CN214186059U - 一种自动换批头装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动换批头装置，包括固定在地面上的支撑台，所述支撑台上表面转动连接有轴线呈竖直设置的转动盘，所述转动盘上竖直开设有贯穿所述转动盘上下表面且放置有批头的若干安装槽，若干所述安装槽沿所述转动盘周向设置，其中一未放置批头的安装槽位于机械手卸批头位置的正下方且用于接收将要卸下的批头，所述支撑台上设置有驱动所述转动盘转动的驱动电机，所述支撑台上设置驱动批头插入到机械手内的上料组件和防止批头掉落到支撑台下方的限位组件。本申请具有自动更换批头的效果。

Description

一种自动换批头装置

技术领域

本申请涉及机械加工的领域，尤其是涉及一种自动换批头装置。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在机器的生产加工过程中，为了满足不同工况需求，需要对机械手上的批头进行及时的更换，更换的效率直径影响到加工的效率。

相关技术中，当机械手完成一道工序后，需要运动到指定位置，在操作系统的确认下，卸下机械手上的批头，由工人手动将需要用到的批头送到机械手上，并且在操作系统的确认下，机械手对批头进行夹紧，继续对下一道工序进行加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为手动更换批头的方式不仅增加了工人的劳动负担，而且很容易因为工人拿取批头错误而导致设备损坏。

实用新型内容

为了减小因工人操作失误而导致设备损坏的可能，本申请提供一种自动换批头装置。

本申请提供的一种自动换批头装置采用如下的技术方案：

本申请涉及一种自动换批头装置，包括固定在地面上的支撑台，所述支撑台上表面转动连接有轴线呈竖直设置的转动盘，所述转动盘上竖直开设有贯穿所述转动盘上下表面且放置有批头的若干安装槽，若干所述安装槽沿所述转动盘周向设置，其中一未放置批头的安装槽位于机械手卸批头位置的正下方且用于接收将要卸下的批头，所述支撑台上设置有驱动所述转动盘转动的驱动电机，所述支撑台上设置驱动批头插入到机械手内的上料组件和防止批头掉落到支撑台下方的限位组件。本申请具有自动更换批头的效果

通过采用上述技术方案，根据加工的工序的需要，在安装槽内根据顺序放置需要用到的批头，当机械手运动到未安装批头的安装槽上方，机械手将批头卸下，驱动电机转动，带动转动盘转动，使需要用到的批头运动到机械手正下方，在上料组件的作用下推动批头进入到机械手内，机械手将批头夹紧，从而实现批头的更换。

可选的，所述上料组件包括固定在所述支撑台下方且呈竖直设置的驱动气缸，所述驱动气缸输出轴上固定有贯穿支撑台上下表面且可伸入到为设置有安装槽内的驱动杆。

通过采用上述技术方案，驱动气缸启动，使固定在驱动气缸连杆上的驱动杆送入到安装槽内，并且将安装槽内的批头安装到机械手上，从而实现批头在机械手上的安装。

可选的，所述转动盘底板上沿径向开设有若干与所述安装槽垂直连通的限位槽，所述限位组件包括滑移设置在所述限位槽内的限位板和驱动所述限位板用于覆盖所述安装槽下端开口的限位弹簧，所述限位板的底面设置有便于驱动杆向上运动过程中使限位板朝向限位槽内运动的导向面，所述导向面由转动盘中心位置朝向远离中心位置向上倾斜。

通过采用上述技术方案，在限位弹簧的作用下，推动限位板覆盖安装槽下方的开口，防止批头掉落到安装台下方，同时防止因批头位于转动盘和安装台之间，而导致转盘在转动的过程中，转动盘的损坏。

可选的，所述限位槽两侧内壁开设有导向槽，所述限位板两侧壁固定有滑移卡接在所述导向槽内的导向块。

通过采用上述技术方案，导向块滑移卡接在导向槽内，防止限位板向下运动而脱离限位槽。

可选的，所述支撑台上固定有支架，所述支架上连接有与未设有批头的安装槽同轴的导向筒，所述导向筒上端设置有便于批头从导向筒内进入到安装槽内的导向斗。

通过采用上述技术方案，导向斗的设置便于批头拆卸后从机械手上掉落到安装槽内。

可选的，所述支撑台下表面开设有横截面为“T”形的两定位槽，所述转动盘的转轴贯穿至所述支撑台下表面且位于两所述定位槽之间，所述驱动电机上固定有横截面为“T”形且滑移卡接在所述定位槽内的定位块，所述驱动电机上设置有连接所述转动盘转轴的连接机构。

通过采用上述技术方案，定位块滑移卡接在定位槽内，便于驱动电机在安装台上的安装跟拆卸。

可选的，所述连接机构包括固定在转动盘的转轴下端且横截面为菱形的连接块，所述驱动电机输出轴上沿平行于定位槽的方向开设有贯穿所述驱动电机输出轴且 用于卡接所述连接块的连接槽，所述驱动电机输出轴上设置有防止驱动电机与转动盘转轴分离的定位组件。

通过采用上述技术方案，连接块卡接在连接槽内，在定位组件的作用下，防止驱动电机输出轴相对于连接块转动，使驱动电机带动连接块同步转动。

可选的，所述驱动电机输出轴上沿垂直于所述定位槽的方向开设有贯穿所述驱动电机输出轴和连接块的通槽，所述定位组件包括穿设在所述通槽内的插销，所述驱动电机输出轴上开设有贯穿所述驱动电机输出轴和连接块且与所述通槽连通的卡接槽，所述插销一端设置有拉环，另一端侧壁固定有可穿过所述卡接槽的卡接块。

通过采用上述技术方案，将插销插入到通槽内，卡接块穿过卡接槽，转动插销，使卡接槽与卡接块呈错位设置，防止插销沿轴向运动而脱离通槽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机械手卸下批头，掉落到未设有批头的安装槽内，驱动电机转动，使待用批头转动到机械手正下方，驱动气缸启动使批头送到机械手内，机械手将批头夹紧，实现批头更换；

2.在限位弹簧的作用下，推动限位板覆盖安装槽下方的开口，防止批头下落过程中脱离安装槽。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例限位组件的结构示意图。

图3是本申请实施例驱动电机的安装结构示意图。

附图标记说明：1、支撑台；2、转动盘；3、安装槽；4、驱动气缸；5、驱动杆；6、导向筒；7、导向斗、8、限位槽；9、限位板；10、限位弹簧；11、导向槽；12、导向块；13、导向面；14、定位槽；15、定位块；16、连接块；17、连接槽；18、通槽；19、卡接槽；20、插销；21、卡接块；22、拉环；23、驱动电机；24、支架。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动换批头装置。参照图1，一种自动换批头装置，包括通过螺栓固定在地面上的支撑台1，支撑台1呈水平设置，在支撑台1上表面转动连接有轴线呈竖直设置的转动盘2，在转动盘2上表面竖直开设有贯穿转动盘2上下表面的安装槽3，安装槽3沿转动盘2周向设置且安装槽3轴线经过与转动盘2同轴的圆上，在安装槽3内放置有呈竖直设置的批头。

参照图1和图2，其中一安装槽3内未放置批头，该安装槽3位于机械手卸下批头位置的正下方并用于接收将要从机械手上卸下的批头，在支撑台1上设置有驱动转动盘2转动的驱动电机23和使批头送到机械手上的上料组件。

参照图1和图2，上料组件包括固定在支撑台1下方且呈竖直设置的驱动气缸4，在驱动气缸4输出轴上焊接有呈竖直设置的驱动杆5，驱动杆5位于未放置批头的安装槽3的正下方，驱动贯穿支撑台1上下表面且可伸入到安装槽3，在支撑台1上表面固定有支架24，在支架24上固定有呈竖直设置导向筒6，导向筒6与驱动杆5、未设批头的安装槽3同轴，在导向筒6上端一体成型有上端开口大于下端开口的导向斗7，机械手卸下批头，批头进入到导向斗7，经过导向筒6进入到安装槽3内，驱动电机23带动转动盘2转动，将待安装的批头转移到机械手正下方，驱动气缸4启动，使驱动杆5向上运动，并将带安装的批头经过导向筒6和导向斗7送入到机械手上，实现批头的更换。

参照图1和图2，在转动盘2下端面沿进行开设有与安装槽3对应且连通的限位槽8，在限位槽8内设置有防止批头脱离转动盘2的限位组件，限位组件包括滑移设置在限位槽8内的限位板9和驱动限位板9朝向安装槽3方向运动的限位弹簧10，限位弹簧10呈水平设置，一端焊接在限位槽8内，另一端焊接在限位板9侧壁，并推动限位板9覆盖安装槽3下端开口，在限位槽8两侧内壁水平开设有平行于限位弹簧10的导向槽11，限位板9两侧壁焊接有滑移卡接在导向槽11内的导向块12，在限位板9的底面设置有导向面13，导向面13由转动盘2中心位置朝向远离中心位置向上倾斜，驱动气缸4带动驱动杆5向上运动的过程中，驱动杆5上端作用与导向面13，在导向面13的作用下，推动限位板9朝向远离安装槽3的方向运动，使驱动杆5能进入到安装槽3内。

参照图1和图2，在支撑台1下表面开设有横截面为“T”形的两定位槽14，定位槽14沿长度方向贯穿至支撑台1其中一侧壁，转动盘2的转轴贯穿至支撑台1下表面且位于两定位槽14之间，在驱动电机23上对称设置的定位块15，定位块15焊接在驱动电机23上且横截面为“T”形，定位块15滑移卡接在定位槽14内，在驱动电机23上设置有连接转动盘2转轴的连接机构。连接机构包括固定在转动盘2转轴下端且横截面为菱形的连接块16，驱动电机23输出轴上沿平行于定位槽14的方向开设有贯穿驱动电机23输出轴的连接槽17，连接槽17贯穿至驱动电机23输出轴上端面，当驱动电机23朝向转动盘2转轴滑移，连接块16滑移卡接在连接槽17内，驱动电机23输出轴上设置有防止驱动电机23与转动盘2转轴分离的定位组件。

参照图1和图2，在驱动电机23输出轴侧壁上沿垂直于定位槽14的方向开设有贯穿驱动电机23输出轴和连接块16的通槽18和与通槽18连通的卡接槽19，定位组件包括穿设在通槽18内的插销20，插销20一端固定有便于插销20拔出的拉环22，另一端外壁焊接有可穿过卡接槽19且伸到卡接槽19外的卡接块21，转动插销20，使卡接槽19与卡接块21呈错位设置，防止插销20沿轴向运动而脱离通槽18。

本申请实施例一种自动换批头装置的实施原理为：机械手上批头卸下，掉落到未设有批头的安装槽3内的限位板9上，驱动电机23转动，使待用批头转动到机械手正下方，驱动气缸4启动使驱动杆5向上运动，驱动杆5作用于导向面13，推动导向面13朝着远离安装槽3的方向运动，使驱动杆5伸入到安装槽3内并推动批头向上运动，将批头送到机械手内，机械手将批头夹紧，实现批头更换

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动换批头装置，包括固定在地面上的支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上表面转动连接有轴线呈竖直设置的转动盘(2)，所述转动盘(2)上竖直开设有贯穿所述转动盘(2)上下表面且放置有批头的若干安装槽(3)，若干所述安装槽(3)沿所述转动盘(2)周向设置，其中一未放置批头的安装槽(3)位于机械手卸批头位置的正下方且用于接收将要卸下的批头，所述支撑台(1)上设置有驱动所述转动盘(2)转动的驱动电机（23），所述支撑台(1)上设置驱动批头插入到机械手内的上料组件和防止批头掉落到支撑台(1)下方的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动换批头装置，其特征在于：所述上料组件包括固定在所述支撑台(1)下方且呈竖直设置的驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)输出轴上固定有贯穿支撑台(1)上下表面且可伸入到为设置有安装槽(3)内的驱动杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动换批头装置，其特征在于：所述转动盘(2)底板上沿径向开设有若干与所述安装槽(3)垂直连通的限位槽(8)，所述限位组件包括滑移设置在所述限位槽(8)内的限位板(9)和驱动所述限位板(9)用于覆盖所述安装槽(3)下端开口的限位弹簧(10)，所述限位板(9)的底面设置有便于驱动杆(5)向上运动过程中使限位板(9)朝向限位槽(8)内运动的导向面(13)，所述导向面(13)由转动盘(2)中心位置朝向远离中心位置向上倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种自动换批头装置，其特征在于：所述限位槽(8)两侧内壁开设有导向槽(11)，所述限位板(9)两侧壁固定有滑移卡接在所述导向槽(11)内的导向块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动换批头装置，其特征在于：所述支撑台(1)上固定有支架（24），所述支架（24）上连接有与未设有批头的安装槽(3)同轴的导向筒(6)，所述导向筒(6)上端设置有便于批头从导向筒(6)内进入到安装槽(3)内的导向斗(7)。

6.根据权利要求1所述的一种自动换批头装置，其特征在于：所述支撑台(1)下表面开设有横截面为“T”形的两定位槽(14)，所述转动盘(2)的转轴贯穿至所述支撑台(1)下表面且位于两所述定位槽(14)之间，所述驱动电机（23）上固定有横截面为“T”形且滑移卡接在所述定位槽(14)内的定位块(15)，所述驱动电机（23）上设置有连接所述转动盘(2)转轴的连接机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动换批头装置，其特征在于：所述连接机构包括固定在转动盘(2)的转轴下端且横截面为菱形的连接块(16)，所述驱动电机（23）输出轴上沿平行于定位槽(14)的方向开设有贯穿所述驱动电机（23）输出轴且 用于卡接所述连接块(16)的连接槽(17)，所述驱动电机（23）输出轴上设置有防止驱动电机（23）与转动盘(2)转轴分离的定位组件。

8.根据权利要求7所述的一种自动换批头装置，其特征在于：所述驱动电机（23）输出轴上沿垂直于所述定位槽(14)的方向开设有贯穿所述驱动电机（23）输出轴和连接块(16)的通槽(18)，所述定位组件包括穿设在所述通槽(18)内的插销(20)，所述驱动电机（23）输出轴上开设有贯穿所述驱动电机（23）输出轴和连接块(16)且与所述通槽(18)连通的卡接槽(19)，所述插销(20)一端设置有拉环(22)，另一端侧壁固定有可穿过所述卡接槽(19)的卡接块(21)。

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