CN220388049U - 一种用于管端部切削加工的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属管材切削加工技术领域，特别涉及一种用于管端部切削加工的设备，包括输送线、移管机构以及切削机构，切削机构设置于输送线的输送路径的一侧，该切削机构包括切刀及三轴移动组件，切刀安装于三轴移动组件邻近输送线的一侧，该切刀由三轴移动组件带动沿X、Y、Z轴进行移动切换，且该切刀自旋转对管材进行切削加工，通过设置移管机构对管材进行移动，使得管材待切割的端部靠近切削机构，进行倒角加工，并且在倒角加工过程中，利用三轴移动组件对切刀进行精确的移动调节，达到对切削后管材精度的把控，使得管材既能自动化完成倒角切削加工，又能保证极高的加工精度。

Description

一种用于管端部切削加工的设备

技术领域

本实用新型涉及金属管材切削加工技术领域，特别涉及一种用于管端部切削加工的设备。

背景技术

管材在加工制造业中会被大量使用到，管材被切割完成后，其切口端上会存在着毛刺，因此为了去除管材上的毛刺或者为了便于管材的焊接，需要使用倒角机对管材的管端进行倒角处理。但是现有的倒角装置对管件进行倒角时，多是针对一种规格尺寸的管材进行倒角加工，或者是无法实现从头到尾的全自动化的加工处理。

如现有的单头倒角机设备、双头倒角机设备，都是仅针对管材倒角加工的自动设备，但是上述的自动化设备，仅只能对管材进行倒角加工，并无法完成管材两端部全自动化的倒角加工，特别是对于特长型管材的倒角加工，更无法达到全自动化的加工。

申请号为202310189667.X的发明专利中，具体公开了一种管材倒角设备。它包括倒角装置和运料装置，运料装置包括第一机架和第二机架，第一机架端部设有管材上料机，倒角装置包括对称设置在第二机架两端的倒角机构，倒角机构包括架体，架体上设有倒角组件、用于夹紧管材的夹持组件，倒角组件包括刀具盘，刀具盘设外倒角机构和内倒角机构，外倒角机构包括第一安装块、滑动设置在第一安装块上的第一刀头，第一安装块上还设有第一弹性件，第一弹性件用于驱动第一刀头抵紧在管材端部的外缘上，内倒角机构包括第二安装块、滑动设置在第二安装块上的第二刀头，第二安装块上还设有第二弹性件，第二弹性件用于驱动第二刀头抵紧在管材端部的内缘上。

上述的技术方案虽然公开了针对特长型管材的倒角加工设备，但如申请人所说并无法达到全自动加工，也无法达到倒角加工后，管材总长度的公差在0.1mm内。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种用于管端部切削加工的设备，通过设置移管机构对管材进行移动，使得管材待切割的端部靠近切削机构，进行倒角加工，并且在倒角加工过程中，利用移动切换组件对切刀进行精确的移动调节，达到对切削后管材精度的把控，使得管材既能自动化完成倒角切削加工，又能保证极高的加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于管端部切削加工的设备，包括：

输送线、移管机构以及切削机构；

所述输送线呈水平设置，该输送线逐一输送管材；

所述移管机构安装于所述输送线的输送路径上，该移管机构正对所述切削机构设置，且该移管机构将所述输送线上水平输送的管材的待加工端部移动至与所述切削机构处；

所述切削机构设置于所述输送线的输送路径的一侧，该切削机构包括切刀及移动切换组件，所述切刀安装于所述移动切换组件邻近所述输送线的一侧，该切刀由所述移动切换组件带动沿X、Y轴进行移动切换，且该切刀自旋转对所述管材进行切削加工。

作为改进，所述输送线包括机架、输送链及输送座；

所述机架沿横向水平设置；

所述输送链沿横向循环回转设置于所述机架上；

所述输送座安装于所述输送链上，该输送座上开设有用于装载所述管材的载料槽。

作为改进，所述移管机构包括下撑组件、上压组件及抽拉组件；

所述下撑组件设置于所述输送线的下方，该下撑组件上抬所述输送线上输送的管材，并对该管材的下端部进行支撑；

所述上压组件设置于所述输送线的上方，该上压组件下压对所述下撑组件上的管材的上端部进行压紧限位；

所述抽拉组件设置于所述管材与所述切削机构之间，该抽拉组件夹紧所述管材的待加工端部朝向所述切削机构移动。

作为改进，所述下撑组件包括支撑座、连接座及抬升器；

所述支撑座沿所述管材的轴向等距设置有若干组，所述支撑座上设置有滚轮；

所述连接座水平设置，所述支撑座均安装于所述连接座上；

所述抬升器安装于所述连接座的下方，该抬升器带动所述连接座抬升。

作为改进，所述上压组件包括安装架、下压器及下压座；

所述安装架安装于所述输送线的正上方，该安装架沿所述管材的轴向水平设置；

所述下压器安装于所述安装架上，该下压器沿所述管材的轴向等距设置；

所述下压座安装于所述下压器的移动端部，该下压座上安装有用于对所述管材的上端部进行限位的滑轮。

作为改进，所述抽拉组件包括抽拉气缸、抽拉座及气动夹爪；

所述抽拉气缸沿所述管材的轴向水平设置；

所述抽拉座安装于所述抽拉气缸的移动端部；

所述气动夹爪安装于所述抽拉座上，该气动夹爪用于夹紧所述管材。

作为改进，所述移管机构还包括后推组件，所述后推组件安装于所述抽拉组件处，该后推组件包括滑动座、滑动器及推块；

所述滑动座沿所述管材的轴向进行移动；

所述滑动器安装于所述滑动座，该滑动器通过齿轮组带动所述滑动座进行滑动；

所述推块安装于所述滑动座上，该推块推动所述管材随所述滑动座进行移动。

作为改进，所述切削机构还包括位于所述切刀与所述输送线之间的定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括定位座及夹紧抓手；

所述定位座固定设置；

所述夹紧抓手安装于所述定位座上，该夹紧抓手对转移到位的所述管材进行夹紧固定。

作为改进，所述定位夹紧组件还包括限位单元，该限位单元对所述移管机构移动后的管材进行限位，且该限位单元包括横移气缸及限位挡板；

所述横移气缸沿垂直于所述管材轴向的水平方向进行推送；

所述限位挡板安装于所述横移气缸的推送端部，该限位挡板对所述管材待切削的端部进行限位。

作为改进，所述移管机构及所述切削机构均设置有两组，且所述移管机构与所述切削机构一一对应设置，所述切削机构分设于所述输送线的两侧，对所述管材的两端部进行切削加工。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过设置移管机构对管材进行移动，使得管材待切割的端部靠近切削机构，进行倒角加工，并且在倒角加工过程中，利用移动切换组件对切刀进行精确的移动调节，达到对切削后管材精度的把控，使得管材既能自动化完成倒角切削加工，又能保证极高的加工精度；

（2）本实用新型通过设置下撑组件与上压组件相互配合，对管材进行环向抱紧，使得管材在进行在倒角切削加工时，能保证稳定，提供加工精度；

（3）本实用新型通过抽拉组件对管材进行抽拉时，还通过在尾端设置的后推组件进行配合，管材的前端进行抽拉，后端进行推送，使得管材在移动过程中也更加的稳定；

（4）本实用新型通过切削机构对管材进行切削倒角时，利用定位夹紧组件对管材进行夹紧固定，并且在夹紧固定之前，还会通过限位单元先对管材进行阻挡限位，避免每次夹紧定位的管材的位置不同。

综上所述，本实用新型具有自动化程度高、加工精度高、稳定性好等优点，尤其适用于管材倒角切削加工技术领域。

附图说明

图1为本实用新型实施例俯视结构示意图；

图2为本实用新型管材立体结构示意图；

图3为本实用新型输送座立体结构示意图；

图4为本实用新型实移管机构立体结构示意图；

图5为本实用新型下撑组件立体结构示意图；

图6为图5中A处放大结构示意图；

图7为本实用新型上压组件立体结构示意图；

图8为本实用新型抽拉组件立体结构示意图；

图9为本实用新型后推组件立体结构示意图；

图10为本实用新型切削机构立体结构示意图；

图11为本实用新型定位夹紧组件立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至8所示，一种用于管端部切削加工的设备，包括：

输送线1、移管机构2以及切削机构3；

所述输送线1呈水平设置，该输送线1逐一输送管材10；

所述移管机构2安装于所述输送线1的输送路径上，该移管机构2正对所述切削机构3设置，且该移管机构2将所述输送线1上水平输送的管材10的待加工端部移动至与所述切削机构3处；

所述切削机构3设置于所述输送线1的输送路径的一侧，该切削机构3包括切刀31及移动切换组件32，所述切刀31安装于所述移动切换组件32邻近所述输送线1的一侧，该切刀31由所述移动切换组件32带动沿X、Y轴进行移动切换，且该切刀31自旋转对所述管材10进行切削加工。

具体的，移动切换组件32分别由X轴、Y轴两个方向上的移动单元组成，移动单元优选为直线电机组与滑轨、滑座组合形成的直线模组，其中Y轴移动单元安装在X轴移动单元的移动座上，而Y轴移动单元两级移动单元，分别为第一Y轴移动单元与第二Y轴移动单元，第二Y轴移动单元安装在第一Y轴移动单元的移动座上，并且切刀31安装在第二Y轴移动单元上，从而达到切刀31在X轴、Y轴方向上的移动调节，进一步说明的是，本申请中第二Y轴移动单元并列设置有两组，每组的第二Y轴移动单元上各安装两组不同的切刀31，使得可以适用于四种不同规格尺寸的管材的倒角切削加工，另外，切刀31通过伺服电机配合传动机构带动绕管材10的端部进行旋转切削加工。

更为具体的，在加工过程中，切刀31先通过X轴移动单元调整至与管材10对应，之后通过的第一Y轴移动单元不断的靠近管材，最后通过的第二Y轴移动单元，带动切刀31先对管材的10的端面进行切削加工，之后在进行倒角加工。

其中，所述输送线1包括机架11、输送链12及输送座13，输送链12通过链轮与电机环绕运转于机架11上，输送链12带动输送座13进行移动，使得架设在输送座13上的管材10沿着输送链12的回转路径进行移动；

所述机架11沿横向水平设置；

所述输送链12沿横向循环回转设置于所述机架11上；

所述输送座13安装于所述输送链12上，该输送座13上开设有用于装载所述管材10的载料槽131，载料槽131与管材10呈方形设置，可以环绕管材10的下半部进行承载。

进一步的，所述移管机构2包括下撑组件21、上压组件22及抽拉组件23；

所述下撑组件21设置于所述输送线1的下方，该下撑组件21上抬所述输送线1上输送的管材10，并对该管材10的下端部进行支撑；

所述上压组件22设置于所述输送线1的上方，该上压组件22下压对所述下撑组件21上的管材10的上端部进行压紧限位；

所述抽拉组件23设置于所述管材10与所述切削机构3之间，该抽拉组件23夹紧所述管材10的待加工端部朝向所述切削机构3移动。

更进一步的，所述下撑组件21包括支撑座211、连接座212及抬升器213；

所述支撑座211沿所述管材10的轴向设置有若干组，所述支撑座211上设置有滚轮214；

所述连接座212水平设置，所述支撑座211均安装于所述连接座212上；

所述抬升器213安装于所述连接座212的下方，该抬升器213带动所述连接座212抬升。

具体的，在输送线1将管材10输送到位后，利用抬升器213带动连接座212进行抬升，连接座212上的支撑座211和滚轮214同步进行抬升，通过滚轮214将管材10将管材10从输送座13上脱离，之后由抽拉组件23带动管材10朝向切削机构3进行移动。

此外，所述上压组件22包括安装架221、下压器222及下压座223；

所述安装架221安装于所述输送线1的正上方，该安装架221沿所述管材10的轴向水平设置；

所述下压器222安装于所述安装架221上，该下压器222沿所述管材10的轴向排列设置；

所述下压座223安装于所述下压器222的移动端部，该下压座223上安装有用于对所述管材10的上端部进行限位的滑轮224。

具体的，在管材10进行切削加工前，下压器222会带动下压座223上的滑轮224与滚轮214相互配合，对管材10的环向进行包覆限位，使得管材10在切削时，除切削的端部外，管材10整个管身均被限位，保持管身的稳定性。

并且，所述抽拉组件23包括抽拉气缸231、抽拉座232及气动夹爪233；

所述抽拉气缸231沿所述管材10的轴向水平设置；

所述抽拉座232安装于所述抽拉气缸231的移动端部；

所述气动夹爪233安装于所述抽拉座232上，该气动夹爪233用于夹紧所述管材10。

具体的，所述气动夹爪233刚好位于抬升后管材10的端部处，利用气动夹爪233对管材10的端部进行夹紧，之后通过抽拉气缸231带动管材10进行移动，抽拉气缸231处还设置有滑轨组对抽拉座232的移动进行导向。

实施例2：

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

如图9所示，所述移管机构2还包括后推组件24，所述后推组件24安装于所述抽拉组件23处，该后推组件24包括滑动座241、滑动器242及推块243；

所述滑动座241沿所述管材10的轴向进行移动；

所述滑动器242安装于所述滑动座241，该滑动器242通过齿轮组带动所述滑动座241进行滑动；

所述推块243安装于所述滑动座241上，该推块243推动所述管材10随所述滑动座241进行移动。

需要说明的是，在抽拉组件23带动管材10向对应的所述切削机构3进行移动时，为了保证切削后管材10总长的精度，在管材10的尾端部还设置了后推组件24，利用后推组件24对管材10在抽拉时进行推送，保证管材10与切削机构3之间的距离精度。

实施例3：

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

如图10与图11所示，所述切削机构3还包括位于所述切刀31与所述输送线1之间的定位夹紧组件33，所述定位夹紧组件33包括定位座331及夹紧抓手332；

所述定位座331固定设置；

所述夹紧抓手332安装于所述定位座331上，该夹紧抓手332对转移到位的所述管材10进行夹紧固定。

所述定位夹紧组件33还包括限位单元333，该限位单元333对所述移管机构2移动后的管材10进行限位，且该限位单元333包括横移气缸3331及限位挡板3332；

所述横移气缸3331沿垂直于所述管材10轴向的水平方向进行推送；

所述限位挡板3332安装于所述横移气缸3331的推送端部，该限位挡板3332对所述管材10待切削的端部进行限位。

需要说明的是，在切刀31环绕管材10进行切削时，需要对管材10切削的端部进行夹紧处理，保持管材1的稳定性，优选采用才管材的切割端部采用定位夹紧组件33的夹紧抓手332对管材10进行夹紧，夹紧抓手332采用气动驱动。

并且，为了保证每组管材10在切削时的统一性，在定位夹紧组件33处设置了限位单元333，在抽拉组件23拉动管材10朝向切刀31移动时，利用限位挡板3332对管材10的端部进行阻挡限位，使得每次移动的位置都一致，并且在完成阻挡限位后，限位挡板3332会由横移气缸3331带动进行移动离开管材10。

实施例4：

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

如图1所示，所述移管机构2及所述切削机构3均设置有两组，且所述移管机构2与所述切削机构3一一对应设置，所述切削机构3分设于所述输送线1的两侧，对所述管材10的两端部进行切削加工。

需要说明的是，管材10的两端部均需要进行倒角切削加工，因此，在输送线1的路径两侧分别设置了一组的切削机构3，依次对管材10的两端部进行切削加工处理。

此外，需要说明的是，本申请虽然限定了一组的切削机构3对应设置一组的移管机构2，并且，在输送线1的两侧各设置一组的移管机构2与切削机构3，但并不将在输送线1两侧设置多组的移管机构2与切削机构3的技术方案排除在本申请的保护范围之外。

更进一步说明的是，在输送线1的输送路径上，在第一组的切削机构3的前侧，还设置有激光刻印机构，激光刻印机构7对管材10进行激光打码，在管材10上植入管件信息（如长度、管径、壁厚、弯管图号等），并且，在第一组切削机构3与第二组的切削机构3之间，还设置有在线扫码核对机构8对打码信息进行读取核对，进而在二次倒角工作之前进行长度定位，保证管段成品公差范围。

工作过程：

步骤一，将管材10置于输送线1上进行水平输送，当管材10途径激光刻印机构7时，激光刻印机构7对管材10的端部进行信息刻印；

步骤二，完成信息刻印后的管材10继续由输送线1进行输送至第一组的切削机构3处，由该处对应的移管机构2中的下撑组件21先对管材进行举升，之后再由抽拉组件23夹紧管材10进行抽拉，使得管材10靠近切削机构3，而在进行抽拉过程中，位于管材尾端的后推组件24也对管材10进行推送配合，并且在夹紧组件33处，此时限位挡板3332已经就位，对管材10进行限位阻挡，在管材被抽拉至与限位挡板3332抵触时，定位夹紧组件33对管材10进行夹紧固定，之后上压组件22对管材10的上端部进行下压，配合下撑组件21对管材10的管身完成限位固定，并且限位挡板3332也撤离，使得切刀31在移动切换组件32的带动，也得以与管材10的端部贴近，进行切削处理；

第三步，在管材10的端部完成了倒角切削加工后，各机构、组件及单元进行复位，使得管材10再次回复到输送线1上进行水平输送；

第四步，在管材10输送到在线扫码核对机构8处，由在线扫码核对机构8对管材上的激光码进行扫码，读取管材10上的信息，调节第二组的切削机构3的各项参数；

第五步，在第二组的切削机构3的各项参数完成确定后，由输送线1输送到第二组的切削机构3处，重复第二步的步骤，再次完成管材10另一端端部的倒角切削加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于管端部切削加工的设备，其特征在于，包括：

输送线（1）、移管机构（2）以及切削机构（3）；

所述输送线（1）呈水平设置，该输送线（1）逐一输送管材（10）；

所述移管机构（2）安装于所述输送线（1）的输送路径上，该移管机构（2）正对所述切削机构（3）设置，且该移管机构（2）将所述输送线（1）上水平输送的管材（10）的待加工端部移动至与所述切削机构（3）处；

所述切削机构（3）设置于所述输送线（1）的输送路径的一侧，该切削机构（3）包括切刀（31）及移动切换组件（32），所述切刀（31）安装于所述移动切换组件（32）邻近所述输送线（1）的一侧，该切刀（31）由所述移动切换组件（32）带动沿X、Y轴进行移动切换，且该切刀（31）自旋转对所述管材（10）进行切削加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于管端部切削加工的设备，其特征在于：

所述输送线（1）包括机架（11）、输送链（12）及输送座（13）；

所述机架（11）沿横向水平设置；

所述输送链（12）沿横向循环回转设置于所述机架（11）上；

所述输送座（13）安装于所述输送链（12）上，该输送座（13）上开设有用于装载所述管材（10）的载料槽（131）。

3.根据权利要求1所述的一种用于管端部切削加工的设备，其特征在于：

所述移管机构（2）包括下撑组件（21）、上压组件（22）及抽拉组件（23）；

所述下撑组件（21）设置于所述输送线（1）的下方，该下撑组件（21）上抬所述输送线（1）上输送的管材（10），并对该管材（10）的下端部进行支撑；

所述上压组件（22）设置于所述输送线（1）的上方，该上压组件（22）下压对所述下撑组件（21）上的管材（10）的上端部进行压紧限位；

所述抽拉组件（23）设置于所述管材（10）与所述切削机构（3）之间，该抽拉组件（23）夹紧所述管材（10）的待加工端部朝向所述切削机构（3）移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于管端部切削加工的设备，其特征在于：

所述下撑组件（21）包括支撑座（211）、连接座（212）及抬升器（213）；

所述支撑座（211）沿所述管材（10）的轴向设置有若干组，所述支撑座（211）上设置有滚轮（214）；

所述连接座（212）水平设置，所述支撑座（211）均安装于所述连接座（212）上；

所述抬升器（213）安装于所述连接座（212）的下方，该抬升器（213）带动所述连接座（212）抬升。

5.根据权利要求3所述的一种用于管端部切削加工的设备，其特征在于：

所述上压组件（22）包括安装架（221）、下压器（222）及下压座（223）；

所述安装架（221）安装于所述输送线（1）的正上方，该安装架（221）沿所述管材（10）的轴向水平设置；

所述下压器（222）安装于所述安装架（221）上，该下压器（222）沿所述管材（10）的轴向排列设置；

所述下压座（223）安装于所述下压器（222）的移动端部，该下压座（223）上安装有用于对所述管材（10）的上端部进行限位的滑轮（224）。

6.根据权利要求3所述的一种用于管端部切削加工的设备，其特征在于：

所述抽拉组件（23）包括抽拉气缸（231）、抽拉座（232）及气动夹爪（233）；

所述抽拉气缸（231）沿所述管材（10）的轴向水平设置；

所述抽拉座（232）安装于所述抽拉气缸（231）的移动端部；

所述气动夹爪（233）安装于所述抽拉座（232）上，该气动夹爪（233）用于夹紧所述管材（10）。

7.根据权利要求3所述的一种用于管端部切削加工的设备，其特征在于：

所述移管机构（2）还包括后推组件（24），所述后推组件（24）安装于所述抽拉组件（23）处，该后推组件（24）包括滑动座（241）、滑动器（242）及推块（243）；

所述滑动座（241）沿所述管材（10）的轴向进行移动；

所述滑动器（242）安装于所述滑动座（241），该滑动器（242）通过齿轮组带动所述滑动座（241）进行滑动；

所述推块（243）安装于所述滑动座（241）上，该推块（243）推动所述管材（10）随所述滑动座（241）进行移动。

8.根据权利要求1所述的一种用于管端部切削加工的设备，其特征在于：

所述切削机构（3）还包括位于所述切刀（31）与所述输送线（1）之间的定位夹紧组件（33），所述定位夹紧组件（33）包括定位座（331）及夹紧抓手（332）；

所述定位座（331）固定设置；

所述夹紧抓手（332）安装于所述定位座（331）上，该夹紧抓手（332）对转移到位的所述管材（10）进行夹紧固定。

9.根据权利要求8所述的一种用于管端部切削加工的设备，其特征在于：

所述定位夹紧组件（33）还包括限位单元（333），该限位单元（333）对所述移管机构（2）移动后的管材（10）进行限位，且该限位单元（333）包括横移气缸（3331）及限位挡板（3332）；

所述横移气缸（3331）沿垂直于所述管材（10）轴向的水平方向进行推送；

所述限位挡板（3332）安装于所述横移气缸（3331）的推送端部，该限位挡板（3332）对所述管材（10）待切削的端部进行限位。

10.根据权利要求8所述的一种用于管端部切削加工的设备，其特征在于：

所述移管机构（2）及所述切削机构（3）均设置有两组，且所述移管机构（2）与所述切削机构（3）一一对应设置，所述切削机构（3）分设于所述输送线（1）的两侧，对所述管材（10）的两端部进行切削加工。