CN217005719U - 自动校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动校准装置，属于钢管生产领域，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有两个支撑板，所述底板的顶部设置有底座，两个所述支撑板的顶部共同安装有控制器，两个所述支撑板的一侧设置有校准机构，所述校准机构靠近支撑板的一侧设置有油缸，所述支撑板上设置有旋转机构，两个所述支撑板上横向安装有内孔杆，所述内孔杆上活动套接有清理机构，通过设置校准机构、旋转机构和清理机构，先启动旋转机构，旋转机构带动钢管进行均速旋转，同时让钢管在清理机构内进行清理，避免了表面会附着有其他物质和人工手动旋转速度不均匀的问题，从而提高校准效果。

Description

自动校准装置

技术领域

本实用新型属于钢管生产技术领域，具体涉及自动校准装置。

背景技术

钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。

钢管在生产过程中，表面会附着有其他物质，对曲点检测器造成一些影响，让系统进行误判，同时在对钢管弯曲点进行校准时，通过人工手动转动钢管难以控制转动速度，让部分弯曲点无法进行识别校准，从而导致校准效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动校准装置，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有两个支撑板，所述底板的顶部设置有底座，两个所述支撑板的顶部共同安装有控制器，两个所述支撑板的一侧设置有校准机构，所述校准机构靠近支撑板的一侧设置有油缸，所述支撑板上设置有旋转机构，两个所述支撑板上横向安装有内孔杆，所述内孔杆上活动套接有清理机构。

作为一种优选的实施方式，一个所述支撑板的一侧与内孔杆的一端固定连接，所述内孔杆的另一端横向穿过另一个支撑板。

作为一种优选的实施方式，所述油缸安装在一个支撑板的一侧，所述油缸的输出轴穿过另一个支撑板，且油缸的输出轴与校准机构的一侧固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述校准机构包括移动板、挤压块和激光检测器，所述移动板的前面安装有水平板，所述移动板的一侧与油缸的输出轴固定连接，所述挤压块的安装在水平板底部的一侧，所述激光检测器安装在水平板的底部。

作为一种优选的实施方式，所述移动板底部的一侧安装有一号气缸，所述一号气缸的推动轴与挤压块的顶部固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述旋转机构包括电机、齿轮带和旋转盘，所述电机安装在靠近旋转机构一侧的支撑板上，所述电机通过齿轮带与旋转盘之间传动连接，所述旋转盘活动套接在靠近旋转机构一侧的支撑板。

作为一种优选的实施方式，所述旋转盘的一侧开设有圆形凹槽，所述旋转盘的中部开设有通槽，所述内孔杆横向穿过通槽。

作为一种优选的实施方式，所述清理机构包括套环、二号气缸和清理板，所述所述所述二号气缸安装在套环上，所述清理板安装在二号气缸的推动轴上，所述清理板设置在套环环内，所述清理板的形状呈弧形。

作为一种优选的实施方式，所述水平板的底部通过连接杆与套环的顶部固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述控制器分别与油缸、一号气缸、电机和激光检测器之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自动校准装置，通过设置校准机构、旋转机构和清理机构，先启动旋转机构，旋转机构带动钢管进行均速旋转，同时让钢管在清理机构内进行清理，避免了表面会附着有其他物质和人工手动旋转速度不均匀的问题，从而提高校准效果。

附图说明

图1为自动校准装置的立体图；

图2为自动校准装置中旋转机构机构示意图。

图中：10、底板；11、支撑板；12、控制器；13、校准机构；14、油缸；15、底座；16、旋转机构；17、内孔杆；18、清理机构；19、水平板；20、一号气缸；21、连接杆；131、移动板；132、挤压块；133、激光检测器；161、电机；162、齿轮带；163、旋转盘；181、套环；182、二号气缸；183、清理板；1631、圆形凹槽；1632、通槽；1632、通槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供自动校准装置，包括底板10，在底板10顶部的一侧固定连接有两个支撑板11，底板10的顶部设置有底座15，两个支撑板11的顶部共同安装有控制器12，两个支撑板11的一侧设置有校准机构 13，校准机构13靠近支撑板11的一侧设置有油缸14，油缸14安装在一个支撑板11的一侧，油缸14的输出轴穿过另一个支撑板11，且油缸14的输出轴与校准机构13的一侧固定连接，启动油缸14，油缸14推动校准机构13进行移动位置，从而可以对钢管不同位置进行校准。

请参阅图1-2，为了带动钢管进行旋转，在支撑板11上设置有旋转机构 16，旋转机构16包括电机161、齿轮带162和旋转盘163，电机161安装在靠近旋转机构16一侧的支撑板11上，电机161通过齿轮带162与旋转盘163 之间传动连接，旋转盘163活动套接在靠近旋转机构16一侧的支撑板11，将钢管安装在旋转盘163上，启动电机161，电机161带动齿轮带162，齿轮带 162带动旋转盘163旋转，从而带动钢管进行旋转。

请参阅图1-2，为了辅助校准机构13进行校准，在两个支撑板11上横向安装有内孔杆17，一个支撑板11的一侧与内孔杆17的一端固定连接，内孔杆17的另一端横向穿过另一个支撑板11，内孔杆17位于两个底座15的正上方，旋转盘163的一侧开设有圆形凹槽1631，旋转盘163的中部开设有通槽 1632，内孔杆17横向穿过通槽1632，将钢管的一端插入圆形凹槽1631处，同时套在内孔杆17上，在钢管进行旋转时，内孔杆17不影响钢管旋转的同时能辅助校准机构13进行校准，避免钢管校准后内孔出现曲点，从而提高校准效果。

请参阅图1，为了进行校准，校准机构13包括移动板131、挤压块132 和激光检测器133，移动板131的前面安装有水平板19，移动板131的一侧与油缸14的输出轴固定连接，挤压块132的安装在水平板19底部的一侧，激光检测器133安装在水平板19的底部，移动板131底部的一侧安装有一号气缸20，一号气缸20的推动轴与挤压块132的顶部固定连接，通过激光检测器133检测钢管表面上的曲点，接着启动一号气缸20，一号气缸20带动挤压块132对曲点进行校直。

请参阅图1，为了提高激光检测器133检测曲点的准确性，在内孔杆17 上活动套接有清理机构18，清理机构18包括套环181、二号气缸182和清理板183，二号气缸182安装在套环181上，清理板183安装在二号气缸182的推动轴上，清理板183设置在套环181环内，清理板183的形状呈弧形，启动二号气缸182，二号气缸182推动清理板183，让清理板183与钢管表面贴合，在钢管旋转的时候，通过清理板183对钢管表面其他杂物进行清理，减少钢管表面上其他杂物对激光检测器133检测效果带来的影响，提高激光检测器133检测曲点的准确性。

请参阅图1，水平板19的底部通过连接杆21与套环181的顶部固定连接，油缸14启动后，会带动清理机构18和校准机构13一起移动，从而对钢管不同位置进行处理。

请参阅图1，为了进行自动化校准，控制器12分别与油缸14、一号气缸 20、电机161和激光检测器133之间电性连接，在激光检测器133检测到曲点时，控制器12进行分析处理数据后，电机161停止转动，同时接通一号气缸20的电路，让挤压块132进行挤压曲点，在激光检测器133未检测到曲点时，此时控制器12控制油缸14推动校准机构13移动一定的距离，从而可以自动化校准。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将钢管的一端插入圆形凹槽 1631处，同时套在内孔杆17上，钢管放置在底座15上，启动二号气缸182，二号气缸182推动清理板183，让清理板183与钢管表面贴合，启动电机161，电机161带动齿轮带162，齿轮带162带动旋转盘163旋转，从而带动钢管进行旋转，在钢管旋转时，通过清理板183对钢管表面其他杂物进行清理，在激光检测器133检测到曲点时，控制器12进行分析处理数据后，电机161停止转动，同时接通一号气缸20的电路，一号气缸20带动挤压块132对曲点进行校直，在激光检测器133未检测到曲点时，此时控制器12控制油缸14 推动校准机构13移动一定的距离，油缸14启动后，会带动清理机构18和校准机构13一起移动，从而对钢管不同位置进行处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.自动校准装置，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)顶部的一侧固定连接有两个支撑板(11)，所述底板(10)的顶部设置有底座(15)，两个所述支撑板(11)的顶部共同安装有控制器(12)，两个所述支撑板(11)的一侧设置有校准机构(13)，所述校准机构(13)靠近支撑板(11)的一侧设置有油缸(14)，所述支撑板(11)上设置有旋转机构(16)，两个所述支撑板(11)上横向安装有内孔杆(17)，所述内孔杆(17)上活动套接有清理机构(18)。

2.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于：一个所述支撑板(11)的一侧与内孔杆(17)的一端固定连接，所述内孔杆(17)的另一端横向穿过另一个支撑板(11)。

3.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于：所述油缸(14)安装在一个支撑板(11)的一侧，所述油缸(14)的输出轴穿过另一个支撑板(11)，且油缸(14)的输出轴与校准机构(13)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于：所述校准机构(13)包括移动板(131)、挤压块(132)和激光检测器(133)，所述移动板(131)的前面安装有水平板(19)，所述移动板(131)的一侧与油缸(14)的输出轴固定连接，所述挤压块(132)的安装在水平板(19)底部的一侧，所述激光检测器(133)安装在水平板(19)的底部。

5.根据权利要求4所述的自动校准装置，其特征在于：所述移动板(131)底部的一侧安装有一号气缸(20)，所述一号气缸(20)的推动轴与挤压块(132)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动校准装置，其特征在于：所述旋转机构(16)包括电机(161)、齿轮带(162)和旋转盘(163)，所述电机(161)安装在靠近旋转机构(16)一侧的支撑板(11)上，所述电机(161)通过齿轮带(162)与旋转盘(163)之间传动连接，所述旋转盘(163)活动套接在靠近旋转机构(16)一侧的支撑板(11)。

7.根据权利要求6所述的自动校准装置，其特征在于：所述旋转盘(163)的一侧开设有圆形凹槽(1631)，所述旋转盘(163)的中部开设有通槽(1632)，所述内孔杆(17)横向穿过通槽(1632)。

8.根据权利要求4所述的自动校准装置，其特征在于：所述清理机构(18)包括套环(181)、二号气缸(182)和清理板(183)，所述二号气缸(182)安装在套环(181)上，所述清理板(183)安装在二号气缸(182)的推动轴上，所述清理板(183)设置在套环(181)环内，所述清理板(183)的形状呈弧形。

9.根据权利要求8所述的自动校准装置，其特征在于：所述水平板(19)的底部通过连接杆(21)与套环(181)的顶部固定连接。

10.根据权利要求6所述的自动校准装置，其特征在于：所述控制器(12)分别与油缸(14)、一号气缸(20)、电机(161)和激光检测器(133)之间电性连接。

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