠螺母的同步升降；所述的两个丝杠螺母与举升平台固连，实现举升平台的升降；所述的举升平台与四个轨道滑块单元固连，带动四个轨道滑块单元同步升降；所述的四组轨道滑块单元紧贴在举升主框架八个轨道面下上滑动，保证举升平台水平、横滚两个方向的高精度；所述的举升主框架上分别在上、下行程极限位置各自安装有三组定位销，定位销采用锥销形式，保证举升平台上、下行程的到位精度和抗振动、冲击性能。

Description

一种车载双轴驱动举升装置

技术领域

本发明涉及一种车载双轴驱动举升装置，属于机械领域。本发明可用于4×4、6×6等小型底盘，特别适合小空间安装，垂直举升、中载举升的使用工况。

背景技术

目前，大多数车载举升机构可分为液压式举升机构、电动缸举升机构、齿轮齿弧举升机构等几大类。其中液压式举升机构必须配备相应液压站和铺设油路管道，对底盘的空间要求较高，需要较大的安装空间，同时对底盘的改动也较大，并且日常的维修、保养较为不便；电动缸举升机构是运用于小型底盘较多的举升机构，其结构简单、可靠性较高，便于维护保养，但多采用以铰点为圆心做圆弧运动的方式举升，举升的过程中举升平台存在着垂直于回转轴线方向空间位移的情况，无法做到直上直下的举升方式，如果采用直上直下的举升方式，电动缸举升机构所需的高度空间较大；齿轮齿弧举升机构同电动缸举升机构举升方式几乎一致，只是将电动缸驱动更换为电机带动齿轮齿弧的驱动方式。

发明内容

为解决上述存在的问题，针对小型底盘对举升机构提出的安装空间要求，举升方式要求，以及系统可靠性、维修性的要求，本发明提供了一种车载双轴驱动举升装置。

本发明的车载双轴驱动举升装置含有伺服电机、直角减速器、链轮、张紧轮单元、链条、第一丝杠、第二丝杠、丝杠螺母、举升平台、轨道滑块单元、举升主框架、上定位销、下定位销、丝杠护套。所述的伺服电机通过直角减速器带动连接到直角减速器输出轴端的链轮转动；所述的链轮通过链条和两个张紧轮单元带动连接到两根丝杠的两个链轮同步转动；所述的两个链轮带动第一丝杠和第二丝杠同步转动，实现两个丝杠螺母的同步上下升降；所述的两个丝杠螺母与举升平台螺纹固连，实现举升平台的上下升降；所述的举升平台与四个轨道滑块单元螺纹固连，带动四个轨道滑块单元同步上下升降；所述的四组轨道滑块单元紧贴在举升主框架八个轨道面下上滑动，保证举升平台水平和横滚两个方向的高精度；所述的举升主框架上分别在上行程极限位置和下行程极限位置安装有三组上定位销和三组下定位销，定位销采用锥销结构形式，当到达极限位置时，定位销准确插入举升平台上的销孔内，保证举升平台在上、下行程的到位精度和抗振动、冲击性能；所述的上定位销和下定位销应具有足够的刚度和强度要求。

所述的第一丝杠和第二丝杠外安装有丝杠护套，能起到防尘和防淋雨作用。

在上述技术方案中，优选地，所述的第一丝杠、第二丝杠均为梯形丝杠，其螺纹升角应满足自锁条件。

进一步，所述的第一丝杠、第二丝杠可采用滚珠丝杠，伺服电机必须带抱匝。

本发明的有益效果是，结构紧凑、垂直举升，适用于多数小型底盘，对底盘的改动、安装空间和包络空间要求低， 举升精度高、可靠性高，具有良好的抗振动、冲击性能。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2 是本发明中链条传动剖面图；

图3 是本发明中丝杠传动剖面图；

图中，1 伺服电机 2 直角减速器 3链轮 4张紧轮单元 5 链条 6 第一丝杠 7第二丝杠 8丝杠螺母 9举升平台 10轨道滑块单元 11举升主框架 12上定位销 13下定位销 14丝杆护套。

具体实施方式

为了更详细介绍本发明的结构及特点，下面结合附图和实施例作进一步说明。

实施例1

在图1～图3中，本发明的车载双轴驱动举升装置含有伺服电机1、直角减速器2、链轮3、张紧轮单元4、链条5、第一丝杠6、第二丝杠7、丝杠螺母8、举升平台9、轨道滑块单元10、举升主框架11、上定位销12、下定位销13、丝杠护套14。所述的伺服电机1通过直角减速器2带动连接到直角减速器2输出轴端的链轮3转动；所述的链轮3通过链条5和两个张紧轮单元4带动连接到两根丝杠的两个链轮3同步转动；所述的两个链轮3带动第一丝杠6和第二丝杠7同步转动，实现两个丝杠螺母8的同步上下升降；所述的两个丝杠螺母8与举升平台9螺纹固连，实现举升平台9的上下升降；所述的举升平台9与四个轨道滑块单元10螺纹固连，带动四个轨道滑块单元10同步上下升降；所述的四组轨道滑块单元10紧贴在举升主框架11八个轨道面下上滑动，保证举升平台9水平和横滚两个方向的高精度；所述的举升主框架11上分别在上行程极限位置和下行程极限位置安装有三组上定位销12和三组下定位销13，定位销采用锥销结构形式，当到达极限位置时，定位销准确插入举升平台9上的销孔内，保证举升平台9上、下行程的到位精度和抗振动、冲击性能。

所述的第一丝杠6和第二丝杠7均为梯形丝杠，其螺旋升角满足自锁条件，分别在两丝杠外安装有丝杠护套14，能起到防尘和防淋雨作用。

实施例2

本实施例与实施例1的基本结构相同，不同之处是第一丝杠6和第二丝杠7采用滚珠丝杠，伺服电机1采用抱匝电机。

实施例3

本实施例与实施例1的基本结构相同，不同之处是链轮3、张紧轮单元4和链条5采用同步带轮、同步带张紧轮和同步带替代。

以上所描述的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车载双轴驱动举升装置，其特征在于：所述的举升装置含有伺服电机(1)、直角减速器(2)、链轮(3)、张紧轮单元(4)、链条(5)、第一丝杠(6)、第二丝杠(7)、丝杠螺母(8)、举升平台(9)、轨道滑块单元(10)、举升主框架(11)、上定位销(12)、下定位销(13)、丝杠护套(14)；所述的伺服电机(1)通过直角减速器2)带动连接到直角减速器(2)轴端的链轮(3)转动；所述的链轮(3)通过链条(5)和两个张紧轮单元(4)带动连接到两根丝杠的两个链轮(3)同步转动；所述的两个链轮(3)带动第一丝杠(6)和第二丝杠(7)同步转动，实现两个丝杠螺母(8)的同步上下升降；所述的两个丝杠螺母(8)与举升平台(9)固连，实现举升平台(9)的上下升降；所述的举升平台(9)与四个轨道滑块单元(10)固连，带动四个轨道滑块单元(10)同步上下升降；所述的四组轨道滑块单元(10)紧贴在举升主框架(11)八个轨道面下上滑动，保证举升平台(9)水平和横滚两个方向的高精度；所述的举升主框架(11)上分别在上行程极限位置和下行程极限位置安装有三组上定位销(12)和三组下定位销(13)，定位销采用锥销结构形式，当到达极限位置时，定位销准确插入举升平台(9)上的销孔内，保证举升平台(9)上、下行程的到位精度和抗振动、冲击性能；所述的上定位销(12)和下定位销(13)应具有足够的刚度和强度要求。

2.根据权利要求1所述的车载双轴驱动举升装置，其特征在于：上述第一丝杠(6)和第二丝杠(7)均为梯形丝杠，其螺旋升角满足自锁条件，分别在两丝杠外安装丝杠护套(14)。

3.根据权利要求1所述的车载双轴驱动举升装置，其特征在于：所述的第一丝杠(6)、第二丝杠(7)采用滚珠丝杠，伺服电机(1)须带抱匝。

4.根据权利要求1所述的车载双轴驱动举升装置，其特征在于：所述的链轮(3)、张紧轮单元(4)和链条(5)采用同步带轮、同步带张紧轮和同步带替代。