CN107717424A - 一种双头螺柱全自动紧固装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于装配工具领域，提供了一种双头螺柱全自动紧固装置，包括：工作板；送料机构，所述送料机构设于工作板上，用于运送双头螺柱以及螺母块；移动机械手机构，所述移动机械手机构设于送料机构的一侧，所述移动机械手机构用于组立双头螺柱以及螺母块；固定机构，所述固定机构设于移动机械手机构的一侧，所述固定机构用于固定待组立的工件。与现有技术相比，本发明的优点在于该双头螺柱全自动紧固装置具有送料机构能够自动送料，固定机构能够将工件固定并且定位，移动机械手机构以及吹气机构能够将料件组立到工件上，这样就实现了对双头螺柱的全自动紧固，伸缩杆上设有弹簧，能够避免对双头螺柱的螺纹结构造成破坏。

Description

一种双头螺柱全自动紧固装置

技术领域

本发明属于装配工具领域，具体涉及一种双头螺柱全自动紧固装置。

背景技术

双头螺柱连接在机械装配领域中有着非常普遍的应用。双头螺柱连接是用双头螺柱、垫圈、工具主体来紧固被连接零件的，从而使得双头螺柱连接能够适用于被连接零件太厚或由于结构上的限制不宜用螺栓连接的场合。双头螺柱的全部旋进被连接零件的螺纹孔内的一端称为旋进端；另一个用以拧紧工具主体端部称为紧固端。连接时，工作人员需要将螺柱的旋进端全部旋进基座零件的螺孔内，再套上另一被连接件，然后放上垫圈，拧紧工具主体，即实现两个连接件的连接。在需要拆卸双头螺柱时，由于双头螺柱的紧固端也加工有外螺纹，因此如果不采用其他的辅助装置，单纯依靠工作人员的手部的力量，不容易将双头螺柱从连接件上拆卸下来。

目前，在大多机械装配场合中，都需要工作人员在双头螺柱的紧固端螺纹连接一个紧固工具主体的螺纹旋向相反的工具主体，工作人员通过拧紧该工具主体来使得双头螺柱的连接端从连接件上旋下，但是由于在该工具主体旋紧时，该工具主体将会在与紧固工具主体的接合处将双头螺柱的紧固端的螺纹结构破坏，使得双头螺柱的使用性能受到限制或丧失，甚至在连接端的螺纹连接被卡住时，在旋紧该工具主体的过程中，螺栓的紧固端会被拉断，从而给装配工作带来了极大的不便。

现有技术中，对于双头螺柱的装配基本都是靠工作人员手动装备，装配精度低且效率底下，这样就会造成很多不良品，加大生产成本以及劳动成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种双头螺柱全自动紧固装置，该装置能够自动并且精准的对双头螺柱进行紧固。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种双头螺柱全自动紧固装置，包括：工作板；送料机构，所述送料机构设于工作板上，用于运送双头螺柱以及螺母块；移动机械手机构，所述移动机械手机构设于送料机构的一侧，所述移动机械手机构用于组立双头螺柱以及螺母块；固定机构，所述固定机构设于移动机械手机构的一侧，所述固定机构用于固定待组立的工件。

在上述的一种双头螺柱全自动紧固装置中，所述固定机构包括固定板以及固定支架，所述固定支架设于工作板上，所述固定板设于固定支架的上端，所述固定板上设有承载板，所述承载板两端均设有顶部承载块，所述顶部承载块上设有承载槽，承载板中部设有若干个置放块，每个所述置放块上开设有若干个置放槽，置放块的两侧均设有固定组件，所述固定组件具有支撑块，所述支撑块设于承载板上，支撑块顶端设有转动块，所述转动块一端与支撑块顶端铰接，转动块的顶端连接有压板，所述压板中部与转动块铰接，支撑块的底端设有连接块，所述连接块上插设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与压板的一端铰接。

在上述的一种双头螺柱全自动紧固装置中，所述承载板两侧依次设有若干个定位组件，所述定位组件包括固定块，所述固定块上插设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端设有转动气缸，伸缩气缸的上端设有定位联块，所述定位联块的一侧设有定位板，所述定位板的一端设有定位销。

在上述的一种双头螺柱全自动紧固装置中，所述工作板上设有移动导轨支架，所述移动导轨支架上端设有移动导轨，所述移动导轨上设有移动气缸，所述移动气缸上连接有移动板，所述移动板的两端均设有连接组件，所述连接组件的顶端设有固压板，所述固压板作用于承载板上。

在上述的一种双头螺柱全自动紧固装置中，所述固定机构的两侧均设有吹气机构，所述吹气机构具有支杆，所述支杆的一端与工作板连接，支杆的另一端上设有支杆连接板，所述支杆连接板上设有移动轨道，所述移动轨道上设有移动气缸24，所述移动气缸24上设有连板33，所述连板上设有高压吹气装置，所述高压吹气装置的一端设有气管。

在上述的一种双头螺柱全自动紧固装置中，所述移动机械手机构具有驱动单元，所述驱动单元与工作板连接，驱动单元的上端设有第一转向单元，所述第一转向单元的上端设有第一转向臂，所述第一转向臂的上端设有第二转向单元，所述第二转向单元的一侧设有第二转向臂，所述第二转向臂的一端设有转向连接块，所述转向连接块的一端设有转向连接板，所述转向连接板侧边依次设有若干个夹件单元，所述夹件单元包括定联块，所述定联块与转向连接板连接，定联块顶端开设有移动槽，所述移动槽两侧均设有移动块，每个所述移动块上均设有夹块，转向连接板上设有若干个拨杆组件，每个所述拨杆组件具有拨杆连接块，所述拨杆连接块与转向连接板连接，每个拨杆连接块中设有拨动杆，拨杆组件的一侧设有组装单元。

在上述的一种双头螺柱全自动紧固装置中，所述组装单元包括组装连接板，所述组装连接板的一侧与转向连接板连接，组装连接板上设有连接套，所述连接套内设有转动套，所述转动套内设有转动杆，转动套的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有弹簧，伸缩杆的下端设有弹簧挡板，所述弹簧的一端顶靠在连接套的下端，弹簧的另一端顶靠在弹簧挡板上。

在上述的一种双头螺柱全自动紧固装置中，所述送料机构包括用于运送双头螺柱的第一运送单元以及用于运送螺母块的第二运送单元，所述第一运送单元位于所述第二运送单元的一侧，所述第一运送单元具有第一底盘，所述第一底盘与工作板连接，第一底盘上端设有第一振动盘，所述第一振动盘内设有第一螺旋送料台，所述第一螺旋送料台的一端设有第一弧形送料通道，所述第一弧形送料通道端部设有第一排料组块，所述排第一排料组件具有第一排料槽，第一排料组块一侧设有取料组件。

在上述的一种双头螺柱全自动紧固装置中，所述取料组件包括取料支杆，所述取料支杆的一端与工作板连接，取料支杆的另一端上设有固定组块，所述固定组块的一侧设有转动气缸，所述转动气缸的一侧设有转动连接板，所述转动连接板的下端设有夹取块。

在上述的一种双头螺柱全自动紧固装置中，所述第二运送单元具有第二底盘，所述第二底盘与工作板连接，第二底盘上端设有第二振动盘，所述第二振动盘内设有第二螺旋送料台，所述第二螺旋送料台的一端设有第二弧形送料通道，所述第二固定弧形送料通道的一端设有第二排料组块，所述第二排料组块具有第二排料槽，第二排料组件的一端设有限位板。

与现有技术相比，本发明的优点在于该双头螺柱全自动紧固装置具有送料机构能够自动送料，固定机构能够将工件固定并且定位，移动机械手机构以及吹气机构能够将料件组立到工件上，这样就实现了对双头螺柱的全自动紧固，伸缩杆上设有弹簧，能够避免对双头螺柱的螺纹结构造成破坏。

附图说明

图1是本双头螺柱全自动紧固装置的具体结构示意图；

图2是固定机构和吹气装置的结构示意图；

图3是移动机械手机构的结构示意图。

图4是送料机构的结构示意图。

图中，工作板1、送料机构2、移动机械手机构3、固定机构4、固定板5、固定支架6、承载板8、顶部承载块9、承载槽11、置放块12、置放槽13、固定组件14、支撑块15、转动块16、压板17、伸缩气缸18、定位组件19、固定块20、转动气缸21、定位联块7、定位板22、定位销23、移动导轨支架10、移动导轨32、移动气缸24、移动板25、连接组件26、固压板27、吹气机构28、支杆29、支杆连接板30、移动轨道31、连板33、高压吹气装置34、气管35、驱动单元36、第一转向单元37、第一转向臂38、第二转向单元39、第二转向臂40、转向连接块41、转向连接板42、夹件单元43、定联块44、移动槽45、移动块46、夹块47、拨杆组件48、拨杆连接块49、拨动杆50、组装单元51、组装连接板52、连接套53、转动套54、转动杆55、伸缩杆56、弹簧57、弹簧挡板58、第一运送单元59、第二运送单元60、第一底盘61、第一振动盘62、第一螺旋送料台63、第一弧形送料通道64、第一排料组块65、第一排料槽66、取料组件67、取料支杆68、固定组块69、转动连接板70、夹取块71、第二底盘72、第二振动盘73、第二螺旋送料台74、第二弧形送料通道75、第二排料组块76、第二排料槽77、限位板78。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本双头螺柱全自动紧固装置，包括工作板1；送料机构2、移动机械手机构3、固定机构4以及吹气机构28。

送料机构2设于工作板1上，用于运送双头螺柱以及螺母块，移动机械手机构3设于送料机构2的一侧，移动机械手机构3用于组立双头螺柱以及螺母块，固定机构4设于移动机械手机构3的一侧，固定机构4用于固定待组立的工件，吹气机构28位于固定机构4侧方，用于将螺母块吹入到工件中。

如图2所示，固定机构4包括固定板5以及固定支架6，固定支架6设于工作板1上，固定板5设于固定支架6的上端，固定板5上设有承载板8，承载板8两端均设有顶部承载块9，顶部承载块9上设有承载槽11，承载板8中部设有若干个置放块12，每个置放块12上开设有若干个置放槽13，置放块12的两侧均设有固定组件14，固定组件14具有支撑块15，支撑块15设于承载板8上，支撑块15顶端设有转动块16，转动块16一端与支撑块15顶端铰接，转动块16的顶端连接有压板17，压板17中部与转动块16铰接，支撑块15的底端设有连接块，连接块上插设有伸缩气缸18，伸缩气缸18的一端与压板17的一端铰接。

待组立的工件置于承载槽11中，支撑块15与承载板8连接，转动块16的下端与支撑块15铰接，压板17中部与转动块16的上端铰接，压板17前部压在待组立的工件上，压板17的末端与伸缩气缸18铰接在一起，当伸缩气缸18缩进时即可带动压板17的下端向下移动，压板17的上端翘起，这是压板17会带动转动块16的一端向外移动，当伸缩气缸18伸出时，气缸上端带动压板17的下端向上移动，压板17的上端向下移动，这样压板17就可以压在待组立的工件上。

承载板8两侧依次设有若干个定位组件19，定位组件19包括固定块20，固定块20上插设有伸缩气缸18，伸缩气缸18的底端设有转动气缸21，伸缩气缸18的上端设有定位联块7，定位联块7的一侧设有定位板22，定位板22的一端设有定位销23。

固定块20与承载板8连接，固定块20中插设有伸缩气缸18，伸缩气缸18下端设有转动气缸21，且伸缩气缸18和转动气缸21同用一根轴，伸缩气缸18的上端即轴的上端伸缩气缸18带动轴上写移动，转动气缸21带动轴转动，伸缩气缸18的上端链接有定位联块7，定位联块7一侧设有定位板22，定位板22的一端设有定位销23，定位销23可以插入到待组立的工件上，这样就能够对工件进行定位。

底板上设有移动导轨支架，移动导轨支架上端设有移动导轨，移动导轨上设有移动气缸24，移动气缸24上连接有移动板25，移动板25的两端均设有连接组件26，连接组件26的顶端设有固压板27，固压板27作用于承载板8上。固压板27可以将承载板8压紧，防止承载板8晃动。

如图3所示，移动机械手机构3具有驱动单元36，驱动单元36的上设有第一转向单元37，第一转向单元37的上端设有第一转向臂38，第一转向臂38的上端设有第二转向单元39，第二转向单元39的一侧设有第二转向臂40，第二转向臂40的一端设有转向连接块41，转向连接块41的一端设有转向连接板42，转向连接板42侧边依次设有若干个夹件单元43，夹件单元43包括定联块44，定联块44与转向连接板42连接，定联块44顶端开设有移动槽45，移动槽45两侧均设有移动块46，每个移动块46上均设有夹块47，转向连接板42上设有若干个拨杆组件48，每个拨杆组件48具有拨杆连接块49，拨杆连接块49与转向连接板42连接，每个拨杆连接块49中设有拨动杆50，拨杆组件48的一侧设有组装单元51。

驱动单元36用于驱动移动机械手机构3转动，第一转向单元37的上端设有第一转向臂38，第一转向单元37转动时即可带动第一转向臂38转动，第一转向臂38的上端设有第二转向单元39，第二转向单元39的一侧设有第二转向臂40，第一转向臂38移动时即可带动第二转向单元39移动，第二转向单元39能够带动第二转向臂40转动，这样移动机械手机构3就能够实现在三维空间内的移动。

转动连接板70上设有若干个夹件单元43，定联块44与转向连接板42连接，定联块44顶端开设有移动槽45，移动槽45两侧均设有一个移动块46，移动块46能够在移动槽45内移动，有因为每个移动块46上均设有夹块47，所以当移动块46由移动槽45外侧向内侧移动时，夹块47就能够将螺母块夹紧，然后经由移动机械手机构3送到待组立的工件上。

拨杆组件48设于转向连接板42上，且具有拨动杆50，当移动机械手机构3将螺母块送到工件上的时候，夹取单元松开螺母块，然后移动机械手机构3带动拨动杆50转动，进而将螺母块预装到待组立的工件内部。

如图2所示，固定机构4的两侧均设有吹气机构28，吹气机构28具有支杆29，支杆29的一端与工作板1连接，支杆29的另一端上设有支杆连接板30，支杆连接板30上设有移动轨道31，移动轨道31上设有移动气缸24，移动气缸24上设有连板33，连板33上设有高压吹气装置34，高压吹气装置34的一端设有气管35。

吹气机构28设于固定机构4的侧端，高压吹气装置34设在连板33上，连板33设于移动气缸24上，移动气缸24能够在移动导轨上移动，即高压吹气装置34能够移动，高压吹气装置34能够通过气管35吹气，当螺母块被预装到待组立的工件内时，高压吹气装置34移动到待组立的工件侧面，然后高压吹气装置34通过气管35向待组立的工件内吹气，进而将预装后的螺母块送到预定位置。

组装单元51包括组装连接板52，组装连接板52的一侧与转向连接板42连接，组装连接板52上设有连接套53，连接套53内设有转动套54，转动套54内设有转动杆55，转动套54的一侧设有伸缩杆56，伸缩杆56上设有弹簧57，伸缩杆56的下端设有弹簧挡板58，弹簧57的一端顶靠在连接套53的下端，弹簧57的另一端顶靠在弹簧挡板58上。

转动套54内设有转动杆55，转动杆55的底端能够于双头螺柱的一端连接，转动杆55可以带动双头螺柱转动进而将双头螺柱双头螺柱组立到待组立的工件中的螺母块上，并将双头螺柱拧紧，弹簧57的一端顶靠在连接套53的下端，弹簧57的另一端顶靠在弹簧挡板58上，对双头螺柱紧固时移动机械手机构3会带动转动杆55向下移动，当移动到一定的位置时，伸缩杆56会与待组立的工件接触，这时待组立的工件会对伸缩杆56产生向上的作用力，弹簧57能够提供缓冲力，避免工件被损坏，且能够将作用力传到连接套53上，从而是的转动套54向上移动，即带动转动杆55向上移动，这样就能够避免紧固端的螺纹结构破坏。

如图4所示，送料机构2包括用于运送双头螺柱的第一运送单元59以及用于运送螺母块的第二运送单元60，第一运送单元59位于所述第二运送单元60的一侧，第一运送单元59能够运动双头螺柱，第二运送单元60能够运动螺母块。

第一运送单元59具有第一底盘61，第一底盘61与工作板1连接，第一底盘61上端设有第一振动盘62，第一振动盘62内设有第一螺旋送料台63，第一螺旋送料台63的一端设有第一弧形送料通道64，第一弧形送料通道64端部设有第一排料组块65，排第一排料组件具有第一排料槽66，第一排料组块65一侧设有取料组件67。

振动盘振动时，双头螺柱就能够沿第一螺旋送料台63移动，直至双头螺柱移动到第一固定通道，然后双头螺柱进入到第一排料组块65，第一排料组块65能够双头螺柱排列整齐，方便下一步工序。

取料组件67包括取料支杆68，取料支杆68的一端与工作板1连接，取料支杆68的另一端上设有固定组块69，固定组块69的一侧设有转动气缸21，转动气缸21的一侧设有转动连接板70，转动连接板70的下端设有夹取块71。夹取块71能够将双头螺柱夹出，然后通过转动气缸21带动转动连接板70转动，进而就爱那个双头螺柱移动到移动机械手机构3下放，便于转动杆55与双头螺柱连接。

第二运送单元60具有第二底盘72，第二底盘72与工作板1连接，第二底盘72上端设有第二振动盘73，第二振动盘73内设有第二螺旋送料台74，第二螺旋送料台74的一端设有第二弧形送料通道75，第二弧形送料通道75的一端设有第二排料组块76，第二排料组块76具有第二排料槽77，第二排料组件的一端设有限位板78。

振动盘振动时，螺母块就能够沿第二螺旋送料台74移动，直至螺母块移动到第二送弧形料通道75，然后螺母块进入到第二排料组块76，第二排料组块76能够螺母块排列整齐，方便下一步工序，限位板78能够限制螺母块，防止螺母块掉落。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，包括：工作板；送料机构，所述送料机构设于工作板上，用于运送双头螺柱以及螺母块；移动机械手机构，所述移动机械手机构设于送料机构的一侧，所述移动机械手机构用于组立双头螺柱以及螺母块；固定机构，所述固定机构设于移动机械手机构的一侧，所述固定机构用于固定待组立的工件。

2.根据权利要求1所述的一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，所述固定机构包括固定板以及固定支架，所述固定支架设于工作板上，所述固定板设于固定支架的上端，所述固定板上设有承载板，所述承载板两端均设有顶部承载块，所述顶部承载块上设有承载槽，承载板中部设有若干个置放块，每个所述置放块上开设有若干个置放槽，置放块的两侧均设有固定组件，所述固定组件具有支撑块，所述支撑块设于承载板上，支撑块顶端设有转动块，所述转动块一端与支撑块顶端铰接，转动块的顶端连接有压板，所述压板中部与转动块铰接，支撑块的底端设有连接块，所述连接块上插设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与压板的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，所述承载板两侧依次设有若干个定位组件，所述定位组件包括固定块，所述固定块上插设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端设有转动气缸，伸缩气缸的上端设有定位联块，所述定位联块的一侧设有定位板，所述定位板的一端设有定位销。

4.根据权利要求1所述的一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，所述工作板上设有移动导轨支架，所述移动导轨支架上端设有移动导轨，所述移动导轨上设有移动气缸，所述移动气缸上连接有移动板，所述移动板的两端均设有连接组件，所述连接组件的顶端设有固压板，所述固压板作用于承载板上。

5.根据权利要求2所述的一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，所述固定机构的两侧均设有吹气机构，所述吹气机构具有支杆，所述支杆的一端与工作板连接，支杆的另一端上设有支杆连接板，所述支杆连接板上设有移动轨道，所述移动轨道上设有移动气缸24，所述移动气缸24上设有连板33，所述连板上设有高压吹气装置，所述高压吹气装置的一端设有气管。

6.根据权利要求1所述的一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，所述移动机械手机构具有驱动单元，所述驱动单元与工作板连接，驱动单元的上端设有第一转向单元，所述第一转向单元的上端设有第一转向臂，所述第一转向臂的上端设有第二转向单元，所述第二转向单元的一侧设有第二转向臂，所述第二转向臂的一端设有转向连接块，所述转向连接块的一端设有转向连接板，所述转向连接板侧边依次设有若干个夹件单元，所述夹件单元包括定联块，所述定联块与转向连接板连接，定联块顶端开设有移动槽，所述移动槽两侧均设有移动块，每个所述移动块上均设有夹块，转向连接板上设有若干个拨杆组件，每个所述拨杆组件具有拨杆连接块，所述拨杆连接块与转向连接板连接，每个拨杆连接块中设有拨动杆，拨杆组件的一侧设有组装单元。

7.根据权利要求6所述的一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，所述组装单元包括组装连接板，所述组装连接板的一侧与转向连接板连接，组装连接板上设有连接套，所述连接套内设有转动套，所述转动套内设有转动杆，转动套的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有弹簧，伸缩杆的下端设有弹簧挡板，所述弹簧的一端顶靠在连接套的下端，弹簧的另一端顶靠在弹簧挡板上。

8.根据权利要求1所述的一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，所述送料机构包括用于运送双头螺柱的第一运送单元以及用于运送螺母块的第二运送单元，所述第一运送单元位于所述第二运送单元的一侧，所述第一运送单元具有第一底盘，所述第一底盘与工作板连接，第一底盘上端设有第一振动盘，所述第一振动盘内设有第一螺旋送料台，所述第一螺旋送料台的一端设有第一弧形送料通道，所述第一弧形送料通道端部设有第一排料组块，所述排第一排料组件具有第一排料槽，第一排料组块一侧设有取料组件。

9.根据权利要求8所述的一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，所述取料组件包括取料支杆，所述取料支杆的一端与工作板连接，取料支杆的另一端上设有固定组块，所述固定组块的一侧设有转动气缸，所述转动气缸的一侧设有转动连接板，所述转动连接板的下端设有夹取块。

10.根据权利要求9所述的一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，所述第二运送单元具有第二底盘，所述第二底盘与工作板连接，第二底盘上端设有第二振动盘，所述第二振动盘内设有第二螺旋送料台，所述第二螺旋送料台的一端设有第二弧形送料通道，所述第二固定弧形送料通道的一端设有第二排料组块，所述第二排料组块具有第二排料槽，第二排料组件的一端设有限位板。