CN105923381A - 一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，其特征在于，包括夹持本体，所述夹持本体上设置有开口槽，所述开口槽处设置有相配合的对称设置的两片卡爪。本发明通过桥拱形的两片卡爪对玻璃制品进行抓取，通过调整双头螺栓与突起部的松紧程度调整，实现对不同尺寸的玻璃制品进行夹持，同时增加保护软垫与条形胶片防止对玻璃制品外观造成划痕，具有结构简单、使用方便、通用性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，属于玻璃制品加工技术领域。
背景技术
玻璃，一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。种类繁多，化学成分多样，主要成分是二氧化硅。广泛的用于建筑、日常家庭用品、化工、电子、军事、工业等领域，是目前应用最为广泛最为重要的材料之一，与高分子材料、陶瓷材料并称为三大支柱型非金属材料。
由于实用中要求各异，因此玻璃的加工技术显得尤为重要，传统的工艺包括熔融吹拉或模具成型，机械及化学加工等。近些年来，随着人们对玻璃制品质量要求的不断提高，因此玻璃制品的高精密加工要求越来越高，精度要求在百分之一毫米的级别，传统的工艺越来越显得力不从心，无论是在加工质量还是在加工效率方面都大为逊色，渐渐无法跟上与满足日益进步的需求。在传统的玻璃杯制造工艺中，在成型后需要工人通过手持夹持件将玻璃杯夹送到输送装置上进入下一步工序，这种方式工作效率低，夹持不安全，容易破碎。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构。
本发明采用如下技术方案：一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，其特征在于，包括夹持本体，所述夹持本体上设置有开口槽，所述开口槽处设置有相配合的对称设置的两片卡爪。
优选地，卡爪的内端设置有突起部，突起部通过双头螺栓相连接并卡在开口槽内部。
优选地，卡爪的内部设置有保护软垫、若干片条形胶片，保护软垫通过条形胶片固定在卡爪的内壁上。
优选地，双头螺栓的中间还嵌套设置有压缩弹簧，压缩弹簧设置于左右卡爪的突起部之间。
优选地，双头螺栓的两端还配合设置有防松螺母，防松螺母设置于突起部的外部。
优选地，卡爪的形状为桥拱形。
本发明所达到的有益效果：本发明通过桥拱形的两片卡爪对玻璃制品进行抓取，通过调整双头螺栓与突起部的松紧程度调整，实现对不同尺寸的玻璃制品进行夹持，同时增加保护软垫与条形胶片防止对玻璃制品外观造成划痕，具有结构简单、使用方便、通用性好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标记的含义：1-夹持本体，2-突起部，3-开口槽，4-双头螺栓，5-条形胶片，6-保护软垫，7-卡爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的结构示意图，一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，其特征在于，包括夹持本体1，夹持本体1上设置有开口槽3，开口槽3处设置有相配合的对称设置的两片卡爪7。
卡爪7的内端设置有突起部2，突起部2通过双头螺栓4相连接并卡在开口槽3内部。卡爪7的内部设置有保护软垫6、若干片条形胶片5，保护软垫6通过条形胶片5固定在卡爪7的内壁上。
双头螺栓4的中间还嵌套设置有压缩弹簧，压缩弹簧设置于左右卡爪7的突起部2之间。双头螺栓4的两端还配合设置有防松螺母，防松螺母设置于突起部2的外部。卡爪7的形状为桥拱形。
本发明通过桥拱形的两片卡爪7对玻璃制品进行抓取，通过调整双头螺栓4与突起部2的松紧程度调整，实现对不同尺寸的玻璃制品进行夹持，同时增加保护软垫6与条形胶片5防止对玻璃制品外观造成划痕，具有结构简单、使用方便、通用性好的优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，其特征在于，包括夹持本体（1），所述夹持本体（1）上设置有开口槽（3），所述开口槽（3）处设置有相配合的对称设置的两片卡爪（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，其特征在于，所述卡爪（7）的内端设置有突起部（2），所述突起部（2）通过双头螺栓（4）相连接并卡在所述开口槽（3）内部。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，其特征在于，所述卡爪（7）的内部设置有保护软垫（6）、若干片条形胶片（5），所述保护软垫（6）通过所述条形胶片（5）固定在所述卡爪（7）的内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，其特征在于，所述双头螺栓（4）的中间还嵌套设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于左右所述卡爪（7）的突起部（2）之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，其特征在于，所述双头螺栓（4）的两端还配合设置有防松螺母，所述防松螺母设置于所述突起部（2）的外部。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构，其特征在于，所述卡爪（7）的形状为桥拱形。
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