CN107399310A - 驻车机构及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种驻车机构及汽车，包括基座、驱动电机、旋转部、两个连杆、两个滑杆，通过驱动电机驱动旋转部旋转运动，旋转部通过连杆带动滑杆，使得滑杆沿导轨相向或反向运动，将驱动电机的旋转运动转化为滑杆的直线运动，以通过与滑杆固定连接的驻车制动拉线锁止或解锁制动器，从而实现驻车功能。本发明的驻车机构，结构简单，成本低廉，布置空间小，便于操作，可实现汽车操作的轻便化和智能化。

Description

驻车机构及汽车
技术领域
本发明实施例涉及汽车工程技术领域，尤其涉及一种驻车机构及汽车。
背景技术
汽车驻车制动系统是指可以使汽车可靠的在原地停驻，并使其在任何情况下不得自行滑行，尤其是在汽车停止时防止汽车滑行以及辅助坡道起步时具有重要作用，而且在行车过程中遇到紧急情况时，可与行车制动系统同时使用，使汽车紧急制动的一种制动系统。
现有的汽车驻车制动系统包括手动拉杆式驻车制动系统和电子驻车制动系统。手动拉杆式驻车机构主要由制动杆、拉线、制动器以及回位弹簧组成，通过制动杆带动拉线以锁紧制动器来实现驻车制动。而电子驻车制动系统通常将电机集成在制动器的制动卡钳上，驻车制动时使用电机制动，电子驻车制动系统包括直流电机，减速机构，丝杠螺母机构和盘式制动器，驻车制动时电机起动输出力矩，力矩通过减速装置(一般为皮带轮和行星齿轮机构双级减速)减速增矩后，再传到丝杠螺母机构中，丝杆螺母机构将丝杆的旋转运动转换成螺母的直线运动，直线运动的压力螺母再推动制动活塞运动，进而压紧制动盘，从而达到驻车制动的效果。
现有的手动拉杆式驻车机构操作费力，对于力气比较小的人群较为不便，容易因无法拉紧制动杆而导致未能达到驻车制动的目的，且不智能、布置空间大；而现有的电子驻车制动系统成本较高，结构复杂，不便于安装和维修。
发明内容
本发明提供一种驻车机构及汽车，以实现汽车操作的轻便化和智能化，并且结构简单，成本低廉，布置空间小，便于操作。
本发明的一个方面是提供一种驻车机构，包括，
基座，所述基座的第一表面设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间开设有通孔，所述第一导轨、所述第二导轨及所述通孔共线；
固定设置于所述基座的第二表面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿设于所述通孔中并垂直于所述基座第一表面；
与所述驱动电机的输出轴固定连接的旋转部，所述旋转部位于所述基座的第一表面之上，通过所述驱动电机驱动使所述旋转部绕所述驱动电机的输出轴旋转；
两个连杆，所述连杆的第一端以所述旋转部的轴心为对称中心分别铰接于所述旋转部；
两个滑杆，两个所述滑杆分别设置于所述第一导轨和所述第二导轨中，所述滑杆靠近所述通孔的一端与所述连杆的第二端铰接，所述滑杆背离所述通孔的一端与驻车制动拉线连接，所述驻车制动拉线与制动器连接以对汽车进行制动。
进一步的，所述旋转部为转盘，所述转盘的中心与所述驱动电机的输出轴固定连接。
进一步的，所述旋转部为旋转杆，所述旋转杆的中心与所述驱动电机的输出轴固定连接。
进一步的，所述通孔为台阶孔，所述旋转部容纳于所述台阶孔的大直径孔中，所述驱动电机的输出轴穿设于所述台阶孔的小直径孔中。
进一步的，所述驻车机构还包括壳体；
所述壳体内部形成有空腔，所述基座固定设置于所述空腔的内壁上，所述空腔的内壁上与所述第一导轨和所述第二导轨相对的位置开设有驻车制动拉线孔，所述驻车制动拉线从所述驻车制动拉线孔伸出以与所述制动器连接。
进一步的，所述空腔朝向所述基座的第一表面的内壁上设置有至少两个横梁，所述基座固定于所述空腔的内壁上时所述横梁抵顶于所述基座的第一表面，且所述横梁的方向与所述滑杆交叉。
进一步的，至少两个所述横梁平行设置，所述基座通过多个固定件与所述横梁连接，以将所述基座固定设置于所述空腔的内壁上。
进一步的，所述驻车制动拉线孔处固定设置有套筒，所述驻车制动拉线穿设于所述套筒中。
进一步的，所述滑杆背离所述通孔的一端铰接有连线杆，所述连线杆与所述驻车制动拉线连接。
本发明的另一个方面是提供一种汽车，包括如上所述的驻车机构。
本发明提供的驻车机构及汽车，通过驱动电机驱动旋转部旋转运动，旋转部通过连杆带动滑杆，使得滑杆沿导轨相向或反向运动，将驱动电机的旋转运动转化为滑杆的直线运动，以通过与滑杆固定连接的驻车制动拉线锁止或解锁制动器，从而实现驻车功能。本发明的驻车机构，结构简单，成本低廉，布置空间小，便于操作，可实现汽车操作的轻便化和智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例提供的驻车机构的结构示意图；
图2为图1所示的驻车机构的基座的结构示意图；
图3为图1所示的驻车机构的旋转部的结构示意图；
图4为图1所示的驻车机构的基座、旋转部及驱动电机的装配示意图；
图5为本发明另一实施例提供的驻车机构的结构示意图；
图6为图5所示的驻车机构的内部结构示意图；
图7为图5所示的驻车机构的壳体的结构示意图。
具体实施方式
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
图1为本发明实施例提供的驻车机构的结构示意图；图2为图1所示的驻车机构的基座的结构示意图；图3为图1所示的驻车机构的旋转部的结构示意图；图4为图1所示的驻车机构的基座、旋转部及驱动电机的装配示意图。如图1-图4所示，本实施例提供一种驻车机构，包括基座10、驱动电机20、旋转部30、两个连杆40、两个滑杆50。
其中，基座10的第一表面设置有第一导轨11和第二导轨12，第一导轨11和第二导轨12之间开设有通孔13，第一导轨11、第二导轨12及通孔13共线，如图2所示；驱动电机20固定设置于基座10的第二表面上，驱动电机20的输出轴穿设于通孔13中并垂直于基座10第一表面；旋转部30与驱动电机20的输出轴固定连接，旋转部30位于基座10的第一表面之上，通过驱动电机20驱动使旋转部30绕驱动电机20的输出轴旋转，如图4所示；两个连杆40的第一端以旋转部30的轴心为对称中心分别铰接于旋转部30；两个滑杆50分别设置于第一导轨11和第二导轨12中，滑杆50靠近通孔13的一端与连杆40的第二端铰接，滑杆50背离通孔13的一端与驻车制动拉线60连接，驻车制动拉线60与制动器(图中未示出)连接以对汽车进行制动。
本实施例的驻车机构工作原理为，当需要对汽车进行驻车制动时，启动驱动电机20，驱动电机20驱动旋转部30旋转运动，旋转部30通过连杆40带动滑杆50，使得滑杆50沿导轨运动，将驱动电机20的旋转运动转化为滑杆50的直线运动，并通过与滑杆50固定连接的驻车制动拉线60锁止或解锁制动器，从而实现驻车功能。
在本实施例中，基座10为矩形，其第一表面开设的第一导轨11和第二导轨12分别延伸至基座10的左端和右端，两个滑杆50分别设置于第一导轨11和第二导轨12中，并能够沿着导轨运动。当然，基座10也可以为其他形状，第一导轨11和第二导轨12也可不延伸至基座10的端部，只要能提供滑杆50足够的滑动行程即可。
第一导轨11和第二导轨12之间开设有通孔13，驱动电机20设置于基座10的第二表面，且驱动电机20的输出轴穿设于通孔13中，旋转部30与驱动电机20的输出轴固定连接，旋转部30位于基座10的第一表面之上，通过驱动电机20驱动使旋转部30绕驱动电机20的输出轴旋转。本实施例中，旋转部30可以为转盘，转盘的中心与驱动电机20的输出轴固定连接，转盘的强度较高，可以承受较大的拉力，增强驻车机构的稳定性，具体可如图3所示，可通过转盘下方的连接部31与驱动电机20的输出轴连接；当然，旋转部30也可为旋转杆，旋转杆的中心与驱动电机20的输出轴固定连接。为了进一步增加稳定性，旋转部30可嵌于基座10的第一表面中，即通孔13可以为台阶孔，如图2所示，旋转部30容纳于台阶孔的大直径孔14中，驱动电机20的输出轴穿设于台阶孔的小直径孔15中。
两个连杆40的第一端以旋转部30的轴心为对称中心分别铰接于旋转部30，连杆40的第二端与设置在导轨中的滑杆50靠近通孔13的一端铰接，从而使得旋转部30旋转时带动连杆40的第一端旋转，两个连杆40的第二端带动两个滑杆50沿导轨同时相向或同时反向运动，当滑杆50相向运动时拉动驻车制动拉线60锁止制动器，当滑杆50反向运动时放松驻车制动拉线60解锁制动器。由于两个滑杆50连接的驻车制动拉线60分别连接到两个后轮的制动器，因此两个连杆40的第一端以旋转部30的轴心为对称中心对称设计，以使两个滑杆50的行程相同，从而使得拉动驻车制动拉线60锁止制动器的拉力相同。需要说明的是，连杆40、旋转部30的尺寸不同，滑杆50的行程也不同，对制动器的拉力也不同，可根据实际需求进行设计。
本实施例提供的驻车机构，通过驱动电机20驱动旋转部30旋转运动，旋转部30通过连杆40带动滑杆50，使得滑杆50沿导轨相向或反向运动，将驱动电机20的旋转运动转化为滑杆50的直线运动，以通过与滑杆50固定连接的驻车制动拉线60锁止或解锁制动器，从而实现驻车功能。本实施例的驻车机构，结构简单，成本低廉，布置空间小，便于操作，可实现汽车操作的轻便化和智能化。
进一步的，如图5-图6所示，驻车机构还可包括壳体70；壳体70内部形成有空腔，基座10固定设置于空腔的内壁上，空腔的内壁上与第一导轨11和第二导轨12相对的位置开设有驻车制动拉线孔71，驻车制动拉线60从驻车制动拉线孔71伸出以与制动器连接。
本实施例中的驻车机构通过壳体70保护驱动电机20、连杆40及滑杆50等传动结构，并且方便与汽车进行安装固定，同时增加驻车机构的稳定性，减少汽车运行过程中驻车机构产生的噪声。其中，驻车制动拉线孔71开设于壳体70上与第一导轨11和第二导轨12相对的位置，可使驻车制动拉线60与壳体70无干涉。
进一步的，空腔朝向基座10的第一表面的内壁上设置有至少两个横梁72，基座10固定于空腔的内壁上时横梁72抵顶于基座10的第一表面，且横梁72的方向与滑杆50交叉。
由于旋转部30和连杆40均设置于基座10的第一表面，因此将基座10固定于壳体70空腔的内壁上时，需要给旋转部30和连杆40一定的空间，不能使基座10的第一表面直接抵持在壳体70空腔的内壁上，同时，由于滑杆50设置在第一导轨11和第二导轨12中，横梁72抵顶在基座10的第一表面，且横梁72的方向与滑杆50交叉，可对滑杆50进行限位，防止滑杆50从导轨中脱离，使两滑杆50只能沿第一导轨11和第二导轨12运动，增加滑杆50运行的稳定性。优选的，如图6所示，横梁72的方向与滑杆50垂直。
更具体的，至少两个横梁72平行设置，基座10通过多个固定件与横梁72连接，以将基座10固定设置于空腔的内壁上。如图7所示，横梁72平行设置，基座10直接通过固定件与横梁72连接，使得基座10的第一表面直接抵持在横梁72上。固定件可以为螺钉或螺栓等。
进一步的，驻车制动拉线孔71处固定设置有套筒80，驻车制动拉线穿设于套筒80中。套筒80可保护驻车制动拉线60，避免驻车制动拉线60与壳体70发生干涉。
进一步的，滑杆50背离通孔13的一端铰接有连线杆，连线杆与驻车制动拉线60连接。本实施例通过连线杆实现滑杆50与驻车制动拉线60的连接，连线杆可设计较长一些，从壳体70伸出，从而使得驻车制动拉线60与连线杆的接头设置在壳体70外侧，便于安装，且便于对驻车制动拉线60长度的调整、更换。
本发明的另一个实施例提供一种汽车，包括上述实施例的驻车机构。
本实施例提供的汽车，通过驱动电机驱动旋转部旋转运动，旋转部通过连杆带动滑杆，使得滑杆沿导轨相向或反向运动，将驱动电机的旋转运动转化为滑杆的直线运动，以通过与滑杆固定连接的驻车制动拉线锁止或解锁制动器，从而实现驻车功能，结构简单，成本低廉，布置空间小，便于操作，可实现汽车操作的轻便化和智能化。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种驻车机构，其特征在于，包括，
基座，所述基座的第一表面设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间开设有通孔，所述第一导轨、所述第二导轨及所述通孔共线；
固定设置于所述基座的第二表面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿设于所述通孔中并垂直于所述基座第一表面；
与所述驱动电机的输出轴固定连接的旋转部，所述旋转部位于所述基座的第一表面之上，通过所述驱动电机驱动使所述旋转部绕所述驱动电机的输出轴旋转；
两个连杆，所述连杆的第一端以所述旋转部的轴心为对称中心分别铰接于所述旋转部；
两个滑杆，两个所述滑杆分别设置于所述第一导轨和所述第二导轨中，所述滑杆靠近所述通孔的一端与所述连杆的第二端铰接，所述滑杆背离所述通孔的一端与驻车制动拉线连接，所述驻车制动拉线与制动器连接以对汽车进行制动。
2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述旋转部为转盘，所述转盘的中心与所述驱动电机的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述旋转部为旋转杆，所述旋转杆的中心与所述驱动电机的输出轴固定连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的驻车机构，其特征在于，所述通孔为台阶孔，所述旋转部容纳于所述台阶孔的大直径孔中，所述驱动电机的输出轴穿设于所述台阶孔的小直径孔中。
5.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，还包括壳体；
所述壳体内部形成有空腔，所述基座固定设置于所述空腔的内壁上，所述空腔的内壁上与所述第一导轨和所述第二导轨相对的位置开设有驻车制动拉线孔，所述驻车制动拉线从所述驻车制动拉线孔伸出以与所述制动器连接。
6.根据权利要求5所述的驻车机构，其特征在于，所述空腔朝向所述基座的第一表面的内壁上设置有至少两个横梁，所述基座固定于所述空腔的内壁上时所述横梁抵顶于所述基座的第一表面，且所述横梁的方向与所述滑杆交叉。
7.根据权利要求6所述的驻车机构，其特征在于，至少两个所述横梁平行设置，所述基座通过多个固定件与所述横梁连接，以将所述基座固定设置于所述空腔的内壁上。
8.根据权利要求5所述的驻车机构，其特征在于，所述驻车制动拉线孔处固定设置有套筒，所述驻车制动拉线穿设于所述套筒中。
9.根据权利要求8所述的驻车机构，其特征在于，所述滑杆背离所述通孔的一端铰接有连线杆，所述连线杆与所述驻车制动拉线连接。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的驻车机构。
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