CN102069993A - 一种孔定位焊管传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种孔焊管定位传送装置，包括支架，V形块定位机构，履带链运输机构，夹紧重定位机构，定位块，顶筒，步进电机，交流伺服电机。本发明采用V型块对焊管定位，电磁铁进行吸附压紧，交流伺服电机带动履带链进行传输，经烘烤箱后，运送到指定位置，夹紧装置进行再一次的孔定位。电气控制系统，以PLC作为核心控制元件，采用完全自动化生产流线，通过PLC控制信号的输入输出，根据信号的变化控制交流伺服电机的运转和停止，来实现焊管的自动传送。
Description
技术领域
本发明涉及一种传送装置，特别是以PLC作为核心控制元件来实现焊管的自动传送的一种孔定位焊管传送装置。
背景技术
目前，在我国，工厂内流水线生产方式还不完善，其主要原因是在自动化生产过程中，存在准确性低，控制不稳定，夹紧装置设计不合理，打孔焊管在传送过程中孔定位不准确等问题，在生产线上一般需要人工管理，影响到生产进度。虽然传送装置系统设计在制造业中不是核心技术问题，但对我国生产流水线技术的进步起着举足轻重的作用。
发明内容
本发明的目的就是为了解决打孔焊管在传送过程中孔定位不准确的问题，提供了一种结构简单的双重定位的孔定位焊管传送装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种孔定位焊管传送装置，由支架，V形块定位机构，履带链运输机构，夹紧重定位机构，定位块，顶筒，步进电机，交流伺服电机组成，V形块定位机构，履带链运输机构与夹紧重定位机构均由螺栓固定在支架上。
所述V形块定位机构包括定位块以及安装在定位块上的检测和固定焊管的光电传感器和电磁铁。
所述电磁铁进行吸附压紧，交流伺服电机带动履带链进行传输。
本发明提供的孔定位焊管传送装置由V形块定位机构、夹紧重定位机构、履带链运输机构部分组成。采用V型块对焊管定位，电磁铁进行吸附压紧，交流伺服电机带动履带链进行传输，待有外部的驱动信号时，松开焊管，夹紧重定位机构对焊管进行再一次的孔定位。电气控制系统，以PLC作为核心控制元件，采用完全自动化生产流线，通过PLC控制信号的输入输出，根据信号的变化确定交流伺服电机的运转和停止，来实现焊管的自动传送。
该发明的有益效果是：结构简单、使用方便、定位准确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的程序控制流程图；
图3为本发明的PLC控制框图。
其中，1、支架，2、V形块定位机构，3、履带链运输机构，4、夹紧重定位机构，5、定位块，6、顶筒，7、步进电机，8、交流伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
如附图1及附图2所示，支架(1)，V形块定位机构(2)，履带链运输机构(3)，夹紧重定位机构(4)，定位块(5)，顶筒(6)，步进电机(7)，交流伺服电机(8)。V形块定位机构(2)，履带链运输机构(3)与夹紧重定位机构(4)均由螺栓固定在支架(1)上。V形块定位机构(2)包括定位块(5)以及安装在定位块上的检测和固定焊管的光电传感器和电磁铁。
本发明提供的孔定位焊管传送装置安装在一条传送带上传输打孔焊管，定位块(5)的位置相对传送带保持不变，同时在定位块上安装光电传感器和电磁铁。定位块停在焊管的下方，等待打孔焊管的落下，当光电传感器感应到焊管定位后，电磁铁通电吸附，固定焊管，交流伺服电机(8)通电运转，带动履带链运输机构(3)进行焊管的传送，到达指定位置时，外部给控制系统一驱动信号，交流伺服电机(8)停止，夹紧重定位机构(4)的步进电机(7)运转，带动顶筒(6)对焊管进行更高精度的定位，更好的保持孔向上的位置。经调节适当后，顶筒撤回，电磁铁断电，进行下一步工序。
如附图3所示，在电气控制部分，其输入信号为光电传感器对焊管的检测以及外部驱动信号，输出为电动机正反转、电磁铁的通断等，由此看出其I/O信号均为开关状态信号，因而它的控制特别适合采用逻辑判断功能强大的PLC可编程控制器来完成。本控制系统采用日本欧姆龙公司CP系列，具有丰富的输入输出扩展模块，丰富的特殊扩展设备。本控制系统采用各种电器开关量控制信号的输入输出，并传输到PLC控制系统中。PLC根据不同的信号调用不同的子程序，来控制相应的交流伺服电机的运转，控制履带链的运动与停止以及夹紧装置和定位装置的运行。
Claims (3)
1.一种孔定位焊管传送装置，其特征在于：由支架，V形块定位机构，履带链运输机构，夹紧重定位机构，定位块，顶筒，步进电机，交流伺服电机组成，V形块定位机构，履带链运输机构与夹紧重定位机构均由螺栓固定在支架上。
2.根据权利要求1所述的一种孔定位焊管传送装置，其特征在于：所述V形块定位机构包括定位块以及安装在定位块上的检测和固定焊管的光电传感器和电磁铁。
3.根据权利要求书2所述一种孔定位焊管传送装置，其特征在于：所述电磁铁进行吸附压紧，交流伺服电机带动履带链进行传输。
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