CN217628679U - 用于自动化电镀的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于自动化电镀的取料装置，包括装置主轴，所述装置主轴的上端活动连接有三号旋动轴，所述三号旋动轴的上端活动连接有一号旋动轴，所述一号旋动轴的上端活动连接有二号旋动轴，所述二号旋动轴的一端活动连接有端头转轴，所述端头转轴的一端活动连接有衔接头，所述衔接头的内侧固定连接有连接杆。本实用新型所述的用于自动化电镀的取料装置，通过增加多轴转向机构，能够大幅度提高装置的灵活程度，能够取用不同码垛的金属板材进行电镀加工，大幅度提高装置的适用范围，通过增加气动取料组件，便于取用堆积的金属板材进行吊取移动，提高了板材上料速度，缩短产线时间。

Description

用于自动化电镀的取料装置

技术领域

本实用新型涉及取料装置领域，特别涉及用于自动化电镀的取料装置。

背景技术

用于自动化电镀的取料装置是一种进行电镀的取料装置，在进行金属板材电镀加工时需要快速取料，人工输送物料时间较久，生产成本较高，随着科技的不断发展，人们对于用于自动化电镀的取料装置的制造工艺要求也越来越高。

现有技术中，授权公告号为CN202021173492.1的专利公开了一种板材取料装置，安装牢固，吸取稳定，工艺简单，可以有效提高工作效率，降低加工成本，传动稳定，传动误差小，不同环境可以更换不同的洗盘，提高取料机的适用环境，可以同时完成原料的上料和成品的取料，自动化程度高，提高工作效率，工艺简单，操作方便，有利于板材取料装置的推广应用，首先，现有的电镀设备需要人工上料，生产线效率大幅度降低，不利于人们的使用，还有，现有的取料装置取料方向单一，对于物料堆放有限制要求，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出用于自动化电镀的取料装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于自动化电镀的取料装置，通过增加多轴转向机构，能够大幅度提高装置的灵活程度，能够取用不同码垛的金属板材进行电镀加工，大幅度提高装置的适用范围，通过增加气动取料组件，便于取用堆积的金属板材进行吊取移动，提高了板材上料速度，缩短产线时间，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：用于自动化电镀的取料装置，包括装置主轴，所述装置主轴的上端活动连接有三号旋动轴，所述三号旋动轴的上端活动连接有一号旋动轴，所述一号旋动轴的上端活动连接有二号旋动轴，所述二号旋动轴的一端活动连接有端头转轴，所述端头转轴的一端活动连接有衔接头，所述衔接头的内侧固定连接有连接杆。

优选的，所述装置主轴的下端活动连接有夹持座，所述夹持座的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧开设有安装孔，所述夹持座的下端固定连接有旋动底座，所述旋动底座的下端固定连接有定位板，所述连接杆的一端活动连接有衔接座。

优选的，所述连接杆的上端开设有穿插槽，所述衔接座的四周固定连接有四组固定杆，所述衔接座的下端固定连接有气动取料板，所述固定杆的下端固定连接有吸盘。

优选的，所述旋动底座的下端与定位板的上端通过焊接的方式固定连接，所述装置主轴的下端通过安装孔、安装槽与夹持座的内侧活动连接。

优选的，所述装置主轴与三号旋动轴的之间设置有活动轴，所述装置主轴的上端通过活动轴与三号旋动轴的一端活动连接，所述端头转轴与衔接头的之间设置有铆钉，所述端头转轴的一端通过铆钉与衔接头的一端固定连接。

优选的，所述连接杆的下端通过衔接座与气动取料板的上端固定连接，所述衔接座的外侧与固定杆的一端通过焊接的方式固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了用于自动化电镀的取料装置，具备以下有益效果：

1、该用于自动化电镀的取料装置，通过增加多轴转向机构，能够大幅度提高装置的灵活程度，能够取用不同码垛的金属板材进行电镀加工，大幅度提高装置的适用范围，将多轴转向机构安装到待使用场地，将装置主轴固定安装到夹持座的内侧，在安装孔、安装槽的内灵活转动，经由装置主轴、一号旋动轴、二号旋动轴、三号旋动轴的联动配合完成装置的多向转动，实现多方位物料的取用。

2、该用于自动化电镀的取料装置，通过增加气动取料组件，便于取用堆积的金属板材进行吊取移动，提高了板材上料速度，缩短产线时间，将气动取料组件安装到端头转轴前端的衔接头中进行固定，通过组件前端气动取料板、吸盘对物料进行抓取，经由衔接座的连接物料始终与水平面平行，方便物料浸入电镀溶液中。

附图说明

图1为本实用新型用于自动化电镀的取料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型用于自动化电镀的取料装置中多轴转向机构的结构示意图。

图3为本实用新型用于自动化电镀的取料装置中旋动底座的结构示意图。

图4为本实用新型用于自动化电镀的取料装置中气动取料组件的结构示意图。

附图标记：1、装置主轴；2、一号旋动轴；3、二号旋动轴；4、端头转轴；5、连接杆；6、气动取料板；7、三号旋动轴；8、旋动底座；9、夹持座；10、衔接头；11、定位板；12、安装孔；13、安装槽；14、穿插槽；15、衔接座；16、固定杆；17、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例一：

如图1-3所示，用于自动化电镀的取料装置，包括装置主轴1，装置主轴1的上端活动连接有三号旋动轴7，三号旋动轴7的上端活动连接有一号旋动轴2，一号旋动轴2的上端活动连接有二号旋动轴3，二号旋动轴3的一端活动连接有端头转轴4，端头转轴4的一端活动连接有衔接头10，衔接头10的内侧固定连接有连接杆5。

装置主轴1的下端活动连接有夹持座9，夹持座9的内侧开设有安装槽13，安装槽13的内侧开设有安装孔12，夹持座9的下端固定连接有旋动底座8，旋动底座8的下端固定连接有定位板11，连接杆5的一端活动连接有衔接座15。

连接杆5的上端开设有穿插槽14，衔接座15的四周固定连接有四组固定杆16，衔接座15的下端固定连接有气动取料板6，固定杆16的下端固定连接有吸盘17。

旋动底座8的下端与定位板11的上端通过焊接的方式固定连接，装置主轴1的下端通过安装孔12、安装槽13与夹持座9的内侧活动连接，将多轴转向机构安装到待使用场地，将装置主轴1固定安装到夹持座9的内侧，在安装孔12、安装槽13的内灵活转动。

装置主轴1与三号旋动轴7的之间设置有活动轴，装置主轴1的上端通过活动轴与三号旋动轴7的一端活动连接，端头转轴4与衔接头10的之间设置有铆钉，端头转轴4的一端通过铆钉与衔接头10的一端固定连接，经由装置主轴1、一号旋动轴2、二号旋动轴3、三号旋动轴7的联动配合完成装置的多向转动，实现多方位物料的取用。

实施例二：

如图1、2、4所示，用于自动化电镀的取料装置，包括装置主轴1，装置主轴1的上端活动连接有三号旋动轴7，三号旋动轴7的上端活动连接有一号旋动轴2，一号旋动轴2的上端活动连接有二号旋动轴3，二号旋动轴3的一端活动连接有端头转轴4，端头转轴4的一端活动连接有衔接头10，衔接头10的内侧固定连接有连接杆5。

装置主轴1的下端活动连接有夹持座9，夹持座9的内侧开设有安装槽13，安装槽13的内侧开设有安装孔12，夹持座9的下端固定连接有旋动底座8，旋动底座8的下端固定连接有定位板11，连接杆5的一端活动连接有衔接座15。

连接杆5的上端开设有穿插槽14，衔接座15的四周固定连接有四组固定杆16，衔接座15的下端固定连接有气动取料板6，固定杆16的下端固定连接有吸盘17，将气动取料组件安装到端头转轴4前端的衔接头10中进行固定，通过组件前端气动取料板6、吸盘17对物料进行抓取。

连接杆5的下端通过衔接座15与气动取料板6的上端固定连接，衔接座15的外侧与固定杆16的一端通过焊接的方式固定连接，经由衔接座15的连接物料始终与水平面平行，方便物料浸入电镀溶液中。

需要说明的是，本实用新型为用于自动化电镀的取料装置，包括装置主轴1、一号旋动轴2、二号旋动轴3、端头转轴4、连接杆5、气动取料板6、三号旋动轴7、旋动底座8、夹持座9、衔接头10、定位板11、安装孔12、安装槽13、穿插槽14、衔接座15、固定杆16、吸盘17，在使用前可以将多轴转向机构安装到待使用场地，将装置主轴1固定安装到夹持座9的内侧，在安装孔12、安装槽13的内灵活转动，经由装置主轴1、一号旋动轴2、二号旋动轴3、三号旋动轴7的联动配合完成装置的多向转动，实现多方位物料的取用，将气动取料组件安装到端头转轴4前端的衔接头10中进行固定，通过组件前端气动取料板6、吸盘17对物料进行抓取，经由衔接座15的连接物料始终与水平面平行，方便物料浸入电镀溶液中，通过增加多轴转向机构，能够大幅度提高装置的灵活程度，能够取用不同码垛的金属板材进行电镀加工，大幅度提高装置的适用范围，通过增加气动取料组件，便于取用堆积的金属板材进行吊取移动，提高了板材上料速度，缩短产线时间，整个操作简单快捷，较为实用。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.用于自动化电镀的取料装置，包括装置主轴(1)，其特征在于：所述装置主轴(1)的上端活动连接有三号旋动轴(7)，所述三号旋动轴(7)的上端活动连接有一号旋动轴(2)，所述一号旋动轴(2)的上端活动连接有二号旋动轴(3)，所述二号旋动轴(3)的一端活动连接有端头转轴(4)，所述端头转轴(4)的一端活动连接有衔接头(10)，所述衔接头(10)的内侧固定连接有连接杆(5)。

2.根据权利要求1所述的用于自动化电镀的取料装置，其特征在于：所述装置主轴(1)的下端活动连接有夹持座(9)，所述夹持座(9)的内侧开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的内侧开设有安装孔(12)，所述夹持座(9)的下端固定连接有旋动底座(8)，所述旋动底座(8)的下端固定连接有定位板(11)，所述连接杆(5)的一端活动连接有衔接座(15)。

3.根据权利要求2所述的用于自动化电镀的取料装置，其特征在于：所述连接杆(5)的上端开设有穿插槽(14)，所述衔接座(15)的四周固定连接有四组固定杆(16)，所述衔接座(15)的下端固定连接有气动取料板(6)，所述固定杆(16)的下端固定连接有吸盘(17)。

4.根据权利要求2所述的用于自动化电镀的取料装置，其特征在于：所述旋动底座(8)的下端与定位板(11)的上端通过焊接的方式固定连接，所述装置主轴(1)的下端通过安装孔(12)、安装槽(13)与夹持座(9)的内侧活动连接。

5.根据权利要求1所述的用于自动化电镀的取料装置，其特征在于：所述装置主轴(1)与三号旋动轴(7)的之间设置有活动轴，所述装置主轴(1)的上端通过活动轴与三号旋动轴(7)的一端活动连接，所述端头转轴(4)与衔接头(10)的之间设置有铆钉，所述端头转轴(4)的一端通过铆钉与衔接头(10)的一端固定连接。

6.根据权利要求3所述的用于自动化电镀的取料装置，其特征在于：所述连接杆(5)的下端通过衔接座(15)与气动取料板(6)的上端固定连接，所述衔接座(15)的外侧与固定杆(16)的一端通过焊接的方式固定连接。

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