CN214213812U - 一种机器人抓手自动快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机器人抓手自动快换装置，包括机械臂、连接法兰、快换组件、插杆和抓手固定座，所述连接法兰固定连接在机械臂的底部，所述快换组件固定连接在连接法兰的底部，所述插杆活动插接在快换组件的内部，所述抓手固定座固定连接在插杆的底部，所述快换组件包括有安装座，所述安装座底部的中部开设有插槽，所述插杆活动插接在插槽的内部，所述插杆外表面的顶部开设有卡槽。本实用新型推动拉块，通过横杆对调节卡杆的顶端进行推动，使得调节卡杆以转轴为旋转点进行转动，会使得调节卡杆的底端从插杆上的卡槽中脱落，进而实现了不同型号抓手的快速更换功能，便于作业人员操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机器人抓手自动快换装置。
背景技术
在自动化加工领域中，使用工业机器人在流水线上抓举工件，再进行搬运已逐步取代传统的人工操作，现有技术中，在需要使用工业机器人抓举不同的工件时，为了抓举的稳固性会更换不同型号的抓手，而现在的抓手采用较多的螺栓进行固定连接，安装操作繁琐，增加了作业人员的操作难度，为此，我们设计了一种机器人抓手自动快换装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抓手自动快换装置，具备快速更换的优点，解决了现在的抓手采用较多的螺栓进行固定连接，安装操作繁琐，增加了作业人员的操作难度的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓手自动快换装置，包括机械臂、连接法兰、快换组件、插杆和抓手固定座，所述连接法兰固定连接在机械臂的底部，所述快换组件固定连接在连接法兰的底部，所述插杆活动插接在快换组件的内部，所述抓手固定座固定连接在插杆的底部。
所述快换组件包括有安装座，所述安装座底部的中部开设有插槽，所述插杆活动插接在插槽的内部，所述插杆外表面的顶部开设有卡槽，所述安装座的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部通过转轴转动连接有调节卡杆，所述调节卡杆的底端贯穿安装座并卡接在卡槽的内部，所述调节卡杆的顶端转动连接有横杆，所述横杆的一端贯穿并延伸至安装座的外侧，所述横杆的一端固定连接有拉块，所述调节卡杆一侧的底部固定连接有推力弹簧，所述推力弹簧的一端固定连接在调节槽的内壁。
进一步地，所述调节槽内壁的底部固定连接有第一定位杆，所述调节卡杆一侧的底部固定连接有第二定位杆，所述推力弹簧活动套接在第一定位杆和第二定位杆的外表面。
进一步地，所述调节槽的数量为四个，四个调节槽呈圆周等距设在安装座的内部。
进一步地，所述机械臂的顶端传动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的一侧固定连接有连接杆。
进一步地，所述连接杆远离第二调节臂的一端传动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的底部传动连接有回转组件。
进一步地，所述回转组件的底部固定连接有支座，所述支座的底部固定连接有底板。
借由上述技术方案，本实用新型提供了一种机器人抓手自动快换装置，至少具备以下有益效果：
1、该机器人抓手自动快换装置，通过快换组件的改进，将插杆插接在安装座底部的插槽中，推力弹簧的推动力会对调节卡杆进行推动，会使得调节卡杆卡接在插杆上的卡槽中，便于对插杆的固定，推动拉块，通过横杆对调节卡杆的顶端进行推动，使得调节卡杆以转轴为旋转点进行转动，会使得调节卡杆的底端从插杆上的卡槽中脱落，进而实现了不同型号抓手的快速更换功能，便于作业人员操作。
2、该机器人抓手自动快换装置，通过第一定位杆和第二定位杆的配合使用，由于推力弹簧活动套接在第一定位杆和第二定位杆的外表面，对推力弹簧起到了定位的效果，同时，便于推力弹簧形变后的恢复，提高了对调节卡杆推动的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处局部放大图；
图3为本实用新型快换组件结构示意图。
图中：1、机械臂；2、连接法兰；3、快换组件；301、安装座；302、插槽；303、调节槽；304、转轴；305、调节卡杆；306、横杆；307、拉块；308、推力弹簧；309、第一定位杆；310、第二定位杆；4、插杆；5、卡槽；6、抓手固定座；7、第二调节臂；8、连接杆；9、第一调节臂；10、回转组件；11、支座；12、底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机器人抓手自动快换装置，包括机械臂1、连接法兰2、快换组件3、插杆4和抓手固定座6，连接法兰2固定连接在机械臂1的底部，快换组件3固定连接在连接法兰2的底部，插杆4活动插接在快换组件3的内部，抓手固定座6固定连接在插杆4的底部，机器人的抓手固定在抓手固定座6的底部。
快换组件3包括有安装座301，安装座301底部的中部开设有插槽302，插杆4活动插接在插槽302的内部，插杆4外表面的顶部开设有卡槽5，安装座301的内部开设有调节槽303，调节槽303的数量为四个，四个调节槽303呈圆周等距设在安装座301的内部，调节槽303的内部通过转轴304转动连接有调节卡杆305，调节卡杆305的底端贯穿安装座301并卡接在卡槽5的内部，调节卡杆305的顶端转动连接有横杆306，横杆306的一端贯穿并延伸至安装座301的外侧，横杆306的一端固定连接有拉块307，调节卡杆305一侧的底部固定连接有推力弹簧308，通过快换组件3的改进，将插杆4插接在安装座301底部的插槽302中，推力弹簧308的推动力会对调节卡杆305进行推动，会使得调节卡杆305卡接在插杆4上的卡槽5中，便于对插杆4的固定，推动拉块307，通过横杆306对调节卡杆305的顶端进行推动，使得调节卡杆305以转轴304为旋转点进行转动，会使得调节卡杆305的底端从插杆4上的卡槽5中脱落，进而实现了不同型号抓手的快速更换功能，便于作业人员操作，推力弹簧308的一端固定连接在调节槽303的内壁，调节槽303内壁的底部固定连接有第一定位杆309，调节卡杆305一侧的底部固定连接有第二定位杆310，推力弹簧308活动套接在第一定位杆309和第二定位杆310的外表面，通过第一定位杆309和第二定位杆310的配合使用，由于推力弹簧308活动套接在第一定位杆309和第二定位杆310的外表面，对推力弹簧308起到了定位的效果，同时，便于推力弹簧308形变后的恢复，提高了对调节卡杆305推动的效果。
机械臂1的顶端传动连接有第二调节臂7，第二调节臂7的一侧固定连接有连接杆8，连接杆8远离第二调节臂7的一端传动连接有第一调节臂9，第一调节臂9的底部传动连接有回转组件10，回转组件10的底部固定连接有支座11，支座11的底部固定连接有底板12。
在安装时，将插杆4插接在安装座301底部的插槽302中，推力弹簧308的推动力会对调节卡杆305进行推动，会使得调节卡杆305卡接在插杆4上的卡槽5中，便于对插杆4的固定，推动拉块307，通过横杆306对调节卡杆305的顶端进行推动，使得调节卡杆305以转轴304为旋转点进行转动，推力弹簧308形变收缩，会使得调节卡杆305的底端从插杆4上的卡槽5中脱落，进而实现了不同型号抓手的快速更换功能，便于作业人员操作。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人抓手自动快换装置，包括机械臂(1)、连接法兰(2)、快换组件(3)、插杆(4)和抓手固定座(6)，其特征在于：所述连接法兰(2)固定连接在机械臂(1)的底部，所述快换组件(3)固定连接在连接法兰(2)的底部，所述插杆(4)活动插接在快换组件(3)的内部，所述抓手固定座(6)固定连接在插杆(4)的底部；
所述快换组件(3)包括有安装座(301)，所述安装座(301)底部的中部开设有插槽(302)，所述插杆(4)活动插接在插槽(302)的内部，所述插杆(4)外表面的顶部开设有卡槽(5)，所述安装座(301)的内部开设有调节槽(303)，所述调节槽(303)的内部通过转轴(304)转动连接有调节卡杆(305)，所述调节卡杆(305)的底端贯穿安装座(301)并卡接在卡槽(5)的内部，所述调节卡杆(305)的顶端转动连接有横杆(306)，所述横杆(306)的一端贯穿并延伸至安装座(301)的外侧，所述横杆(306)的一端固定连接有拉块(307)，所述调节卡杆(305)一侧的底部固定连接有推力弹簧(308)，所述推力弹簧(308)的一端固定连接在调节槽(303)的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手自动快换装置，其特征在于：所述调节槽(303)内壁的底部固定连接有第一定位杆(309)，所述调节卡杆(305)一侧的底部固定连接有第二定位杆(310)，所述推力弹簧(308)活动套接在第一定位杆(309)和第二定位杆(310)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手自动快换装置，其特征在于：所述调节槽(303)的数量为四个，四个调节槽(303)呈圆周等距设在安装座(301)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手自动快换装置，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端传动连接有第二调节臂(7)，所述第二调节臂(7)的一侧固定连接有连接杆(8)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人抓手自动快换装置，其特征在于：所述连接杆(8)远离第二调节臂(7)的一端传动连接有第一调节臂(9)，所述第一调节臂(9)的底部传动连接有回转组件(10)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人抓手自动快换装置，其特征在于：所述回转组件(10)的底部固定连接有支座(11)，所述支座(11)的底部固定连接有底板(12)。
Priority Applications (1)
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| CN202120213112.0U CN214213812U (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 一种机器人抓手自动快换装置 |
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| CN202120213112.0U Active CN214213812U (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 一种机器人抓手自动快换装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114311028A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-12 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 快速插接结构、机器人底盘及机器人 |
| CN115570559A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-01-06 | 广州里工实业有限公司 | 一种机械臂快换装置、操作方法及机器人 |
| CN118478377A (zh) * | 2024-04-22 | 2024-08-13 | 杭州云端机器人智能科技有限公司 | 一种具备多工具快换夹具 |
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