CN116511866B - 一种压紧装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压紧装配设备，包括转盘装置，转盘装置包括转盘，转盘转动设置，转盘上沿圆周方向设置有多个安装工位，每个安装工位均设有安装件，安装件上设有安装孔；转盘圆周方向依次设置有第一上料工位、第二上料工位、压紧装配工位和摆盘下料工位；第一上料装置设置在第一上料工位，第一上料装置包括第一上料机构和第一搬运机构；第二上料装置设置在第二上料工位，第二上料装置包括第二上料机构和第二搬运机构；压紧装置设置在压紧装配工位；摆盘下料装置设置在摆盘下料工位，摆盘下料装置包括摆盘下料机构和第三搬运机构。本发明通过转盘装置关联各装置、合理布局，保证空间利用率，生产效率高、良品率高、生产连贯性好。

Description

一种压紧装配设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种压紧装配设备。

背景技术

一种产品，包括弹簧和拨杆，弹簧和拨杆相连接。在对其进行装配时，需要将弹簧与拨杆压紧以确保两者连接牢固。

常规装配的方式往往是由人工进行压紧装配的，不仅生产效率较低，同时由于技术人员之间熟练度的差别，导致不同产品的弹簧和拨杆压紧程度不同，良品率难以保证。

为此，厂商尝试通过采用多台装置对产品进行装配，机械结构相较于人工的生产效率和良品率都有所提高。然而由于装置数量多、体积大，难以保证空间利用率。因此，如何确保各装置能够满足生产需求的前提下，提高空间利用率成为了厂商亟需解决的问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服通过多台装置进行装配的空间利用率低，提供一种压紧装配设备，各装置合理布局，能够满足生产需求的同时保证空间利用率，生产连贯性好。

本发明提供了一种压紧装配设备，包括转盘装置，所述转盘装置包括转盘，所述转盘能够转动的设置，所述转盘上沿圆周方向设置有多个安装工位，每个所述安装工位均设有用于容纳产品的安装件，所述安装件上设置有多个用于容纳产品的安装孔；所述转盘的圆周方向依次设置有第一上料工位、第二上料工位、压紧装配工位和摆盘下料工位；第一上料装置，所述第一上料装置设置在所述第一上料工位，所述第一上料装置包括第一上料机构和第一搬运机构；第二上料装置，所述第二上料装置设置在所述第二上料工位，所述第二上料装置包括第二上料机构和第二搬运机构；压紧装置，所述压紧装置设置在所述压紧装配工位；摆盘下料装置，所述摆盘下料装置设置在所述摆盘下料工位，所述摆盘下料装置包括摆盘下料机构和第三搬运机构。

在本发明的一个实施例中，所述第一上料机构和第二上料机构均包括上料翻转部件和振动盘；所述上料翻转部件包括上料安装块、旋转部件和旋转驱动部件，所述上料安装块内设有第一通孔，所述第一通孔沿水平方向设置且朝向所述转盘装置，所述第一通孔连通所述振动盘；所述旋转部件能够转动的设置在所述上料安装块上，所述旋转部件的旋转面上设置有过渡孔，所述旋转部件与所述旋转驱动部件相连接；所述旋转部件包括第一状态和第二状态，当所述旋转部件处于所述第一状态时，所述过渡孔连通所述第一通孔；当所述旋转部件处于所述第二状态时，所述过渡孔的轴线与所述第一通孔的轴线形成一个翻转角。

在本发明的一个实施例中，所述第一上料机构和第二上料机构均还包括上料限位部件；所述上料安装块内还设有第二通孔，所述第二通孔竖直设置，所述第二通孔的一端连通所述第一通孔、另一端设置在所述上料安装块的上端面；所述上料限位部件设置在所述安装孔上方，所述上料限位部件包括限位升降部件、限位安装块和限位杆，所述限位安装块与所述限位升降部件相连接，所述限位安装块沿自身高度方向设置有限位通孔，所述限位杆能够移动的设置在所述限位通孔内，所述限位杆靠近所述限位安装块的一端设置有上料限位块，所述限位杆远离所述限位安装块的一端能够移动的穿设于所述第二通孔内。

在本发明的一个实施例中，所述安装件包括产品安装块和顶升安装块，所述产品安装块与所述顶升安装块相连接，所述产品安装块上设置有所述安装孔，多个所述安装孔沿所述产品安装块的长度方向依次设置；所述顶升安装块能够升降的设置在所述转盘上；所述转盘的下方设置有两个顶升机构，两个所述顶升机构分别设置在对应所述第二上料工位和压紧装配工位的位置；所述顶升机构包括顶升驱动部件、第一滑槽、第一滑块、顶升块和顶升限位块，所述顶升驱动部件、第一滑槽和顶升限位块均固定设置，所述第一滑块与所述顶升驱动部件相连接，所述第一滑块能够移动的设置在所述第一滑槽上、且所述第一滑块与所述顶升块相抵接，所述第一滑块抵接所述顶升块的表面依次设置有第一水平面、第一斜面和第二水平面；所述顶升块能够移动的设置在所述顶升限位块上，所述顶升块抵接所述第一滑块的表面依次设置有第三水平面和第二斜面；所述顶升块包括自锁状态和顶升状态，当所述顶升块处于所述自锁状态时，所述第三水平面和第二斜面分别抵接所述第一水平面和第一斜面，且所述顶升块的另一端与所述顶升安装块分离；当所述顶升块处于所述顶升状态时，所述第三水平面抵接所述第二水平面，且所述顶升块的另一端与所述顶升安装块相抵接。

在本发明的一个实施例中，所述转盘上还设置有弹簧固定装置，所述弹簧固定装置朝向所述第二上料装置设置；所述弹簧固定装置包括伸缩部件、第二滑槽、第二滑块和多个夹爪部件，所述伸缩部件和第二滑槽均固定设置，所述第二滑块与所述伸缩部件相连接，所述第二滑块能够移动的设置在所述第二滑槽上，所述第二滑块远离所述伸缩部件的一端设置有所述夹爪部件，多个所述夹爪部件沿所述第二滑块的宽度方向依次设置。

在本发明的一个实施例中，所述压紧装置包括压紧安装件、压紧升降部件、第三滑轨、第三滑块和压紧件，所述压紧升降部件、第三滑轨、第三滑块和压紧件均设置有多个，所述压紧安装件和压紧升降部件固定设置，所述第三滑轨沿所述压紧安装件的高度方向设置，所述第三滑块能够移动的设置在所述第三滑块上，所述第三滑块与所述压紧升降部件相连接，所述压紧件与所述第三滑块相连接。

在本发明的一个实施例中，所述摆盘下料工位和第一上料工位之间还设置有清洁工位，所述清洁工位设置有清洁吹气装置，所述清洁吹气装置设置有多个喷嘴，多个所述喷嘴分别对准多个所述安装孔。

在本发明的一个实施例中，所述摆盘下料机构包括托盘上料部件、托盘移动部件和托盘下料部件，所述托盘上料部件和托盘下料部件相对设置并形成摆盘空间，所述托盘移动部件分别连接所述托盘上料部件和托盘下料部件，所述托盘移动部件包括托盘驱动部件、托盘移动板和第一托盘顶升部件，所述托盘驱动部件沿所述托盘上料部件和托盘下料部件的排列方向设置，所述托盘移动板能够移动的设置在所述托盘驱动部件上，所述第一托盘顶升部件与所述托盘移动板相连接，所述第一托盘顶升部件接触托盘的表面设置有定位销。

在本发明的一个实施例中，所述摆盘下料机构还包括过渡板，所述过渡板设置在所述摆盘空间；所述托盘上料部件和托盘下料部件均包括第二托盘顶升部件和顶升板，所述顶升板与所述第二托盘顶升部件相连接。

在本发明的一个实施例中，所述托盘上料部件和托盘下料部件均还包括托盘限位板和托盘限位部件，所述托盘限位部件包括限位弹簧和托盘限位块，所述托盘限位块能够移动的设置在所述托盘限位板上，所述限位弹簧的两端分别抵接所述托盘限位板和托盘限位块，所述托盘限位块设置有第一导向斜面、以及用于承接托盘的承接面；所述托盘上料部件的顶升板能够转动的设置有活动块，所述活动块设置有适配所述第一导向斜面的第二导向斜面；所述托盘下料部件的顶升板设置有解锁块，所述解锁块设置有适配所述第一导向斜面的第三导向斜面。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的压紧装配设备，通过设置转盘关联各个装置，对空间布局进行了合理的优化，以保证空间利用率。在进行生产时，弹簧由第一上料机构上料、并通过第一搬运机构搬运至安装件的安装孔上，随后转盘转动至第二上料工位；在转盘转动的过程中，拨杆由第二上料机构上料；当设有弹簧的安装件转至合适位置后，第二搬运机构将拨杆搬运至弹簧上进行初步装配。接着，转盘转动至压紧装配工位，由压紧装置对弹簧和拨杆进行压紧。压紧后转盘转至摆盘下料工位，由第三搬运机构将压紧后的产品搬运至摆盘下料机构进行下料。设备中的各装置一一对应，实现了弹簧和拨杆的自动化压紧装配，生产效率高，产品质量好。同时能够对多批次弹簧和拨杆进行处理，进一步提高产量，实现了产品的可持续化生产，生产连贯性好。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明优选实施例中压紧装配设备的第一视角结构示意图；

图2为本发明优选实施例中压紧装配设备的第二视角结构示意图；

图3为本发明优选实施例中转盘装置的结构示意图；

图4为本发明优选实施例中第一和第二上料装置的结构示意图；

图5为本发明优选实施例中上料翻转部件的结构示意图；

图6为本发明优选实施例中上料翻转部件的剖视结构示意图；

图7为本发明优选实施例中顶升机构的结构示意图；

图8为本发明优选实施例中安装件的结构示意图；

图9为本发明优选实施例中弹簧固定装置和转盘装置的结构示意图；

图10为本发明优选实施例中压紧装置的结构示意图；

图11为本发明优选实施例中摆盘下料机构的第一视角结构示意图；

图12为本发明优选实施例中摆盘下料机构的第二视角结构示意图；

图13为本发明优选实施例中托盘上料部件的局部结构示意图；

图14为本发明优选实施例中托盘下料部件的局部结构示意图。

说明书附图标记说明：10、转盘装置；11、转盘；111、凸轮分割器；12、安装件；121、产品安装块；1211、安装孔；122、顶升安装块；13、顶升机构；131、顶升驱动部件；132、第一滑槽；133、第一滑块；1331、第一水平面；1332、第一斜面；1333、第二水平面；134、顶升块；1341、第三水平面；1342、第二斜面；135、顶升限位块；20、第一上料装置；21、第一上料机构；211、上料翻转部件；2111、上料安装块；2111a、第一通孔；2111b、第二通孔；2111c、上端面；2112、旋转部件；2112a、旋转面；2112b、过渡孔；2113、旋转驱动部件；2113a、伸缩气缸；2113b、齿条；2113c、齿轮；212、振动盘；2121、料道；2122、直线振动器；213、上料限位部件；2131、限位升降部件；2132、限位安装块；2132a、限位通孔；2133、限位杆；2133a、上料限位块；22、第一搬运机构；30、弹簧固定装置；31、伸缩部件；32、第二滑槽；33、第二滑块；34、夹爪部件；40、第二上料装置；41、第二上料机构；42、第二搬运机构；50、压紧装置；51、压紧安装件；52、压紧升降部件；53、第三滑轨；54、第三滑块；55、压紧件；60、清洁吹气装置；61、喷嘴；70、摆盘下料装置；71、摆盘下料机构；711、托盘移动部件；7111、托盘驱动部件；7112、托盘移动板；7113、第一托盘顶升部件；7113a、定位销；7121、托盘上料部件；7121a、活动块；7121b、第二导向斜面；7122、托盘下料部件；7122a、解锁块；7122b、第三导向斜面；7123、第二托盘顶升部件；7124、顶升板；7125、托盘限位板；7125a、限位导向杆；7126、托盘限位部件；7126a、限位弹簧；7126b、托盘限位块；7126c、承接面；7126d、第一导向斜面；714、摆盘空间；7141、过渡板；72、第三搬运机构；80、托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明公开了一种压紧装配设备，包括转盘装置10，所述转盘装置10包括转盘11，所述转盘11能够转动的设置，所述转盘11上沿圆周方向设置有多个安装工位，每个所述安装工位均设有用于容纳产品的安装件12，所述安装件12上设置有多个用于容纳产品的安装孔1211；所述转盘11的圆周方向依次设置有第一上料工位、第二上料工位、压紧装配工位和摆盘下料工位；第一上料装置20，所述第一上料装置20设置在所述第一上料工位，所述第一上料装置20包括第一上料机构21和第一搬运机构22；第二上料装置40，所述第二上料装置40设置在所述第二上料工位，所述第二上料装置40包括第二上料机构41和第二搬运机构42；压紧装置50，所述压紧装置50设置在所述压紧装配工位；摆盘下料装置70，所述摆盘下料装置70设置在所述摆盘下料工位，所述摆盘下料装置70包括摆盘下料机构71和第三搬运机构72。

参照图1、图2和图3所示，本发明所述的压紧装配设备，转盘11能够转动的设置，以便于转动转盘11，实现对于转盘11上不同安装工位的安装件12的位置，从而实现限位弹簧7126a和拨杆的上料、组装、压紧和下料，通过转盘11实现了不同装置之间的关联，确保整个设备空间利用率高，能够实现限位弹簧7126a和拨杆的自动化装配，生产效率高。优选的，转盘11通过凸轮分割器111进行旋转，在一些其它实施例中，也能够通过其它旋转结构实现相同效果。多个安装工位的设置确保能够进行多批次产品的装配，确保生产效率。多个安装孔1211的设计，确保每批次能够对多个产品实现装配，进一步保证生产效率。第一上料装置20设置于第一上料工位，并包括第一上料机构21和第一搬运机构22，第一上料机构21用于限位弹簧7126a的上料，第一搬运机构22用于将限位弹簧7126a搬运至安装件12的安装孔1211上。第二上料装置40设置于第二上料工位，并包括第二上料机构41和第二搬运机构42，第二上料机构41用于拨杆的上料，第二搬运机构42用于将拨杆搬运至设置有限位弹簧7126a的安装件12上方初步组装。压紧装置50设置在压紧装配工位，用于对限位弹簧7126a和拨杆进行压紧，确保两者紧密贴合，确保产品质量，保证产品良品率。摆盘下料装置70设置在摆盘下料工位，并包括摆盘下料机构71和第三搬运机构72，摆盘下料机构71用于托盘80的上、下料，第三搬运机构72用于将压紧装置50压紧后的产品运至摆盘下料机构71、进行摆盘。需要说明的是，第一搬运机构22、第二搬运机构42和第三搬运机构72能够根据实际需求进行选择，只要能够实现产品的搬运即可；优选的，选择XYZ三轴位移机构和机械夹爪的组合，其中，XYZ三轴位移机构通过气缸进行位移调节，确保机械手爪和间距与安装件12上物料的间距完成同步，保证最终产品符合工艺要求。在一些其它实施例中，也能够选择机械臂和机械夹爪的组合。本发明所述的压紧装配设备，通过设置转盘11关联各个装置，对空间布局进行了合理的优化，以保证空间利用率。在进行生产时，限位弹簧7126a由第一上料机构21上料、并通过第一搬运机构22搬运至安装件12的安装孔1211上，随后转盘11转动至第二上料工位；在转盘11转动的过程中，拨杆由第二上料机构41上料；当设有限位弹簧7126a的安装件12转至合适位置后，第二搬运机构42将拨杆搬运至限位弹簧7126a上进行初步装配。接着，转盘11转动至压紧装配工位，由压紧装置50对限位弹簧7126a和拨杆进行压紧。压紧后转盘11转至摆盘下料工位，由第三搬运机构72将压紧后的产品搬运至摆盘下料机构71进行下料。设备中的各装置一一对应，实现了限位弹簧7126a和拨杆的自动化压紧装配，生产效率高，产品质量好。同时能够对多批次限位弹簧7126a和拨杆进行处理，进一步提高产量，实现了产品的可持续化生产，生产连贯性好。

参照图4、图5和图6所示，本发明所述的压紧装配设备，在一些实施例中，所述第一上料机构21和第二上料机构41均包括上料翻转部件211和振动盘212。振动盘212为现有技术，用于对物料、即限位弹簧7126a或拨杆进行振动上料，能够保证上料效率高。振动盘212包括料道2121和直线振动器2122，直线振动器2122设置在料道2121下方，以进一步保证料道2121中物料的前进。上料翻转部件211用于将振动盘212上的料进行翻转，以便于搬运机构搬运组装；具体的，振动盘212上料时，物料通常为水平状态，通过上料翻转部件211能够将水平状态的物料变为竖直状态，减少了搬运机构的工作量，提高了空间利用率。优选的，振动盘212外部设置有防护罩，以防止振动盘212损伤。第一上料机构21和第二上料机构21的振动盘212均设置有两个，两个振动盘212同时上料，以确保生产效率。所述上料翻转部件211包括上料安装块2111、旋转部件2112和旋转驱动部件2113。上料安装块2111用于各部件的安装；旋转部件2112用于实现物料的翻转；旋转驱动部件2113用于驱动旋转部件2112翻转。所述上料安装块2111内设有第一通孔2111a，所述第一通孔2111a沿水平方向设置且朝向所述转盘装置10，第一通孔2111a连通所述振动盘212，以作为物料上料时的过渡通道。对于其方向的限制减少物料移动距离，提高生产效率。所述旋转部件2112能够转动的设置在所述上料安装块2111上，所述旋转部件2112的旋转面2112a上设置有过渡孔2112b，所述旋转部件2112与所述旋转驱动部件2113相连接；优选的，旋转部件2112设置为圆筒，过渡孔2112b设置在圆筒的侧壁上，且过渡孔2112b的轴线垂直于圆筒的轴线；当然，也能将旋转部件2112根据实际需求设置为球形、椭圆体等形状。优选的，旋转驱动部件2113设置为伸缩气缸2113a、齿条2113b和齿轮2113c的组合，精度高，能够实现精准送料。所述旋转部件2112包括第一状态和第二状态，当所述旋转部件2112处于所述第一状态时，所述过渡孔2112b连通所述第一通孔2111a；当所述旋转部件2112处于所述第二状态时，所述过渡孔2112b的轴线与所述第一通孔2111a的轴线形成一个翻转角。当物料移动至过渡孔2112b内后，伸缩气缸2113a驱动齿条2113b伸缩、带动齿轮2113c转动，实现旋转部件2112的90°旋转，从而将水平状态的物料变为竖直状态。

参照图5和图6所示，本发明所述的压紧装配设备，在一些实施例中，所述第一上料机构21和第二上料机构41均还包括上料限位部件213。上料限位部件213的设置，能够有效分离第一个物料和第二个物料，防止第二个物料继续前进，提高了加工过程中的安全性，保证零件和设备安全。所述上料安装块2111内还设有第二通孔2111b，所述第二通孔2111b竖直设置，所述第二通孔2111b的一端连通所述第一通孔2111a、另一端设置在所述上料安装块2111的上端面2111c。第二通孔2111b的设置，便于上料限位部件213能够穿过第二通孔2111b以阻挡第二个物料。所述上料限位部件213设置在所述安装孔1211上方，对于位置的限定，确保能够实现阻挡功能的同时，便于其通过重力阻挡物料，减少能耗。所述上料限位部件213包括限位升降部件2131、限位安装块2132和限位杆2133，所述限位安装块2132与所述限位升降部件2131相连接，所述限位安装块2132沿自身高度方向设置有限位通孔2132a，所述限位杆2133能够移动的设置在所述限位通孔2132a内，所述限位杆2133靠近所述限位安装块2132的一端设置有上料限位块2133a，所述限位杆2133远离所述限位安装块2132的一端能够移动的穿设于所述第二通孔2111b内。通过该结构，限位杆2133与限位安装块2132之间非硬连接，而是留有活动余量，即使限位升降部件2131过位移，也不会发生危险，进一步提高了加工过程的安全性，保障了零件与设备安全。优选的，限位升降部件2131设置为气缸，也能够通过丝杆配合电机或其他升降结构实现同样的效果。

参照图7、图8和图9所示，本发明所述的压紧装配设备，在一些实施例中，所述安装件12包括产品安装块121和顶升安装块122，所述产品安装块121与所述顶升安装块122相连接。产品安装块121和顶升安装块122形成“T”字形或倒“L”字形结构，确保能够活动升降的同时，不会发生晃动。所述产品安装块121上设置有所述安装孔1211，多个所述安装孔1211沿所述产品安装块121的长度方向依次设置，该结构确保多个物料能够同时进行装配，提高生产效率。所述顶升安装块122能够升降的设置在所述转盘11上；所述转盘11的下方设置有两个顶升机构13，两个所述顶升机构13分别设置在对应所述第二上料工位和压紧装配工位的位置；设置在第二上料工位的顶升机构13，当第二搬运机构42搬运拨杆时升起、顶起产品安装块121以配合装配；同样的，压紧装配工位的顶升机构13顶升以配合压紧装置50进行压紧。所述顶升机构13包括顶升驱动部件131、第一滑槽132、第一滑块133、顶升块134和顶升限位块135，所述顶升驱动部件131、第一滑槽132和顶升限位块135均固定设置，所述第一滑块133与所述顶升驱动部件131相连接，所述第一滑块133能够移动的设置在所述第一滑槽132上、且所述第一滑块133与所述顶升块134相抵接，所述第一滑块133抵接所述顶升块134的表面依次设置有第一水平面1331、第一斜面1332和第二水平面1333；所述顶升块134能够移动的设置在所述顶升限位块135上，所述顶升块134抵接所述第一滑块133的表面依次设置有第三水平面1341和第二斜面1342，所述顶升块134包括自锁状态和顶升状态，当所述顶升块134处于所述自锁状态时，所述第三水平面1341和第二斜面1342分别抵接所述第一水平面1331和第一斜面1332，且所述顶升块134的另一端与所述顶升安装块122分离；当所述顶升块134处于所述顶升状态时，所述第三水平面1341抵接所述第二水平面1333，且所述顶升块134的另一端与所述顶升安装块122相抵接。通过上述结构，能够很好地实现产品安装块121的顶升，且由于第一水平面1331、第一斜面1332和第二水平面1333，以及第三水平面1341和第二斜面1342的结构，能够形成自锁，确保顶升时稳定、不会发生晃动，确保装配成功率高。对比采用气缸顶升、则可能因为气压流量波动，导致位置偏移，使得装配不稳定。

参照图9所示，本发明所述的压紧装配设备，在一些实施例中，所述转盘11上还设置有弹簧固定装置30，所述弹簧固定装置30朝向所述第二上料装置40设置。弹簧固定装置30用于配合夹紧固定限位弹簧7126a，避免装配拨杆时，限位弹簧7126a受力而跳动，造成不必要的空料，提高生产效率。所述弹簧固定装置30包括伸缩部件31、第二滑槽32、第二滑块33和多个夹爪部件34，所述伸缩部件31和第二滑槽32均固定设置，所述第二滑块33与所述伸缩部件31相连接，所述第二滑块33能够移动的设置在所述第二滑槽32上，所述第二滑块33远离所述伸缩部件31的一端设置有所述夹爪部件34，多个所述夹爪部件34沿所述第二滑块33的宽度方向依次设置，夹爪部件34能够有效夹紧固定限位弹簧7126a，避免其晃动。伸缩部件31的设置有效提高空间利用率，避免夹爪部件34影响转盘11上的安装件12跟随转盘11转动。第二滑槽32和第二滑块33用于导向，提高稳定性，保证产品良品率。此外，弹簧固定装置30的设置，也关联弹簧和拨杆的上料顺序。能够想象，当拨杆固定、而将弹簧从拨杆上方进行装配，则弹簧易发生形变而影响装配成功率；因此采用弹簧固定、将拨杆从上方装配的方式以进行装配，能够有效保证装配成功率和效率。

参照图10所示，本发明所述的压紧装配设备，在一些实施例中，所述压紧装置50包括压紧安装件51、压紧升降部件52、第三滑轨53、第三滑块54和压紧件55。压紧安装件51用于承载各部件，而其余部件用于配合实现对限位弹簧7126a和拨杆的压紧装配。所述压紧升降部件52、第三滑轨53、第三滑块54和压紧件55均设置有多个，该结构确保一次能够同时对同一批次中的多组限位弹簧7126a和拨杆进行压紧装配，提高生产效率。同时，也考虑到了不同组限位弹簧7126a和拨杆的高度存在差值，避免由同一个部件进行压紧导致有的压的很紧，有的没压紧。所述压紧安装件51和压紧升降部件52固定设置，所述第三滑轨53沿所述压紧安装件51的高度方向设置，所述第三滑块54能够移动的设置在所述第三滑块54上，所述第三滑块54与所述压紧升降部件52相连接，所述压紧件55与所述第三滑块54相连接。压紧升降部件52用于驱动升降，优选的压紧升降部件52设置为气缸。压紧件55用于压紧限位弹簧7126a和拨杆。第三滑轨53和第三滑块54用于导向、提高稳定性，保证产品良品率。

参照图3和图9所示，本发明所述的压紧装配设备，在一些实施例中，所述摆盘下料工位和第一上料工位之间还设置有清洁工位，所述清洁工位设置有清洁吹气装置60，所述清洁吹气装置60设置有多个喷嘴61，多个所述喷嘴61分别对准多个所述安装孔1211。清洁吹气装置60为现有技术，对其清洁原理不做过多叙述。通过清洁吹气装置60，能够有效的对完成一次加工流程后的安装孔1211的清洁。相较于通过外部清洁设备对安装件12进行清洁，合理利用摆盘下料工位和第一上料工位之间的间隙设置清洁吹气装置60，空间利用率高、能够提高整台设备的自动化、集成化程度，保证安装件12干净整洁、从而保证产品的良品率。

参照图11所示，本发明所述的压紧装配设备，在一些实施例中，所述摆盘下料机构71包括托盘上料部件7121、托盘移动部件711和托盘下料部件7122。托盘上料部件7121用于托盘80的上料，和对多个托盘80的存储。托盘移动部件711用于托盘80的移动，保证压紧的产品能够装配至托盘80上、并运至托盘下料部件7122。托盘下料部件7122用于对装配有产品的托盘80下料，并存储多个托盘80。托盘80的底面靠近边缘的位置设置有多个孔。所述托盘上料部件7121和托盘下料部件7122相对设置并形成摆盘空间714，摆盘空间714即第三搬运机构72用于将压紧的产品、摆放至托盘80的空间。所述托盘移动部件711分别连接所述托盘上料部件7121和托盘下料部件7122，以进行托盘80的输送。所述托盘移动部件711包括托盘驱动部件7111、托盘移动板7112和第一托盘顶升部件7113，所述托盘驱动部件7111沿所述托盘上料部件7121和托盘下料部件7122的排列方向设置，所述托盘移动板7112能够移动的设置在所述托盘驱动部件7111上，所述第一托盘顶升部件7113与所述托盘移动板7112相连接，所述第一托盘顶升部件7113接触托盘的表面设置有定位销7113a。对于排列方向的限定，确保路径最短，提高生产效率。托盘驱动部件7111用于驱动托盘移动板7112和第一托盘顶升部件7113移动，从而实现托盘80的输送，优选的，设置为伺服电机和丝杆的组合。当托盘80需要移动时，第一托盘顶升部件7113上升，并通过定位销7113a插入托盘80的孔中，随后托盘驱动部件7111带动托盘移动板7112和第一托盘顶升部件7113前进，以实现托盘的输送。且该输送过程为步进的方式进行的，当摆盘空间714这一段的托盘80摆满后，第一托盘顶升部件7113上升、定位销7113a定位并带动托盘80前进，随后其下降并回退；待下一次摆满后，再上升带动托盘80前进，能够方便快速的完成不同位置的转换，保证生产连贯性；空间利用率高，为其它部件机构腾出空间，以确保整个设备的体积小。

参照图12所示，本发明所述的压紧装配设备，在一些实施例中，所述摆盘下料机构71还包括过渡板7141，所述过渡板7141设置在所述摆盘空间714，过渡板7141作为托盘上料部件7121和托盘下料部件7122之间的过渡件承载托盘80。所述托盘上料部件7121和托盘下料部件7122均包括第二托盘顶升部件7123和顶升板7124，所述顶升板7124与所述第二托盘顶升部件7123相连接。顶升板7124用于托盘80的承接，第二托盘升降部件用于升降顶升板7124。当第一块托盘位移至过渡板7141上时，托盘上料部件7121的顶升板7124在第二托盘升降部件的驱动下上升并接取第二块托盘80；当第一块托盘80位移至托盘下料部件7122的顶升板7124上时，托盘下料部件7122的顶升板7124上升并完成托盘80下料；同时，第二块托盘位移至过渡板7141，托盘上料部件7121的顶升板7124继续接取第三块托盘80，以实现产品的连续摆盘，以及托盘80的上料、前进和下料动作，连贯性好，确保生产效率高。

参照图13和图14所示，本发明所述的压紧装配设备，在一些实施例中，所述托盘上料部件7121和托盘下料部件7122均还包括托盘限位板7125和托盘限位部件7126。托盘限位板7125用于承载各部件，优选的，其上设置有四根限位导向杆7125a，用于导向和存储托盘80。托盘限位部件7126用于分离两块托盘80，实现托盘的有序上料和存储。所述托盘限位部件7126包括限位弹簧7126a和托盘限位块7126b，所述托盘限位块7126b能够移动的设置在所述托盘限位板7125上，所述限位弹簧7126a的两端分别抵接所述托盘限位板7125和托盘限位块7126b，所述托盘限位块7126b设置有第一导向斜面7126d、以及用于承接托盘的承接面7126c。所述托盘上料部件7121的顶升板7124能够转动的设置有活动块7121a，所述活动块7121a设置有适配所述第一导向斜面7126d的第二导向斜面7121b；所述托盘下料部件7122的顶升板7124设置有解锁块7122a，所述解锁块7122a设置有适配所述第一导向斜面7126d的第三导向斜面7122b。当托盘80上料时，托盘上料部件7121的顶升板7124上升，活动块7121a的第二导向斜面7121b挤压第一导向斜面7126d，使得对应的托盘限位块7126b压缩限位弹簧7126a并后退，从而接取第一块托盘80，下降时，活动块7121a转动从而托盘限位块7126b复位，承接面7126c阻止第二块托盘80下落。托盘80下料时，托盘下料部件7122的顶升板7124上述，解锁块7122a的第三导向斜面7122b挤压第一导线斜面，使得对应的托盘限位块7126b压缩限位弹簧7126a并后退，待上升至合适位置后顶升板7124下降，托盘限位块7126b复位、承接面7126c阻止该托盘80下落，从而完成托盘80的下料。

本发明所述的压紧装配设备的工作原理是：

在进行生产时，限位弹簧7126a由第一上料机构21上料、并通过第一搬运机构22搬运至安装件12的安装孔1211上，随后转盘11转动至第二上料工位；在转盘11转动的过程中，拨杆由第二上料机构41上料；当设有限位弹簧7126a的安装件12转至合适位置后，第二搬运机构42将拨杆搬运至限位弹簧7126a上，配合弹簧固定装置30对限位弹簧7126a和拨杆进行初步装配。接着，转盘11转动至压紧装配工位，由压紧装置50对限位弹簧7126a和拨杆进行压紧。压紧后转盘11转至摆盘下料工位，由第三搬运机构72将压紧后的产品搬运至摆盘下料机构71进行下料。摆盘下料机构71在进行下料时，通过托盘限位部件7126、活动块7121a和解锁块7122a实现托盘80的存储和分隔。同时，通过托盘移动部件711实现了对于托盘80的步进式输送，进一步提高空间利用率。下料后的安装件12转至清洁工位进行清洁。整个设备通过设置转盘11关联各个装置，对空间布局进行了合理的优化，以保证空间利用率。设备中的各装置一一对应，实现了限位弹簧7126a和拨杆的自动化压紧装配，生产效率高，产品质量好。同时能够对多批次限位弹簧7126a和拨杆进行处理，进一步提高产量，实现了产品的可持续化生产。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种压紧装配设备，其特征在于，包括：

转盘装置，所述转盘装置包括转盘，所述转盘能够转动的设置，所述转盘上沿圆周方向设置有多个安装工位，每个所述安装工位均设有用于容纳产品的安装件，所述安装件上设置有多个用于容纳产品的安装孔；所述转盘的圆周方向依次设置有第一上料工位、第二上料工位、压紧装配工位和摆盘下料工位；

第一上料装置，所述第一上料装置设置在所述第一上料工位，所述第一上料装置包括第一上料机构和第一搬运机构；

第二上料装置，所述第二上料装置设置在所述第二上料工位，所述第二上料装置包括第二上料机构和第二搬运机构；

压紧装置，所述压紧装置设置在所述压紧装配工位；

摆盘下料装置，所述摆盘下料装置设置在所述摆盘下料工位，所述摆盘下料装置包括摆盘下料机构和第三搬运机构；

其中，所述第一上料机构和第二上料机构均包括上料翻转部件和振动盘；所述上料翻转部件包括上料安装块、旋转部件和旋转驱动部件，所述上料安装块内设有第一通孔，所述第一通孔沿水平方向设置且朝向所述转盘装置，所述第一通孔连通所述振动盘；所述旋转部件能够转动的设置在所述上料安装块上，所述旋转部件的旋转面上设置有过渡孔，所述旋转部件与所述旋转驱动部件相连接；所述旋转部件包括第一状态和第二状态，当所述旋转部件处于所述第一状态时，所述过渡孔连通所述第一通孔；当所述旋转部件处于所述第二状态时，所述过渡孔的轴线与所述第一通孔的轴线形成一个翻转角；

所述第一上料机构和第二上料机构均还包括上料限位部件；所述上料安装块内还设有第二通孔，所述第二通孔竖直设置，所述第二通孔的一端连通所述第一通孔、另一端设置在所述上料安装块的上端面；所述上料限位部件设置在所述安装孔上方，所述上料限位部件包括限位升降部件、限位安装块和限位杆，所述限位安装块与所述限位升降部件相连接，所述限位安装块沿自身高度方向设置有限位通孔，所述限位杆能够移动的设置在所述限位通孔内，所述限位杆靠近所述限位安装块的一端设置有上料限位块，所述限位杆远离所述限位安装块的一端能够移动的穿设于所述第二通孔内。

2.根据权利要求1所述的压紧装配设备，其特征在于：所述安装件包括产品安装块和顶升安装块，所述产品安装块与所述顶升安装块相连接，所述产品安装块上设置有所述安装孔，多个所述安装孔沿所述产品安装块的长度方向依次设置；所述顶升安装块能够升降的设置在所述转盘上；

所述转盘的下方设置有两个顶升机构，两个所述顶升机构分别设置在对应所述第二上料工位和压紧装配工位的位置；所述顶升机构包括顶升驱动部件、第一滑槽、第一滑块、顶升块和顶升限位块，所述顶升驱动部件、第一滑槽和顶升限位块均固定设置，所述第一滑块与所述顶升驱动部件相连接，所述第一滑块能够移动的设置在所述第一滑槽上、且所述第一滑块与所述顶升块相抵接，所述第一滑块抵接所述顶升块的表面依次设置有第一水平面、第一斜面和第二水平面；所述顶升块能够移动的设置在所述顶升限位块上，所述顶升块抵接所述第一滑块的表面依次设置有第三水平面和第二斜面；

所述顶升块包括自锁状态和顶升状态，当所述顶升块处于所述自锁状态时，所述第三水平面和第二斜面分别抵接所述第一水平面和第一斜面，且所述顶升块的另一端与所述顶升安装块分离；当所述顶升块处于所述顶升状态时，所述第三水平面抵接所述第二水平面，且所述顶升块的另一端与所述顶升安装块相抵接。

3.根据权利要求1所述的压紧装配设备，其特征在于：所述转盘上还设置有弹簧固定装置，所述弹簧固定装置朝向所述第二上料装置设置；

所述弹簧固定装置包括伸缩部件、第二滑槽、第二滑块和多个夹爪部件，所述伸缩部件和第二滑槽均固定设置，所述第二滑块与所述伸缩部件相连接，所述第二滑块能够移动的设置在所述第二滑槽上，所述第二滑块远离所述伸缩部件的一端设置有所述夹爪部件，多个所述夹爪部件沿所述第二滑块的宽度方向依次设置。

4.根据权利要求1所述的压紧装配设备，其特征在于：所述压紧装置包括压紧安装件、压紧升降部件、第三滑轨、第三滑块和压紧件，所述压紧升降部件、第三滑轨、第三滑块和压紧件均设置有多个，所述压紧安装件和压紧升降部件固定设置，所述第三滑轨沿所述压紧安装件的高度方向设置，所述第三滑块能够移动的设置在所述第三滑块上，所述第三滑块与所述压紧升降部件相连接，所述压紧件与所述第三滑块相连接。

5.根据权利要求1所述的压紧装配设备，其特征在于：所述摆盘下料工位和第一上料工位之间还设置有清洁工位，所述清洁工位设置有清洁吹气装置，所述清洁吹气装置设置有多个喷嘴，多个所述喷嘴分别对准多个所述安装孔。

6.根据权利要求1所述的压紧装配设备，其特征在于：所述摆盘下料机构包括托盘上料部件、托盘移动部件和托盘下料部件，所述托盘上料部件和托盘下料部件相对设置并形成摆盘空间，所述托盘移动部件分别连接所述托盘上料部件和托盘下料部件，所述托盘移动部件包括托盘驱动部件、托盘移动板和第一托盘顶升部件，所述托盘驱动部件沿所述托盘上料部件和托盘下料部件的排列方向设置，所述托盘移动板能够移动的设置在所述托盘驱动部件上，所述第一托盘顶升部件与所述托盘移动板相连接，所述第一托盘顶升部件接触托盘的表面设置有定位销。

7.根据权利要求6所述的压紧装配设备，其特征在于：所述摆盘下料机构还包括过渡板，所述过渡板设置在所述摆盘空间；所述托盘上料部件和托盘下料部件均包括第二托盘顶升部件和顶升板，所述顶升板与所述第二托盘顶升部件相连接。

8.根据权利要求7所述的压紧装配设备，其特征在于：所述托盘上料部件和托盘下料部件均还包括托盘限位板和托盘限位部件，所述托盘限位部件包括限位弹簧和托盘限位块，所述托盘限位块能够移动的设置在所述托盘限位板上，所述限位弹簧的两端分别抵接所述托盘限位板和托盘限位块，所述托盘限位块设置有第一导向斜面、以及用于承接托盘的承接面；

所述托盘上料部件的顶升板能够转动的设置有活动块，所述活动块设置有适配所述第一导向斜面的第二导向斜面；

所述托盘下料部件的顶升板设置有解锁块，所述解锁块设置有适配所述第一导向斜面的第三导向斜面。