CN106738359B - 一种残材去除装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种残材去除装置，其包括：载物台，用于承载被切割材料；固定板，紧贴所述被切割材料的上表面，用于固定所述被切割材料，所述固定板的一端与所述被切割材料上的残材相接触；第一施压部，与所述固定板的一端接触，用于向所述固定板的一端施加压力，使所述残材受所述压力的作用力从所述被切割材料上分离。本申请通过向被切割材料上的残材施加压力的方式，使被切割材料上的切割线受应力断开而使残材分离，不会损坏被切割材料上的有效部分，尤其适用于残材尺寸狭小的液晶面板类产品，结构简单，适于广泛推广使用。

Description

一种残材去除装置
技术领域
本发明实施例属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种残材去除装置。
背景技术
随着机械自动化技术的不断发展，机械设备逐渐取代传统的手工劳作而在自动化生产中发挥着巨大作用。切割设备是常见的一种自动化设备，通过对被切割材料进行切割，然后利用机械夹爪夹取被切割的残材以使残材从被切割材料上分离，从而完成材料的切割过程。
然而，在实际应用过程中，有些材料被切割之后残留的残材尺寸非常小，不易被机械夹爪夹持，从而给残材的分离造成了困难，特别是液晶面板等材料被切割之后所残留的残材边框非常狭窄，利用传统的残材分离机构无法达到理想的分离效果，且极易损坏液晶面板上的有效部分，造成次品率较高。
发明内容
本发明实施例提供一种残材去除装置，可以通过向被切割材料上的残材施加压力的方式，使被切割材料上的切割线受应力断开而使残材分离，不会损坏被切割材料上的有效部分，尤其适用于残材尺寸狭小的液晶面板类产品，结构简单，适于广泛推广使用。
本发明实施例提供一种残材去除装置，其包括：
载物台，用于承载被切割材料；
固定板，紧贴所述被切割材料的上表面，用于固定所述被切割材料，所述固定板的一端与所述被切割材料上的残材相接触；
第一施压部，与所述固定板的一端接触，用于向所述固定板的一端施加压力，使所述残材受所述压力的作用力从所述被切割材料上分离。
优选的，第一施压部包括施压端和固定端，所述施压端和所述固定端之间通过弹性缓冲材料连接。
优选的，所述弹性缓冲材料为硬度低于玻璃的非橡胶和非硅胶材料、橡胶或硅胶中的任一种。
优选的，所述残材去除装置还包括第一驱动电机，与所述第一施压部连接，用于驱动所述第一施压部与所述固定板的一端接触。
优选的，所述第一驱动电机为伺服电机。
优选的，所述残材去除装置还包括控制部，与所述第一驱动电机连接，用于对所述第一驱动电机的工作状态进行控制。
优选的，所述残材去除装置还包括第二施压部，与所述固定板的上表面连接，用于控制所述固定板上下移动，以使所述固定板下压固定所述被切割材料。
优选的，所述残材去除装置还包括第二驱动电机，与所述第二施压部连接，用于驱动所述第二施压部上下移动。
优选的，所述残材去除装置还包括传输部，设置于所述载物台旁远离所述第一施压部的一端，用于将所述被切割材料传送至所述载物台上正对所述固定板下方的位置。
优选的，所述传送部为机械手臂、传送带、滚轮机构或传动齿轮中的任一种。
本发明实施例通过向被切割材料上的残材施加压力的方式，使被切割材料上的切割线受应力断开而使残材分离，不会损坏被切割材料上的有效部分，尤其适用于残材尺寸狭小的液晶面板类产品，结构简单，适于广泛推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一个实施例提供的残材去除装置的结构框图；
图2是本发明的一个实施例提供的残材去除装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
如图1所示，本发明的一个实施例提供一种残材去除装置，其包括载物台10、固定板20和第一施压部30。
载物台10，用于承载被切割材料100。
在一个实施例中，被切割材料100具体可以为显示面板的玻璃基板。
在具体应用中，载物台10可以是梯形台、方形台或者由多个分立式结构并排设置构成，载物台10的上表面可以与被切割材料100的下表面面接触、分布式线接触(即有多个线接触位置)或者分布式点接触(即有多个点接触位置)，只要保证被切割材料100在被载物台10上均匀受力放置即可。本实施例中，载物台10为梯形台。
固定板20，紧贴被切割材料100的上表面，用于固定被切割材料100，固定板20的一端与被切割材料100上的残材101相接触。
在具体应用中，为了使固定板20受第一施压部30的压力后能够将该压力传导至被切割材料100上的切割线处，固定板20至少要与残材101部分接触，可以不用与残材101全部接触。在特殊情况下，例如当残材101的尺寸在毫米量级的时候，最好是使固定板20与残材101全部接触，以保证第一施压部30施加的压力能够足够使切割线断裂而分离残材101。
在具体应用中，固定板20可以是能够与被切割材料100的上表面面接触、分布式线接触或者分布式点接触的任意结构，只要保证被切割材料100的上表面均匀受力即可。本实施例中，固定板20为平板形结构。
第一施压部30，与固定板20的一端接触，用于向固定板20的一端施加压力，使残材101受所述压力的作用力从被切割材料100上分离。
在具体应用中，第一施压部30为能够与固定板20的一端接触的任意结构。在特殊情况下，例如，当残材101的尺寸在毫米量级的时候，为了避免分离残材101时，损害到被切割材料100，第一施压部30可以选用能够柔和的向固定板20施加压力的具有缓存作用的结构。
本实施例所提供的残材去除装置可以适用于任意材料，通过调节第一施压部30施加在固定板上的压力，可以有效去除例如液晶面板、玻璃、陶瓷等脆性材料上的残材。对于普通的钢材、铁制品、铝制品等金属材料以及木料、塑料等同样适用。
本实施例通过向被切割材料上的残材施加压力的方式，使被切割材料上的切割线受应力断开而使残材分离，不会损坏被切割材料上的有效部分，尤其适用于残材尺寸狭小的液晶面板类产品，结构简单，适于广泛推广使用。
如图2所示，在一个实施例中，第一施压部30包括施压端31和固定端32，施压端31和固定端32之间通过弹性缓冲材料33连接。
在具体应用中，图2所示的实施例中的第一施压部30可由现有的机械夹爪改造得到，通过去除机械夹爪的下爪，在保留的上爪上增加弹性缓冲材料即可实现。
在具体应用中，弹性缓冲材料33具体可以选用硬度低于玻璃的非橡胶和非硅胶材料、橡胶或硅胶中的任一种，例如木头、塑胶等。图2所示的实施例中，弹性缓冲材料33选用橡胶。
在具体应用中，当本实施例所提供的残材去除装置用于去除液晶面板上的窄边框残材时，通过采用本实施例所提供的带有弹性缓冲材料的第一施压部，可以使压力柔和的作用于固定板上，从而使固定板将该压力传导至被切割材料的切割线，使切割线受应力作用断裂，而使残材分离，可以有效保护被切割材料上的有效主体部分不被损害。
本实施例所提供的残材去除装置可以有效应用于具有窄边框残材的脆性材料。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，残材去除装置还包括第一驱动电机40、第二施压部50、第二驱动电机60和传输部70。
第一驱动电机40，与所述第一施压部30连接，用于驱动第一施压部30与固定板20的一端接触。
第二施压部50，与固定板20的上表面连接，用于控制固定板20上下移动，以使固定板20下压固定所述被切割材料。
在具体应用中，第二施压部50可以为机械连杆、机械手臂或者其它具有相应功能的传动机构。
第二驱动电机60，与第二施压部50连接，用于驱动第二施压部50上下移动。
在具体应用中，第一驱动电机40和第二驱动电机60均可以选用伺服电机，用于对第一施压部30和第二施压部50进行精准的控制。
在一个实施例中，残材去除装置还包括与第一驱动电机40和第二驱动电机60连接的控制部，该控制部可以通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)来实现。
传输部70，设置于载物台10旁远离所述第一施压部的一端，用于将被切割材料100传送至载物台10上正对固定板20下方的位置。
在具体应用中，传送部70可以选用机械手臂、传送带或滚轮机构或传动齿轮中的任一种。本实施例中，传送部70选用滚轮机构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种残材去除装置，其特征在于，所述残材去除装置包括：
载物台，用于承载被切割材料；
固定板，紧贴所述被切割材料的上表面，用于固定所述被切割材料，所述固定板的一端与所述被切割材料上的残材相接触；
第一施压部，与所述固定板的一端接触，用于向所述固定板的一端施加压力，所述固定板受所述第一施压部的压力后，将所述压力传导至所述被切割材料上的切割线处，使所述切割线受应力断开，使所述残材受所述压力的作用力从所述被切割材料上分离；
所述第一施压部为柔和的向固定板施加压力的具有缓冲作用的结构。
2.如权利要求1所述的残材去除装置，其特征在于，第一施压部包括施压端和固定端，所述施压端和所述固定端之间通过弹性缓冲材料连接。
3.如权利要求2所述的残材去除装置，其特征在于，所述弹性缓冲材料为硬度低于玻璃的非橡胶和非硅胶材料、橡胶或硅胶中的任一种。
4.如权利要求1所述的残材去除装置，其特征在于，所述残材去除装置还包括第一驱动电机，与所述第一施压部连接，用于驱动所述第一施压部与所述固定板的一端接触。
5.如权利要求4所述的残材去除装置，其特征在于，所述第一驱动电机为伺服电机。
6.如权利要求4或5任一项所述的残材去除装置，其特征在于，所述残材去除装置还包括控制部，与所述第一驱动电机连接，用于对所述第一驱动电机的工作状态进行控制。
7.如权利要求1所述的残材去除装置，其特征在于，所述残材去除装置还包括第二施压部，与所述固定板的上表面连接，用于控制所述固定板上下移动，以使所述固定板下压固定所述被切割材料。
8.如权利要求7所述的残材去除装置，其特征在于，所述残材去除装置还包括第二驱动电机，与所述第二施压部连接，用于驱动所述第二施压部上下移动。
9.如权利要求1所述的残材去除装置，其特征在于，所述残材去除装置还包括传输部，设置于所述载物台旁远离所述第一施压部的一端，用于将所述被切割材料传送至所述载物台上正对所述固定板下方的位置。
10.如权利要求9所述的残材去除装置，其特征在于，所述传输部为机械手臂、传送带、滚轮机构或传动齿轮中的任一种。
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