CN108581472B - 一种弯头装配机 - Google Patents
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Abstract
一种弯头装配机，包括机架，设置于机架上的间歇分度转盘和电机，所述间歇分度转盘设有夹具，所述间歇分度转盘外围依次设有下盖上料机构、上盖上料机构、O圈上料机构、弯头壳体上料机构、第一压紧机构、翻转机构、第二压紧机构和下料机构；所述弯头壳体上料机构包括直线送料器、摆架、摆动气缸和下料阀，振动盘通过出料管与直线送料器的直线轨道连接，直线轨道通入摆架的卡位，摆架与下料阀连接，固设于直线轨道上的摆动气缸分别与摆架、下料阀连接，摆架通过摆架滑块座安装于支座的导轨上，水平推力气缸与摆架滑块座连接，水平推力气缸、直线送料器安装在支座上。本弯头装配机具有自动化、效率高、装配可靠的特点。
Description
技术领域
本发明涉及零件装配领域，具体地说是一种弯头装配机。
背景技术
弯头包括下盖、上盖、O圈和弯头壳体，在进行装配时，一般通过人工进行装配，施工过程需要多个工人，工人操作熟练度不同，发生错误时需要再次装配，工作量大，工作重复度高，劳动强度大，工作效率低，装配可靠性低。
现采用自动化设计的装配机构将下盖、上盖、O圈和弯头壳体依次装配成弯头成品，克服了传统装配方式的缺点。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种弯头装配机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种弯头装配机，包括机架，设置于机架上的间歇分度转盘和电机，所述间歇分度转盘设有夹具，所述间歇分度转盘外围依次设有下盖上料机构、上盖上料机构、O圈上料机构、弯头壳体上料机构、第一压紧机构、翻转机构、第二压紧机构和下料机构；
所述弯头壳体上料机构包括直线送料器、摆架、摆动气缸和下料阀，振动盘通过出料管与直线送料器的直线轨道连接，直线轨道通入摆架的卡位，摆架与下料阀连接，固设于直线轨道上的摆动气缸分别与摆架、下料阀连接，摆架通过摆架滑块座安装于支座的导轨上，水平推力气缸与摆架滑块座连接，水平推力气缸、直线送料器安装在支座上。
进一步的，所述下料阀包括中心柱、挡块、摆片和扭簧，中心柱固设于摆架上，挡块、摆片、扭簧与中心柱作转动连接，摆片与挡块固定连接，扭簧安装于摆片之间。
进一步的，所述下盖上料机构、上盖上料机构、O圈上料机构设有至少一个光纤传感器。
进一步的，所述下盖上料机构、上盖上料机构、O圈上料机构均包括导向块、阀柱、传动块、联动器和送料杆，导向块设有进料口、阀柱管道和出料管道，出料管分别与进料口和振动盘连接，阀门气缸通过传动块与阀柱连接，水平推力气缸与送料杆连接，送料杆之间通过联动器相接，阀柱、送料杆分别与阀柱管道、出料管道作滑动连接，导向块、阀门气缸和水平推力气缸水平安装于上料支架上。
进一步的，所述夹具包括固定杆，固定杆正对出料管道，上料时固定杆插入送料杆的轴向凹槽，工件被阀柱推至固定杆中。
进一步的，所述翻转机构包括双夹紧爪、旋转座、左右夹紧气缸和电机，电机与旋转座连接，双夹紧爪与旋转座作滑动连接，左右夹紧气缸与双夹紧爪连接，电机、左右夹紧气缸安装于夹紧滑块座上，夹紧滑块座安装于翻转支座的导轨上。
进一步的，所述压紧机构包括传动推杆、竖直推力气缸和压紧块，传动推杆的一端与垂直安装于压紧支架上的竖直推力气缸连接，传动推杆的另一端与压紧块连接，传动推杆的支点与压紧支架作转动连接，设于压紧支架导轨上的压紧块设有槽口。
进一步的，所述下料机构包括单夹紧爪、上下夹紧气缸和导料槽，单夹紧爪与上下夹紧气缸连接，导料槽位于单夹紧爪的下方，导料槽、上下夹紧气缸固定于下料滑块座上，下料滑块座设于下料支座的导轨上，设于下料支座上的水平推力气缸与下料滑块座连接。
进一步的，所述机架上还设有控制器，可分别控制各机构的运行和动作时间，以及间歇分度转盘的启停和停止时间。
进一步的，所述控制器上设有无线通信模块，可通过移动终端进行远程操控。
本发明的有益效果是：本弯头装配机具有自动化、效率高、装配可靠的特点。
附图说明
图1为弯头装配机立体图。
图2为下盖上料机构结构图和导块内部结构图。
图3为弯头壳体上料机构和下料阀结构图。
图4为第一压紧机构结构图。
图5为翻转机构结构图。
图6为下料机构结构图。
图中：1-振动盘，2-出料管，3-支柱，4-水平推力气缸，5-下盖上料机构，501-传动块，502-阀柱，503-导向块，504-进料口，505-出料管道，506-阀门气缸，507-送料杆，508-下盖，6-弯头壳体上料机构，601-直线轨道，602-直线送料器，603-摆架，604-摆架滑块座，605-摆动气缸，606-挡块，607-扭簧，608-中心柱，609-摆片，7-第一压紧机构，701-传动推杆，702-竖直推力气缸，703-压紧块，704-槽口，8-翻转机构，801-双夹紧爪，802-旋转座，803-左右夹紧气缸，804-夹紧滑块座，9-下料机构，901-单夹紧爪，902-导料槽，903-上下夹紧气缸，904-下料滑块座，10-机架，11-间歇分度转盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种弯头装配机，包括机架10，设置于机架上的间歇分度转盘11和电机，所述间歇分度转盘设有八个夹具，所述夹具包括两根固定杆；所述间歇分度转盘外围依次设有下盖上料机构5、上盖上料机构、O圈上料机构、弯头壳体上料机构6、第一压紧机构7、翻转机构8、第二压紧机构和下料机构9。上述机构依次相对应八个工位，每个工位的机构可对间歇分度转盘任一个夹具的工件进行加工处理与检测，全自动、一体化操作，高效准确。
如图2所示，所述下盖上料机构、上盖上料机构、O圈上料机构均包括上料支架、振动盘1、两根出料管2、支柱3、水平推力气缸4、传动块501、两根阀柱502、导向块503、阀门气缸506、两根送料杆507和联动器，导向块设有均为两个的阀柱管道、进料口504和出料管道505，出料管分别与进料口和振动盘连接，阀门气缸通过传动块与阀柱连接，水平推力气缸与送料杆连接，送料杆之间通过联动器相接，阀柱、送料杆分别与阀柱管道、出料管道作滑动连接，导向块、阀门气缸和水平推力气缸水平安装于上料支架上，振动盘安装于支柱上，可实现自动送料、脱料。在第一、第二、第三工位上料时，下盖508(或其他工件)从振动盘振出通过出料管落入导向块的进料口中，阀门气缸驱动传动块带动两根阀柱向前移动，阀柱插入下盖的孔中，阻止继续进料；阀柱向后移开，下盖落入下料位，光纤传感器检测工件是否到位，不到位则停机报警，到位则送料杆穿入下盖的孔中，水平推力气缸驱动一根送料杆通过联动器带动另一根送料杆，两根送料杆移向正对出料管道的固定杆，固定杆插入送料杆的轴向凹槽，继而阀门气缸驱动阀柱前移将下盖推至固定杆中。三个工位将下盖、上盖、O圈依次装配在一起形成管口外壳，上述各机构设有至少一个光纤传感器，所述光纤传感器设于工件的下料位，用于检测工件是否到位，不到位则停机报警。
如图3所示，所述弯头壳体上料机构包括两个振动盘、支座、两个出料管、水平推力气缸、直线送料器602、摆架603、摆架滑块座604、摆动气缸605、下料阀，下料阀包括挡块606、扭簧607、中心柱608、摆片609，直线送料器包括直线轨道601、电磁铁、弹簧片。振动盘通过出料管与直线送料器的直线轨道连接，直线轨道通入摆架的卡位，摆架与下料阀连接，固设于直线轨道上的摆动气缸分别与摆架、下料阀连接，摆架通过摆架滑块座安装于支座的导轨上，水平推力气缸与摆架滑块座连接并控制其动作，水平推力气缸、直线送料器安装在支座上；所述下料阀包括中心柱、挡块、摆片和扭簧，中心柱固设于摆架上，挡块、摆片、扭簧与中心柱作转动连接，摆片与挡块固定连接，扭簧安装于摆片之间，可实现自动送料、智能开关。在第四工位上料时，弯头壳体从振动盘振出通过出料管落入直线送料器的直线轨道，通过直线送料器的直振继续送至摆架的卡位，水平推力气缸驱动摆架滑块座前移，摆动气缸驱使摆架倾斜使卡位中的弯头壳体转动45°，弯头壳体一端的管口正对夹具上的管口外壳，同时驱动挡片带动挡块转动90°，下料阀开启，弯头壳体与管口外壳结合，扭簧复位使下料阀关闭，同时摆架和摆架滑块座复位。
如图4所示，所述第一压紧机构、第二压紧机构均包括压紧支架、传动推杆701、竖直推力气缸702、压紧块703。所述压紧机构包括传动推杆、竖直推力气缸和压紧块，传动推杆的一端与垂直安装于压紧支架上的竖直推力气缸连接，传动推杆的另一端与压紧块连接，传动推杆的支点与压紧支架作转动连接，设于压紧支架导轨上的压紧块设有槽口，不会打滑，可实现自动稳定压紧。在第五工位压紧时，竖直推力气缸向上驱动传动推杆的一端往上移，使传动推杆的另一端往前移，进而带动压紧块向前移并通过槽口将弯头壳体与管口外壳压紧，完成弯头一端的装配，形成弯头半成品。
如图5所示，所述翻转机构包括水平推力气缸、翻转支座、双夹紧爪801、电机、旋转座802、左右夹紧气缸803、夹紧滑块座804。电机与旋转座连接，双夹紧爪与旋转座作滑动连接，左右夹紧气缸与双夹紧爪连接并控制其动作，电机、左右夹紧气缸安装于夹紧滑块座上，夹紧滑块座安装于翻转支座的导轨上，可实现自动夹紧、翻转。在第六工位翻转时，水平推力气缸驱动夹紧滑块座前移，左右夹紧气缸驱动双夹紧爪相向移动从夹具的固定杆中夹取弯头半成品，夹紧滑块座复位后电机驱动旋转座翻转180°，等到上个夹具移至该工位时，水平推力气缸驱动夹紧滑块座前移，双夹紧爪将弯头半成品穿入至夹具的固定杆中与前面工位装配好的管口外壳结合，继续将弯头另一端装配。
进入到第七工位时，与第五工位同理再进行一次压紧步骤，完成弯头成品的装配。
如图6所示，所述下料机构包括下料支座、单夹紧爪901、导料槽902、水平推力气缸、上下夹紧气缸903、下料滑块座904。上下夹紧气缸与单夹紧爪连接并控制其动作，导料槽位于单夹紧爪的下方，导料槽、上下夹紧气缸固定于下料滑块座上，下料滑块座设于下料支座的导轨上，设于下料支座上的水平推力气缸与下料滑块座连接，可实现自动夹取、下料。在第八工位下料时，水平推力气缸驱动下料滑块座前移，上下夹紧气缸使单夹紧爪相向移动，单夹紧爪的两根细杆卡在弯头后面，之后下料滑块座复位，两根细杆后移将两个弯头拖出固定杆，弯头落入导料槽送走，单夹紧爪复位后张开。
所述机架上还设有控制器和摄像头，控制器可分别控制各机构的运行和动作时间，以及间歇分度转盘的启停和停止时间，通过操作面板设置功能和输入操作指令，根据各机构的执行时间相应调整；控制器上设有无线通信模块，可通过手机、电脑或其他移动终端进行远程操控，无线通信模块与摄像头结合实现远程监控，可监控工作环境和操作过程避免出错，更加智能方便。
本弯头装配机采用自动上料装置、自动装配机构、自动检测装置，节省人工、管理成本，实现了省时省力的作用，提高了生产效率、装配可靠性，具有自动化、效率高、装配可靠的特点。
以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种弯头装配机，包括机架，设置于机架上的间歇分度转盘和电机，所述间歇分度转盘设有夹具，其特征在于，所述间歇分度转盘外围依次设有下盖上料机构、上盖上料机构、O圈上料机构、弯头壳体上料机构、第一压紧机构、翻转机构、第二压紧机构和下料机构；
所述弯头壳体上料机构包括直线送料器、摆架、摆动气缸和下料阀，振动盘通过出料管与直线送料器的直线轨道连接，直线轨道通入摆架的卡位，摆架与下料阀连接，固设于直线轨道上的摆动气缸分别与摆架、下料阀连接，摆架通过摆架滑块座安装于支座的导轨上，水平推力气缸与摆架滑块座连接，水平推力气缸、直线送料器安装在支座上；
所述下盖上料机构、上盖上料机构、O圈上料机构均包括导向块、阀柱、传动块、联动器和送料杆，导向块设有进料口、阀柱管道和出料管道，出料管分别与进料口和振动盘连接，阀门气缸通过传动块与阀柱连接，水平推力气缸与送料杆连接，送料杆之间通过联动器相接，阀柱、送料杆分别与阀柱管道、出料管道作滑动连接，导向块、阀门气缸和水平推力气缸水平安装于上料支架上；
所述压紧机构包括传动推杆、竖直推力气缸和压紧块，传动推杆的一端与垂直安装于压紧支架上的竖直推力气缸连接，传动推杆的另一端与压紧块连接，传动推杆的支点与压紧支架作转动连接，设于压紧支架导轨上的压紧块设有槽口；
所述下料机构包括单夹紧爪、上下夹紧气缸和导料槽，单夹紧爪与上下夹紧气缸连接，导料槽位于单夹紧爪的下方，导料槽、上下夹紧气缸固定于下料滑块座上，下料滑块座设于下料支座的导轨上，设于下料支座上的水平推力气缸与下料滑块座连接。
2.根据权利要求1所述的一种弯头装配机，其特征在于，所述下料阀包括中心柱、挡块、摆片和扭簧，中心柱固设于摆架上，挡块、摆片、扭簧与中心柱作转动连接，摆片与挡块固定连接，扭簧安装于摆片之间。
3.根据权利要求1所述的一种弯头装配机，其特征在于，所述下盖上料机构、上盖上料机构、O圈上料机构设有至少一个光纤传感器。
4.根据权利要求1所述的一种弯头装配机，其特征在于，所述夹具包括固定杆，固定杆正对出料管道，上料时固定杆插入送料杆的轴向凹槽，工件被阀柱推至固定杆中。
5.根据权利要求1所述的一种弯头装配机，其特征在于，所述翻转机构包括双夹紧爪、旋转座、左右夹紧气缸和电机，电机与旋转座连接，双夹紧爪与旋转座作滑动连接，左右夹紧气缸与双夹紧爪连接，电机、左右夹紧气缸安装于夹紧滑块座上，夹紧滑块座安装于翻转支座的导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种弯头装配机，其特征在于，所述机架上还设有控制器，可分别控制各机构的运行和动作时间，以及间歇分度转盘的启停和停止时间。
7.根据权利要求6所述的一种弯头装配机，其特征在于，所述控制器上设有无线通信模块，可通过移动终端进行远程操控。
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