CN214348646U - 机架更换车及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机架更换车及其系统，其可极大地改进和促进更换在用于生产例如圆形或六边形杆或轧制管等所谓的长产品的钢轧机中使用的轧机支架的工作，因此与旧系统相比减少机架更换时间且改进轧机可用性和效率，在所述旧系统中全部轧制机架必须由轧机吊车一个接一个地处置，这当然导致长的且无生产力的停工期。所述用于更换轧机中的轧制块的轧辊机架的机架更换车，所述轧机界定沿着轧机线的纵向方向，所述机架更换车包括基本上矩形的主体，其中所述机架更换车包括在所述主体之上的用于支撑待更换的轧辊机架的多对滑动轨道，其中所述机架更换车还包括用于使所述机架更换车相对于所述轧机线以纵向移动和横向移动中的至少一个来移动的多个轮单元。

Description

机架更换车及其系统

技术领域

本实用新型涉及轧机的领域，特定来说涉及机架更换车。

背景技术

在用于生产例如圆形或六边形杆或轧制管的所谓的长产品的钢轧机中，产品(例如，钢杆)一个接一个地通过大量的轧制机架，直到以所需公差实现产品的最终尺寸为止。鉴于在轧机线的上游(“粗轧”)区段和中间区段中的(缓慢运行)机架是单个机架，最终的所谓的“精轧”机架当今被布置成具有最小可能的机架间距，这意味着它们组合成所谓的轧制块。因为这些精轧机架与上游机架相比以最高速度运行，所以在这些轧辊中切割的孔型的磨损也高于上游轧辊的磨损。同时，与粗轧和中间机架的上游孔型相比，对孔型的形状的精度的需求对于精轧孔型自然高得多，因为精轧孔型决定了最终产品的精度和公差。

此情况以及当需要轧制具有显著偏离直径的新产品时更换精轧轧辊的必要性导致了如下情形：与上游机架相比，精轧轧制块的一些或全部机架需要更频繁地更换。

当然，当将实行此机架更换时且如通常的情况那样，在此机架更换期间不存在可以由上游轧机服务的轧机线的其它替代出口，整个轧机线必须关闭，且因此是空闲且无生产力的。

因此，为了增加整个轧机的可用性和生产力，在最短可能的时间内实行精轧机架的机架更换具有最大的重要性。

这是借助于本实用新型中描述的机架更换车来实现。

实用新型内容

本实用新型的主题是克服当前可用技术的缺陷且提供以最短可能的时间实行更换轧制块(即在轧机线处)的轧辊机架的工作的方法。

本实用新型的基本原理是同时取出需要更换的全部那些轧辊机架，方法是：通过下文更详细地描述的机架移位构件将它们移位到等待于轧制块前方的空机架更换车上，随后通过下文更详细地描述的驱动或推进构件将携载“旧”机架(即待更换的机架)的此更换车移动远离所述块，随后将携载“新”机架(即将更换“旧”机架的机架)的另一机架更换车移动到所述块前方的适当位置，且随后将全部“新”机架同时移位到轧制块中。

轧机线中的一个所谓的轧制块优选地由两个机架更换车服务，其中一个空车从轧制块取出“旧”轧辊机架，且另一个带入随后插入到所述块中的“新”机架，以根据生产时间表轧辊下一产品。然而，根据特定轧机的必要性，具有服务于一个轧制块的仅一个机架更换车或多于两个机架更换汽车也是可能的且在本实用新型的范围内。

所述机架更换车包括机架更换车的主体1，其可为由钢板制造的焊接结构。所述机架更换车具有基本上矩形形状，且包括在主体之上的多对轨道2，所述轨道通常但不一定是滑动轨道。所述对滑动轨道2中的每一个可容纳一个轧辊机架90，其中如此定位于机架更换车上的轧辊机架90之间的间距等于或稍微大于轧制块中的轧辊机架的间距。

机架更换车的顶部的基本形状优选地复制轧制块的所谓的机架支撑结构的形状。这具体来说意味着在轧制块的那些机架位置中的每一个中，其中轧辊机架90经定向以使得其轧辊轴92中的一个向下突出到其搁置于的滑动轨道2的水平面下方，机架更换车的主体以容纳所述轧辊轴的通道3的形状成形。

为了改进机架更换车在轧制块前方的位置中的位置精度，并且还为了防止潜在地因借助于下文描述的机架移位装置从轧制块拉出机架或将它们推入轧制块而产生且作用于轮单元和轨道的任何横向反作用力，在优选实施例中本实用新型包括用以将其临时锁定在适当的位置的构件。优选地，这些锁定构件是定心销-定心孔类型，其中机架更换车中的每一个在其下侧带有一个或优选地两个定心孔5，且在轧制块前方的轧机底层中存在一个或两个对应锁定销单元50。

机架更换车的推进构件

为了使机架更换车平行于轧机线在块的前方或视具体情况从轧机线到轧辊车间并返回的移动变得容易，每一机架更换车配备有多个轮单元12，13。通常，机架更换车将具有四个轮，但取决于块中的机架的数目，且因此取决于机架更换车的对应长度和总计毛重，六个或甚至八个轮也是可能的。轮12，13优选地为重载全钢型，在嵌入于轧机底层中的轨道10，11上运行。

取决于轧机的布局，可实现这些推进构件的不同实施例且既定在本实用新型的保护范围内。

机架更换车可经设计以在仅一个方向上行进，即在平行于轧机线的纵向方向或垂直于轧机线的横向方向上，在此情况下轮单元12，13直接螺栓连接到机架更换车的主体。替代地，机架更换车也可经设计以能够在多于一个方向上行进，即通常在纵向和横向两个方向上。在此情况下，轮单元12，13可借助于轮单元与车的主体之间的回转轴承14 可旋转地固定到机架更换车的主体，因此允许行进方向的变换。如果机架更换车配备有通过回转轴承14可旋转地固定到车主体的轮单元12，13，那么用于纵向行进的10和用于横向行进的11这两组轨道在取决于轧机布局的某一位置处相交。当机架更换车处于此位置时，其轮可搁置于所谓的转台70上，所述转台可通过安装在装置上的轨道的短片实现，其允许优选地通过远程控制使全部的轮同时从纵向方向旋转到横向方向或反之亦然，因此变换机架更换车的行进方向。

无论机架更换车的可能的行进方向是一维的还是多维的，根据本实用新型的机架更换车可为自推进式或非自推进式。两个实施例都在本实用新型的保护范围内。

在自推进式机架更换车的情况下，以上所提到的轮单元13中的一些或全部配备有驱动马达。在优选实施例中，这些是集成电齿轮马达轮单元，且在另一个优选实施例中所述轮由直接安装到特定轮单元13的液压马达驱动。然而，自推进的其它方法，例如由共同驱动轴驱动的两个轮或作用于连杆链或辊链(其末端固定到地面)的链轮驱动，也是可能的。通常但不一定，用于机架更换车推进的能量借助于柔性能量链20或借助于从电缆鼓散开或缠绕到电缆鼓上的电缆或液压软管从实心地面传送到行进的机架更换车。在自推进式机架更换车的另一实施例中，机架更换车带有机载能量存储的构件，例如，电学可充电电池或气动蓄能器。

在非自推进式机架更换车的情况下，推进构件不在车上，但通常然而不一定位于轧机底层的下方。

取决于轧机现场的特定情形，外部推进构件的一个实施例可为钢绳索和绳索绞盘，其带有由电齿轮马达或液压马达提供动力的电缆鼓。在另一实施例中，推进构件可为连杆链或辊链，其链轮驱动，所述链轮又由电齿轮马达或液压马达驱动。

在仅可在横向方向的纵向的一个方向上行进的非自推进式机架更换车的情况下，钢绳索或连杆或辊链可直接固定到机架更换车的主体1。

在经设计以能够在多于一个方向上(例如，在纵向和横向方向上)行进的非自推进式车的情况下，视具体情况，绳索绞盘驱动的绳索或链驱动的链可以不直接固定到机架更换车，但固定到本身在轧机底层下方轨道运行且带有驱动板42或一对驱动杠杆43的台车40，41，所述驱动板或一对驱动杠杆通过底层盖板中的狭槽向上突出到轧机底层水平面15上方，其平行于且通常在机架更换车的轮12，13在其上运行的轨道10，11之间的中间。驱动板42或驱动杠杆43可与驱动销15，16接合，所述驱动销可螺栓连接到机架更换车的主体，因此使得机架更换车可借助于特定绳索绞盘或链驱动在第一方向上，例如在纵向方向上来回移动，且在其轮12，13已经例如借助于上文所提及的转台 70变成新行进方向之后，机架更换车也可通过具有第二台车40，41的第二相似的绳索绞盘或链驱动在例如横向方向的第二方向上来回移动，从而与机架更换车的第二驱动销 15，16接合。

在本实用新型的一个优选实施例中，服务于一个轧制块的两个机架更换车经配置以在纵向方向上移动。如果这两个车是非自推进式，那么在此配置中特别有利的是借助于连接杆将两个机架更换车彼此联接，且例如借助于单个绳索绞盘驱动或链驱动使它们一起移动。

在轧制块上游或下游的轧机线处可用的空间有限的情况下特别有利的另一个优选实施例中，两个机架更换车中的一个经配置以在平行于轧机中心线延伸的一组轨道10上在纵向方向上移动，而另一机架更换车经配置以在垂直于轧机中心线延伸的另一组轨道11上在横向方向上移动。

机架移位装置

更换机架90的基本原理是使“旧”机架从轧制块横向移位出来到机架更换车上，然后使“新”机架从机架更换车移位到块中。为此目的，为了对待更换的机架施加横向拉力或推力，使用机架移位装置，其存在若干不同实施例。

在机架移位装置30的一个优选实施例中，机架由位于机架更换车的主体1之上的机架移位梁30，31横向移动。在轧制块和机架更换车的每一机架位置上，所述机架移位梁使用优选地弹簧加载的推动螺栓34将相应机架从机架更换车推动到轧制块中，且具有强且坚固的钩32，33以将相应机架拉出轧制块并进入其在机架更换车上的适当位置。机架移位梁的所述钩可借助于枢轴螺栓固定到机架移位梁，并且可手动地升高到它们非作用的直立搁置位置32，或它们可手动地降低到水平作用位置33。通过将某些机架位置中的钩降低到其作用位置33，且将其它钩升高到其直立非作用位置32，有可能在实际机架更换程序之前较好地预先选择将哪些机架90从轧制块拉出到机架更换车以及哪些机架将保留在块中。

在下一步骤中，在具有“旧”机架90的机架更换车被移动离开且携载“新”机架 90的机架更换车被移动到块之后，通过此车的机架移位梁30，31将“新”机架90推动到轧制块中。当然，当将“新”机架推动到块中时，全部钩32被升高到其非作用位置，使得在将机架推动到块中之后，机架移位梁30，31可随后返回到其在机架更换车上的初始位置而无需将机架90再次拉出轧制块。

在优选实施例中，用以移动机架更换车的所述机架移位梁30，31的致动器60位于机架更换车的任一末端处，且因此在机架移位梁的任一末端处。所述致动器包括螺纹主轴61。优选地但不一定，为了减少摩擦，这些螺纹主轴和其螺母是滚珠螺杆型。

另外优选地，螺纹主轴是伸缩式主轴61，62，因此几乎加倍了机架移位梁30，31 的可能的横向行进距离。螺纹主轴61或伸缩式主轴61，62的推力轴承63可安装于机架更换车的主体1中，而主轴螺母64可固定到机架更换梁31的末端。

主轴可由一或多个电或液压马达68驱动。借助于一或多个辊链66，67或通过作用于每一螺纹主轴61的末端处的链轮65且因此机械地连接且同步两个主轴的一或多个齿形传送带，实现了主轴的同步，以便安全保护机架移位梁的精确移动且即使在不对称负载下也防止偏斜，例如当仅需要更换轧制块的精轧机架而不是全部时。同样根据本实用新型的两个致动器60的螺纹主轴61的同步的另一实施例使用在机架更换汽车中的每一个上的通过线性或旋转电子编码器控制的两个驱动马达67，致动器60中的每一个对应一个，因此省略了同步辊链67，即无需两个螺纹主轴的任何直接机械连接。

在根据本实用新型的机架更换车的机架移位装置的另一实施例中，仅机架移位梁30，31自身位于车上，而致动器60位于轧制块上。在此情况下，致动器优选地但不一定是液压缸。

在根据本实用新型的机架更换车的又一实施例中，机架更换车不具有用于机架移位的任何构件，即完整的机架移位装置位于轧制块上。

附图说明

图1A是根据本实用新型的机架更换车的优选实施例的三维视图，在自推进式机架更换车平行于轧机线行进时从轧机线的侧所见，具有用于动力供应的能量链，且不具有用于使机架移位的构件。

图1B是图1A中所示出的实施例从操作者的侧所见的三维视图。

图2是机架更换车的实施例的横截面图，以及垂直于轧机中心线的截面平面，所述机架更换车在横向方向上移动，非自推进式，且带有机架移位梁。

图3是作为非自推进式机架更换车的机架更换车的实施例的视图，其描绘于用于横向行进、即垂直于轧机线的轨道上，并且还带有用于使机架移位的构件，即机架更换梁。此视图中的局部横截面示出额外细节，具体来说是可旋转地固定到机架更换车的主体的非从动轮单元。

图4是作为带有定心孔5的机架更换车的机架更换车的实施例的主体1的横截面图，以及垂直于轧机中心线的截面平面。为了说明，图4还示出安装于轧机底层水平面下方的对应锁定销单元50。

图5A和图5B示出非从动轮单元13和回转轴承14的视图和横截面，且为了说明还示出转台单元70的横截面。

图6示出机架更换梁(未图示)的致动器60的横截面，在图6的顶部部分处于其完全延伸状态，且在图6的底部部分处于其完全取出状态。

图7示出机架更换车的实施例的从操作者的侧所见的视图，其中移除盖以示出机架更换梁31的致动器60的辊链驱动。

在这些图中，使用以下附图标记：1-机架更换车的主体；2-支撑且容纳轧制机架的滑动轨道；3-机架更换车的主体的顶部的通道形部分；5-在机架更换车的下侧上具有定心孔的锁定装置；6-前述锁定装置5的可更换的耐磨环；10-用于机架更换车的纵向行进 (即，平行于轧机线)的轨道；11-用于机架更换车的横向行进(即，垂直于轧机线)的轨道； 12-具有电齿轮马达驱动的轮单元；13-非从动(空转)轮单元；14-将轮单元连接到机架更换车的主体的回转轴承；15-用于机架更换车的纵向行进的驱动销；16-用于机架更换车的横向行进的驱动销；20-将推进动力传送到在纵向方向上行进的车的能量链；30-机架更换梁；31-机架更换梁的钢板结构；32-在非作用(脱离)位置的机架更换梁的钩；33-在作用(接合)位置的机架更换梁的钩；34-机架更换梁的推动螺栓；35-机架更换梁推动螺栓的预加载弹簧；40-用于纵向行进的绳索绞盘台车；41-用于横向行进的绳索绞盘台车； 42-绳索绞盘(或链驱动)台车的驱动板；43-绳索绞盘(或链驱动)台车的驱动杠杆；50-具有由液压缸致动的定心销的定心销单元；60-机架移位装置的致动器，61-第一(实心)螺纹主轴；62-第二(中空)螺纹主轴；63-推力轴承；64-螺母；65-辊链链轮；66-驱动辊链；67- 同步辊链；68-马达；90-轧辊机架；91-机架移位支架；92-轧辊机架的下部轧辊轴；

具体实施方式

在下文将参考图和具体实施例进一步描述本实用新型。

图1A和图1B示出从轧机线的侧(图1A)和从操作者的侧(图1B)所见的机架更换车的优选实施例的三维表示。

机架更换车的主体1具有大体上矩形形状。在顶部上，机架更换车带有大量成对的轨道2。机架更换车的主体带有切口间隙3以容纳轧制块的全部那些机架位置上的轧辊机架的下部轧辊轴，其中轧辊机架被定向成使得所述下部轧辊轴向下突出到轧辊机架搁置于的滑动轨道2的水平面下方。

在图1A中所描绘的实施例中，机架更换车是自我驱动的，由位于车的面朝轧机的侧上的马达-齿轮-轮单元12推进，而在操作者的侧上，车配备有非从动(空转)轮单元13。

此外，图1A和1B示出：轨道10，机架更换车平行于轧机线在所述轨道上运行；以及最后，能量链20，推进动力通过所述能量链传送到机架更换车。

图2是机架更换车的实施例的横截面图，以及垂直于轧机中心线的截面平面。在此表示中，示出轧辊机架90中的一个处于其在机架更换车之上的位置，其下部轧辊轴92 的末端突出到机架更换车的滑动轨道2的水平面下方，且此外，还示出轧制机架的机架更换支架91。

机架更换车的主体1由钢板制造和焊接。在图2中描绘的机架更换车的实施例中，机架更换车带有轮单元31，所述轮单元刚性地螺栓连接到机架更换车的主体1，因此使机架更换车能够在垂直于轧机中心线定向的轨道11上移动。机架更换车1在其轨道11 上的移动受绳索绞盘台车40影响，所述绳索绞盘台车在未图示的单独轨道上运行。绳索绞盘台车41带有两个驱动杠杆43，所述两个驱动杠杆的上部末端在轧机底层水平面 15上方，且与刚性地螺栓连接到机架更换车的主体1的驱动销16接合。

此外，在图2中描绘的机架更换车的实施例中，作为机架移位构件30，机架更换车带有机架移位梁31，其位于机架更换车的顶部或操作者的侧。机架移位梁31由钢板制造和焊接，且配备有大量的钩32，33，其中仅两个在图2中示出的横截面中可见。示出所述钩中的一个32处于其上部非作用位置，而示出另一个钩33处于其下部作用位置，与轧制机架的机架更换支架91接合且接触。此外，机架移位梁31配备有大量的推动螺栓34，其中仅一个在图2中示出的横截面中可见。推动螺栓34中的每一个是弹簧加载的，例如，用螺旋弹簧或杯形弹簧35的堆叠，也被称为贝氏弹簧垫圈。

图3示出机架更换车的实施例，作为用于双向行进的非自推进式机架更换车，其描绘于用于横向行进、即垂直于轧机线的轨道11上，并且还带有用于使机架90移位的构件，即机架移位梁31。在机架更换车之上，描绘四个轧制机架90。示出机架90中的一个的下部轧辊轴92的末端突出到滑动轨道2的水平面下方，且容纳于机架更换车的主体1的对应通道3中。非从动轮单元13经由回转轴承14固定到车的主体1以允许行进方向的变换。

用于纵向行进的驱动销15螺栓连接到机架更换车的主体1，且示出为与用于纵向行进的绳索绞盘台车40的驱动板42接合。用于横向行进的驱动销16也螺栓连接到机架更换车的主体1。

图4是机架更换车的主体1的横截面，以及垂直于轧机中心线的截面平面，其中机架更换特征在于定心孔5。在如图4中所示的优选实施例中，定心孔5配备有可更换的耐磨环6。横截面中还示出锁定销单元50，其安装于机架更换车下方的底层中。在其脱离位置(如描绘)，锁定销51的顶部与轧机底层水平面15在同一高度上。

图5A示出非从动轮单元13和回转轴承14的视图，借此其固定到机架更换车的主体(图5A中未描绘)，且

图5B示出如图5A中所图示的同一轮单元13和回转轴承14的横截面。此外，为了说明，还示出位于轧机底层水平面15下方的转台单元70的横截面。

图6示出机架更换梁(未图示)的致动器60的横截面，如图6的上部所示处于其完全延伸状态且如图6的下部所示处于其完全取出状态。所描绘实施例是滚珠螺杆型的伸缩式螺纹主轴，带有实心第一螺纹主轴61、中空第二主轴62、致动器推力借以传送到机架更换车的主体1的推力轴承63，以及连接到机架更换梁(图6中未图示)的螺母64。第一主轴63由链轮65驱动。

图7示出机架更换车的实施例的(从操作者的侧所见)视图，其中移除链驱动盖以示出机架更换梁31的致动器60的辊链驱动。辊链驱动的主要组件是安装到致动器(此视图中不可见)的螺纹主轴的末端上的链轮65、连接马达68和主轴的驱动辊链66，以及同步辊链67。

本实用新型的使用的描述(机架更换过程)。

更换轧机中的轧制块的机架90中的一些或全部在以下时候变得必要：当所述块中的相应机架的轧辊中的至少一个磨损到轧制产品的尺寸公差或圆度接近最大容许限制的程度时，或当需要轧制新的产品大小时。

为了使用本实用新型的机架更换车实行机架更换操作，在第一步骤，“离线”，即在轧机仍运行的同时，将对于下一生产批次将需要的、即具有新加工轧辊和/或具有被设定成下一轧制尺寸的孔型的机架根据它们在轧制块中将需要的机架位置安放在两个机架更换汽车中的一个(“车#1”)上的其相应位置。

在第二步骤中，在轧机仍运行的同时，将另一个空的机架更换车(“车#2”)放置于所述块前方并锁定在适当位置。

在轧制停止之后，打开块的安全罩，将驱动联接件从机架90的轧辊轴断开，且释放所述块中的机架的夹持，借助于机架移位装置将需要更换的机架90全部一起且同时移出所述块且移位到机架更换车上。

然后，将“车#2”，即携载“旧的”或“用过的”机架90的机架更换车解锁且由推进构件移动离开，在上文描述了所述推进构件的若干不同优选实施例。随后，将“车#1”，即携载“新的”机架的机架更换车移动到所述块的前方的适当位置且锁定。

随后，借助于机架移位装置将这些“新的”机架同时移位到其在轧制块中的适当位置。

随后将机架夹持、即锁定在轧制块中的适当位置，自动且同时将驱动联接件耦合到机架的轧辊轴，且关闭轧制块的安全盖。

在那之后，轧制块准备好恢复生产。通常，整个机架更换程序可以在近似三到五分钟内实行。

随后，再次在轧制块处于运行中的同时，即“离线”，从机架更换车“车#2”一个接一个地取出“旧的”或“用过的”轧辊机架，以便配备适合于下一生产批次的轧辊。

所属领域的技术人员将知道，本文中所描述的实施例旨在辅助读者理解本实用新型的原理且应被理解为意指本实用新型的保护范围不限于这类特定表示和实施例。所属领域的技术人员可以做出与根据以上说明书的本实用新型的主旨并不相抵触的各种其它特定修改和组合。这些修改和组合仍既定在保护范围内。

Claims (25)

1.一种机架更换车，其用于更换轧机中的轧制块的轧辊机架，所述轧机界定沿着轧机线的纵向方向，其特征在于：所述机架更换车包括矩形的主体(1)，其中所述机架更换车包括在所述主体(1)之上的用于支撑待更换的所述轧辊机架的多对滑动轨道(2)，其中所述机架更换车还包括用于使所述机架更换车相对于所述轧机线以纵向移动和横向移动中的至少一个来移动的多个轮单元(12，13)。

2.根据权利要求1所述的机架更换车，其特征在于：所述机架更换车还包括用于在机架移位操作期间将所述机架更换车稳固地锁定在适当位置的锁定装置。

3.根据权利要求2所述的机架更换车，其特征在于：所述锁定装置包括配备有可更换的耐磨环(6)的定心孔(5)。

4.根据权利要求3所述的机架更换车，其特征在于：所述机架更换车包括位于所述机架更换车的相对末端侧上的两个定心孔(5)。

5.根据权利要求3所述的机架更换车，其特征在于：所述定心孔(5)经配置以与一个对应液压操作的锁定销单元(50)协作，所述锁定销单元(50)具有配合到所述机架更换车的定心孔中的可移动锁定销(51)，其中所述锁定销(51)安装于在所述轧机前方的机架更换位置中的所述机架更换车下方的底层中，以承受当所述机架移动时作用于所述机架更换车上的力。

6.根据权利要求4所述的机架更换车，其特征在于：所述定心孔(5)经配置以与两个对应液压操作的锁定销单元(50)协作，所述锁定销单元(50)具有配合到所述机架更换车的定心孔中的可移动锁定销(51)，其中所述锁定销(51)安装于在所述轧机前方的机架更换位置中的所述机架更换车下方的底层中，以承受当所述机架移动时作用于所述机架更换车上的力。

7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的机架更换车，其特征在于：所述轮单元(12，13)经配置以让所述机架更换车仅在平行于所述轧机线的所述纵向方向上移动，且其中所述轮单元(12，13)直接螺栓连接到所述机架更换车的所述主体。

8.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的机架更换车，其特征在于：所述轮单元(12，13)经配置以让所述机架更换车仅在垂直于所述轧机线的横向方向上移动，且其中所述轮单元(12，13)直接螺栓连接到所述机架更换车的所述主体。

9.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的机架更换车，其特征在于：所述轮单元(12，13)经配置以让所述机架更换车在平行于所述轧机线的所述纵向方向上和垂直于所述轧机线的横向方向上移动，且其中所述轮单元(12，13)包括回转轴承(14)，所述回转轴承经配置以允许所述轮单元(12，13)围绕相应竖直轴线旋转以进而实现所述机架更换车的多于一个行进方向。

10.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的机架更换车，其特征在于：所述轮单元(12，13)中的一或多个、或全部包括用于驱动相应所述轮单元的驱动马达。

11.根据权利要求10所述的机架更换车，其特征在于：配备有所述驱动马达的所述一或多个轮单元(12，13)是电马达-齿轮-轮单元。

12.根据权利要求11所述的机架更换车，其特征在于：在所述轮单元(12，13)处的马达是液压马达。

13.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的机架更换车，其特征在于：全部所述轮单元(12，13)在空转而不含驱动构件，且其中所述机架更换车由外部驱动构件移动，具体来说由绳索绞盘或链驱动(40，41)移动。

14.根据权利要求13所述的机架更换车，其特征在于：所述外部驱动构件、具体来说所述绳索或所述链固定到所述机架更换车的所述主体(1)。

15.根据权利要求13所述的机架更换车，其特征在于：所述机架更换车还包括螺栓连接到所述主体(1)的一或多个驱动销(15，16)，其中所述一或多个驱动销经配置以与所述机架更换车下方的驱动板(42)或驱动杠杆(43)接合。

16.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的机架更换车，其特征在于：所述机架更换车还包括机架移位构件(30)，所述机架移位构件用于将所述轧辊机架中的一或多个、或全部同时从所述轧制块移位出来到所述机架更换车上，或从所述机架更换车移位到所述轧制块中。

17.根据权利要求16所述的机架更换车，其特征在于：所述机架移位构件(30)是位于所述机架更换车之上的机架更换梁(31)，其中所述机架更换梁(31)包括用于将所述轧辊机架从所述机架更换车推动到所述块中的推动螺栓(34)，并且还包括用于将所述机架从所述轧制块拉动出来到所述机架更换车上的钩(32，33)，且其中所述机架更换梁(31)由两个致动器(60)驱动，在所述机架更换梁(31)的每一末端处有一个致动器。

18.根据权利要求17所述的机架更换车，其特征在于：所述推动螺栓(34)由弹簧(35)预加载以补偿所述机架更换梁(31)的弹性偏转，具体来说是弯曲。

19.根据权利要求17所述的机架更换车，其特征在于：用于驱动所述机架更换梁(31)的所述致动器(60)位于所述机架更换车上且固定到所述机架更换车，从而构成所述机架更换车的一体式部分。

20.根据权利要求17所述的机架更换车，其特征在于：用于驱动所述机架更换梁(31)的所述致动器(60)位于所述轧制块处，且仅临时连接到所述机架更换车的所述机架更换梁以用于更换所述轧辊机架。

21.根据权利要求17所述的机架更换车，其特征在于：用于驱动所述机架更换梁(31)的所述致动器(60)是螺杆主轴，或滚珠螺杆型主轴。

22.根据权利要求17所述的机架更换车，其特征在于：用于驱动所述机架更换梁(31)的所述致动器(60)是伸缩式螺杆主轴或伸缩式滚珠螺杆型主轴。

23.根据权利要求17所述的机架更换车，其特征在于：用于驱动所述机架更换梁(31)的所述致动器(60)是液压缸或伸缩式液压缸。

24.一种包括根据权利要求5或6所述的机架更换车和至少一个锁定销单元(50)的系统，其特征在于：定心孔(5)或多个定心孔(5)经配置以与对应液压操作的锁定销单元(50)中的一个或两个协作，所述锁定销单元具有配合到所述机架更换车的所述定心孔中的可移动锁定销(51)，其中所述锁定销(51)安装于在轧机前方的机架更换位置中的所述机架更换车下方的底层中，以承受当机架移动时作用于所述机架更换车上的力。

25.一种包括根据权利要求15所述的机架更换车和驱动板或驱动杠杆中的一或多个的系统，其特征在于：所述驱动板(42)或所述驱动杠杆(43)与在底层下方在单独轨道上行进的一或多个绳索绞盘或链驱动台车(40，41)接合。

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