CN106044054B - 一种医用导管输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用导管输送装置，属于医疗设备技术领域。现有技术的输送装置输送时，医用导管很容易移动，堆积在一起，影响后续的取料，传送带不能准确停止到预定位置。本发明包括传送带、驱动机构，传送带在驱动机构的驱动下形成一个周而复始移动的移动平面，传送带外端面固设用以定位医用导管的定位组件。传送带上设置定位组件能够有效防止医用导管移动，避免医用导管堆积在一起，便于取料机构逐个进行取料。设置感应器能够准确检测第二驱动轮的转动量，进而能够准确控制传送带移动量，使得传送带能够准确间歇性停止。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用导管输送装置，属于医疗设备技术领域。
背景技术
医用导管是输液器的一部分，输液器在医用输液领域得到广泛应用，输液器一般包括医用导管、过滤器、母针基、穿刺针、止液夹等。为保证加工装配效率以及避免细菌污染，医用导管输送以及与其他零部件装配一般通过自动化设备完成。现有技术的输送装置一般通过传送带进行运输，由于医用导管比较长比较轻，传送带在运送过程，医用导管很容易移动，并且为方便取料机构取料，传送带一般是间歇性运动，间歇停止时，移动的惯性使得医用导管堆积在一起，影响后续的取料。由于取料机构位置相对传送带固定不变，因此要求传送带准确停止到预定位置，现有控制的方式是通过控制电机的转速以及转动时间来控制，电机从静止到匀速需要一定的时间，导致电机的转动量难以准确控制，进而传送带不能准确停止到预定位置。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够定位医用导管，传送带能够准确停止的医用导管输送装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种医用导管输送装置，包括传送带、驱动机构，传送带在驱动机构的驱动下形成一个周而复始移动的移动平面，传送带外端面固设用以定位医用导管的定位组件。传送带上设置定位组件能够有效防止医用导管移动，避免医用导管堆积在一起，便于取料机构进行逐个取料。
进一步地，定位组件包括若干组对称布置的定位件，定位件开设有用以嵌设医用导管的V型槽。定位件布置在医用导管的两端，医用导管的两端同时嵌入定位件中，能够有效定位医用导管。
进一步地，驱动机构相邻传送带设置用以支撑医用导管端部的辅助组件。由于医用导管端部需要安装零部件，像母针基、泵接管等，因此医用导管的端部需要承受较大的重力，但为了便于取料机构在传送带夹取医用导管，定位件定位医用导管时，医用导管需要从定位件中伸出一段长度，这就容易导致医用导管端部向下弯曲，影响取料机构夹取医用导管。设置辅助组件能够辅助支撑医用导管的端部，使得医用导管的端部保持平直状态。
进一步地，辅助组件包括设置在驱动机构侧面的第一辅助轮、第二辅助轮以及缠绕第一辅助轮、第二辅助轮的支撑绳。利用支撑绳支撑医用导管的端部，简单实用并且由于支撑绳较细，不影响取料机构取料。
进一步地，驱动机构包括设置在传送带两端的第一驱动组件、第二驱动组件，在第一驱动组件、第二驱动组件之间设置辅助驱动组件。传送带过长时，可设置辅助驱动组件支撑传送带，防止传送带凹陷。
进一步地，第一驱动组件设置第一支架，第一支架上端侧面螺接一驱动源，驱动源的转轴连接用以带动传送带移动的第一驱动轮，第一驱动轮架设于第一支架上；第二驱动组件设置第二支架，第二支架架设与传送带一端相接触的第二驱动轮；辅助驱动组件设置一辅助支架，辅助支架上下两端各架设有用以支撑传送带的一辅助驱动轮。所述驱动源为伺服电机，伺服电机能够较为准确控制转动量，提高传送带的控制精度。
进一步地，第一驱动轮的转轴连接第一辅助轮，第二驱动轮的转轴连接用以检测第二驱动轮转动量的遮挡轮，辅助支架侧面安装第二辅助轮。
进一步地，第一驱动组件在医用导管的两端各设置一组第一支架、第一驱动轮，第二驱动组件在医用导管的两端各设置一组第二支架、第二驱动轮，辅助驱动组件在医用导管的两端各设置一组辅助支架、辅助驱动轮。根据医用导管的长度，传送带可以设置若干组，同时第一驱动组件、第二驱动组件可以灵活设置若干组支架和驱动轮同传送带配合使用。
进一步地，第二支架侧面固设同遮挡轮相配合的感应器。设置感应器能够准确检测第二驱动轮的转动量，进而能够准确控制传送带移动量，使得传送带能够准确间歇性停止。
进一步地，遮挡轮开设用以同感应器相配合的缺口。根据需要遮挡轮可以设置缺口或者挡片配合感应器检测。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的传送带上设置定位组件能够有效防止医用导管移动，避免医用导管堆积在一起，便于取料机构逐个进行取料。设置感应器能够准确检测第二驱动轮的转动量，进而能够准确控制传送带移动量，使得传送带能够准确间歇性停止。本发明设计合理，可根据医用导管的长度灵活变化，进行医用导管的定位。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明局部放大图；
图3为本发明定位件结构示意图；
图4为本发明的第一驱动组件结构示意图；
图5为本发明的第二驱动组件结构示意图；
图6为本发明的辅助驱动组件结构示意图。
附图说明：1-驱动机构，11-第一驱动组件，111-驱动源，112-安装架，113-第一驱动轮，114-第一支架，12-辅助驱动组件，121-辅助驱动轮，122-辅助支架，13-第二驱动组件，131-第二驱动轮，132-遮挡轮，133-感应器，134-第二支架，2-传送带，3-定位组件，31-定位件，4-辅助组件，41-第一辅助轮，42-第二辅助轮，43-支撑绳。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
如图1-6所示具体实施例，一种医用导管输送装置，包括传送带2、驱动机构1，传送带在驱动机构1的驱动下形成一个周而复始移动的移动平面。传送带2外端面固设用以定位医用导管的定位组件3。所述定位组件3包括若干组对称布置的定位件31，所述定位件31开设有用以嵌设医用导管的V型槽。定位件31以及传送带2上分别开设有通孔，螺栓穿过两者通孔进行固定。
所述驱动机构1包括设置在传送带2两端的第一驱动组件11、第二驱动组件13，在所述第一驱动组件11、第二驱动组件13之间设置辅助驱动组件12。
所述第一驱动组件11设置第一支架114，所述第一支架114上端侧面螺接安装架112，驱动源111穿设安装架112两者固定连接。所述驱动源111的转轴连接用以带动传送带2移动的第一驱动轮113，所述第一驱动轮113通过轴承架设于第一支架114上，使得第一驱动轮113能够在第一支架114上旋转。所述第二驱动组件13设置第二支架134，所述第二支架134通过轴承架设与传送带2一端相接触的第二驱动轮131，使得第二驱动轮131能够在第二支架134上旋转。第一驱动轮113、第二驱动轮131端面分别设置用以增大摩擦力的凸起，带动传送带2移动。所述辅助驱动组件12设置一辅助支架122，所述辅助支架122上下两端通过轴承各架设有用以支撑传送带2的一辅助驱动轮121。
驱动机构1相邻传送带2设置用以支撑医用导管端部的辅助组件4。所述辅助组件4包括设置在驱动机构1侧面的第一辅助轮41、第二辅助轮42以及缠绕第一辅助轮41、第二辅助轮42的支撑绳43。
所述第一驱动轮113的转轴连接第一辅助轮41，所述第二驱动轮131的转轴连接用以检测第二驱动轮131转动量的遮挡轮132，所述辅助支架122侧面安装第二辅助轮42。所述第二支架134侧面固设同遮挡轮132相配合的感应器133，所述遮挡轮132开设用以同感应器133相配合的缺口。
如果医用导管较长，所述第一驱动组件11在医用导管的两端各设置一组第一支架114、第一驱动轮113，所述第二驱动组件13在医用导管的两端各设置一组第二支架134、第二驱动轮131，所述辅助驱动组件12在医用导管的两端各设置一组辅助支架122、辅助驱动轮121。
本发明的工作原理：
医用导管两端分别放置在传送带2两端的定位件31上，驱动源111驱动第一驱动轮113转动，第一驱动轮113带动传送带2移动同时在第二驱动轮131以及辅助驱动轮121的支撑下传送带2形成一个周而复始移动的移动平面。第一驱动轮113带动第二驱动轮131转动，遮挡轮132随着第二驱动轮131同步转动，感应器133进行检测，当遮挡轮132的缺口对着感应器133时，感应器133发送信号，第一驱动轮113停止转动，取料机构对传送带2上的医用导管进行取料，取料完成，第一驱动轮113继续转动，感应器133进行下一轮的检测，传送带2进行间歇性送料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种医用导管输送装置，包括传送带（2）、驱动机构（1），传送带在驱动机构（1）的驱动下形成一个周而复始移动的移动平面，其特征在于，传送带（2）外端面固设用以定位医用导管的定位组件（3）； 驱动机构（1）相邻传送带（2）设置用以支撑医用导管端部的辅助组件（4），所述辅助组件（4）包括设置在驱动机构（1）侧面的第一辅助轮（41）、第二辅助轮（42）以及缠绕第一辅助轮（41）、第二辅助轮（42）的支撑绳（43）；设置辅助组件能够辅助支撑医用导管的端部，使得医用导管的端部保持平直状态。
2.如权利要求1所述的一种医用导管输送装置，其特征在于，所述定位组件（3）包括若干组对称布置的定位件（31），所述定位件（31）开设有用以嵌设医用导管的V型槽。
3.如权利要求1所述的一种医用导管输送装置，其特征在于，所述驱动机构（1）包括设置在传送带（2）两端的第一驱动组件（11）、第二驱动组件（13），在所述第一驱动组件（11）、第二驱动组件（13）之间设置辅助驱动组件（12）。
4.如权利要求3所述的一种医用导管输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件（11）设置第一支架（114），所述第一支架（114）上端侧面螺接一驱动源（111），所述驱动源（111）的转轴连接用以带动传送带（2）移动的第一驱动轮（113），所述第一驱动轮（113）架设于第一支架（114）上；所述第二驱动组件（13）设置第二支架（134），所述第二支架（134）架设与传送带（2）一端相接触的第二驱动轮（131）；所述辅助驱动组件（12）设置一辅助支架（122），所述辅助支架（122）上下两端各架设有用以支撑传送带（2）的一辅助驱动轮（121）。
5.如权利要求4所述的一种医用导管输送装置，其特征在于，所述第一驱动轮（113）的转轴连接第一辅助轮（41），所述第二驱动轮（131）的转轴连接用以检测第二驱动轮（131）转动量的遮挡轮（132），所述辅助支架（122）侧面安装第二辅助轮（42）。
6.如权利要求4所述的一种医用导管输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件（11）在医用导管的两端各设置一组第一支架（114）、第一驱动轮（113），所述第二驱动组件（13）在医用导管的两端各设置一组第二支架（134）、第二驱动轮（131），所述辅助驱动组件（12）在医用导管的两端各设置一组辅助支架（122）、辅助驱动轮（121）。
7.如权利要求6所述的一种医用导管输送装置，其特征在于，所述第二支架（134）侧面固设同遮挡轮（132）相配合的感应器（133）。
8.如权利要求7所述的一种医用导管输送装置，其特征在于，所述遮挡轮（132）开设用以同感应器（133）相配合的缺口。
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