CN214685175U - 一种拨杆自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拨杆自动组装机，包括机架、转盘、拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构，所述转盘旋转设置在机架上，所述转盘外缘均布有若干治具，所述拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构依序设置在转盘外周，所述拨杆上料机构用于拨杆上料并移动到治具内，所述弹簧进料机构和端子进料机构用于将弹簧和端子移动并安装到治具内的拨杆上，所述出料机构用于将组装完成的拨杆从治具内移出。本申请通过设置机架、转盘、拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构，能够将拨杆、弹簧和端子自动进行组装并出料，无需人工操作，大大提高了组装效率，节约劳动力，降低生产成本，提高企业效益。

Description

一种拨杆自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体涉及一种拨杆自动组装机。

背景技术

开关拨杆的组装组中，如图9所示，需要将弹簧300和端子200安装到拨杆100上，现有技术中缺乏自动组装设备，通常需要人工进行组装，费时费力，效率差低下。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种拨杆自动组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种拨杆自动组装机，包括机架、转盘、拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构，所述转盘旋转设置在机架上，所述转盘外缘均布有若干治具，所述拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构依序设置在转盘外周，所述拨杆上料机构用于拨杆上料并移动到治具内，所述弹簧进料机构和端子进料机构用于将弹簧和端子移动并安装到治具内的拨杆上，所述出料机构用于将组装完成的拨杆从治具内移出。

进一步的，所述拨杆上料机构包括拨杆进料轨、设置在拨杆进料轨末端的接料机构、通过拨杆立柱固定在机架上的纵横移动机构和设置在纵横移动机构上的拨杆气缸夹。

进一步的，所述接料机构包括接料座、接料气缸和第一接料板，所述接料座设置在接料轨末端，接料座上设有用于第一接料板穿过的接料槽，所述第一接料板从接料轨下方的接料槽穿过并与接料气缸的输出端连接。

进一步的，所述弹簧进料机构包括振动盘、固定在机架上的支板、滑动连接在支板上的弹簧推进机构、带动弹簧推进机构上下动作的下气缸、滑动连接在弹簧推进机构上方的支板上的弹簧进料组件、带动弹簧进料组件上下动作的上气缸、设置在弹簧进料组件上的松夹机构以及将弹簧顶入拨杆的弹簧孔内的顶入机构。

进一步的，所述弹簧推进机构包括通过滑轨滑块组件滑动连接在支板上的下滑板、通过气缸板固定在下滑板上的弹簧推进气缸、连接在弹簧推进气缸的输出端上的第二接料板和固定在下滑板上的弹簧定位板，所述第二接料板顶部设有弹簧接料孔，第二接料板滑动连接在弹簧定位板的滑槽内，所述弹簧定位板的滑槽顶部设有与弹簧接料孔一一对应的弹簧顶入孔，所述下气缸的输出端与下滑板连接。

进一步的，所述弹簧进料组件包括通过滑轨滑块组件滑动连接在支板上的上滑板和固定在上滑板上的进料块，位于所述弹簧接料孔上方的进料块上设有进料孔，所述进料孔内设有进料管，所述上气缸的输出端与上滑板连接。

进一步的，所述松夹机构包括设置在进料块两侧的挡块、设置在进料块两侧的夹板和设置在挡块与夹板之间的回位弹簧，所述夹板旋转连接在进料块的旋转槽内，所述夹板上端外侧设有松紧斜面，夹板下端设有挡头，夹板在夹紧的时候，所述挡头伸入进料管下端的阻挡槽而挡住下落的弹簧。

进一步的，所述顶入机构包括顶入气缸、连接板、顶块和顶杆，所述顶入气缸固定在支板上，所述顶块通过连接板连接在顶入气缸的输出端上，所述顶杆固定在顶块上。

进一步的，所述端子进料机构包括端子进料轨、设置在端子进料轨末端的端子接料座、端子推动机构、通过端子立柱固定在机架上的纵横移动机构和设置在纵横移动机构上的端子气缸夹，所述端子接料座上设有端子定位槽，所述端子推动机构包括推动气缸以及与推动气缸连接的端子推板，所述端子推板设置在端端子定位槽内。

进一步的，所述出料机构包括通过出料支板固定在机架上的纵横移动机构、设置在纵横移动机构上的出料气缸夹、设置出料气缸夹下方的出料斗以及料斗气缸，所述料斗气缸通过料斗气缸板固定在机架上，所述料斗气缸的输出端与料斗连接。

本实用新型的有益效果是：本申请通过设置机架、转盘、拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构，能够将拨杆、弹簧和端子自动进行组装并出料，无需人工操作，大大提高了组装效率，节约劳动力，降低生产成本，提高企业效益。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为拨杆上料机构的结构示意图。

图3为弹簧进料机构其中一侧的结构示意图。

图4为图3中A处放大示意图。

图5为进料块和夹板连接处的截面示意图。

图6为弹簧进料机构另一侧的结构示意图。

图7为端子进料机构的结构示意图。

图8为出料机构的结构示意图。

图9为拨杆的结构示意图。

图1-8中：1、机架；2、转盘；3、拨杆上料机构；4、弹簧进料机构；5、端子进料机构；6、出料机构；7、治具；8、拨杆进料轨；9、拨杆立柱；10、纵横移动机构；11、拨杆气缸夹；12、接料座；13、接料气缸；14、第一接料板；15、接料槽；16、振动盘；17、支板；18、下气缸；19、上气缸；20、下滑板；21、气缸板；22、弹簧推进气缸；23、第二接料板；24、弹簧定位板；25、弹簧接料孔；26、滑槽；27、弹簧顶入孔；28、上滑板；29、进料块；30、进料孔；31、进料管；32、挡块；33、夹板；34、回位弹簧；35、旋转槽；36、松紧斜面；37、挡头；38、阻挡槽；39、顶入气缸；40、连接板；41、顶块；42、顶杆；43、端子进料轨；44、端子接料座；45、端子立柱；46、端子气缸夹；47、端子定位槽；48、推动气缸；49、端子推板；50、出料支板；51、出料气缸夹；52、出料斗；53、料斗气缸；54、料斗气缸板。

图9中：100、拨杆；200、端子；300、弹簧；400、弹簧孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提供一种拨杆自动组装机。

在本实施例中，参照图1-9，该拨杆自动组装机，包括机架1、转盘2、拨杆上料机构3、弹簧进料机构4、端子进料机构5和出料机构6，所述转盘旋转设置在机架上，所述转盘外缘均布有若干治具7，所述拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构依序设置在转盘外周，所述拨杆上料机构用于拨杆上料并移动到治具内，所述弹簧进料机构和端子进料机构用于将弹簧和端子移动并安装到治具内的拨杆上，所述出料机构用于将组装完成的拨杆从治具内移出。

上述技术方案中，通过设置机架、转盘、拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构，能够将拨杆、弹簧和端子自动进行组装并出料，无需人工操作，大大提高了组装效率，节约劳动力，降低生产成本，提高企业效益。

具体的，所述拨杆上料机构包括拨杆进料轨8、设置在拨杆进料轨末端的接料机构、通过拨杆立柱9固定在机架上的纵横移动机构10和设置在纵横移动机构上的拨杆气缸夹11；所述接料机构包括接料座12、接料气缸13和第一接料板14，所述接料座设置在接料轨末端，接料座上设有用于第一接料板穿过的接料槽15，所述第一接料板从接料轨下方的接料槽穿过并与接料气缸的输出端连接。

上述技术方案中，拨杆上料机构用于拨杆的进料，并将拨杆移动到治具内，拨杆通过拨杆进料轨进料，在拨杆进料轨末端，拨杆落入到进料机构的第一接料板上，通过接料机构将拨杆从拨杆进料轨上移出，然后通过纵横移动机构带动拨杆气缸夹将拨杆夹持并移动到治具内。其中纵横移动机构为自动化设备中常用的横移纵移机构，在此不做过多介绍。

具体的，所述弹簧进料机构包括振动盘16、固定在机架上的支板17、滑动连接在支板上的弹簧推进机构、带动弹簧推进机构上下动作的下气缸18、滑动连接在弹簧推进机构上方的支板上的弹簧进料组件、带动弹簧进料组件上下动作的上气缸19、设置在弹簧进料组件上的松夹机构以及将弹簧顶入拨杆的弹簧孔400内的顶入机构。

上述技术方案中，弹簧进料机构用于弹簧的进料，并将弹簧移动到治具内，弹簧先经振动盘震动出料，然后通过皮管等管路往弹簧进料组件件输送弹簧，弹簧经过弹簧推进机构输送到顶入机构下方，通过顶入机构将弹簧顶入到治具内拨杆的弹簧孔400内。

具体的，所述弹簧推进机构包括通过滑轨滑块组件滑动连接在支板上的下滑板20、通过气缸板21固定在下滑板上的弹簧推进气缸22、连接在弹簧推进气缸的输出端上的第二接料板23和固定在下滑板上的弹簧定位板24，所述第二接料板顶部设有弹簧接料孔25，第二接料板滑动连接在弹簧定位板的滑槽26内，所述弹簧定位板的滑槽顶部设有与弹簧接料孔一一对应的弹簧顶入孔27，所述下气缸的输出端与下滑板连接。

上述技术方案中，通过设置下气缸，可以带动弹簧推进机构上下动作来调整高度位置。使用的时候，弹簧通过进料管后落入弹簧接料孔内，然后通过弹簧推进气缸将第二接料板推送至弹簧顶入孔一端，使弹簧落入到弹簧顶入孔内。

具体的，所述弹簧进料组件包括通过滑轨滑块组件滑动连接在支板上的上滑板28和固定在上滑板上的进料块29，位于所述弹簧接料孔上方的进料块上设有进料孔30，所述进料孔内设有进料管31，所述上气缸的输出端与上滑板连接。

实际运用中，振动盘通过管件与进料管连接，用于弹簧的进料，上气缸能够带动弹簧进料组件上下动作，来调整位置。

具体的，所述松夹机构包括设置在进料块两侧的挡块32、设置在进料块两侧的夹板33和设置在挡块与夹板之间的回位弹簧34，所述夹板旋转连接在进料块的旋转槽35内，所述夹板上端外侧设有松紧斜面36，夹板下端设有挡头37，夹板在夹紧的时候，所述挡头伸入进料管下端的阻挡槽38而挡住下落的弹簧。

上述技术方案中，松夹机构用于控制弹簧出料的开和关，其工作原理为：如图3-5所示，上气缸带动进料块下行，夹板的松紧斜面与挡块相抵，使夹板的挡头松开，从而弹簧可以从进料管下端落下，此时进料管处于打开状态；在上气缸抬起的时候，夹板的松紧斜面从挡块上移开，夹板在回位弹簧的重新夹紧，夹板下端的挡头伸入进料管的阻挡槽而挡住弹簧，此时进料管处于关闭状态。

具体的，所述顶入机构包括顶入气缸39、连接板40、顶块41和顶杆42，所述顶入气缸固定在支板上，所述顶块通过连接板连接在顶入气缸的输出端上，所述顶杆固定在顶块上。

上述技术方案中，顶入机构用于将弹簧顶入孔内的弹簧顶入治具的弹簧孔内。

具体的，所述端子进料机构包括端子进料轨43、设置在端子进料轨末端的端子接料座44、端子推动机构、通过端子立柱45固定在机架上的纵横移动机构10和设置在纵横移动机构上的端子气缸夹46，所述端子接料座上设有端子定位槽47，所述端子推动机构包括推动气缸48以及与推动气缸连接的端子推板49，所述端子推板设置在端端子定位槽内。

上述技术方案中，端子进料机构用于端子的进料并将端子移动到治具内。端子经过端子进料轨进料后，端子在端子推动机构的推动下，沿着端子定位槽移动到端子气缸夹下方，最后通过端子气缸夹将端子移动到治具内并将端子压入到治具内的拨杆上。

具体的，所述出料机构包括通过出料支板50固定在机架上的纵横移动机构10、设置在纵横移动机构上的出料气缸夹51、设置出料气缸夹下方的出料斗52以及料斗气缸53，所述料斗气缸通过料斗气缸板54固定在机架上，所述料斗气缸的输出端与料斗连接。

出料机构用于拨杆的出料。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种拨杆自动组装机，其特征在于：包括机架、转盘、拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构，所述转盘旋转设置在机架上，所述转盘外缘均布有若干治具，所述拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构依序设置在转盘外周，所述拨杆上料机构用于拨杆上料并移动到治具内，所述弹簧进料机构和端子进料机构用于将弹簧和端子移动并安装到治具内的拨杆上，所述出料机构用于将组装完成的拨杆从治具内移出。

2.根据权利要求1所述的拨杆自动组装机，其特征在于：所述拨杆上料机构包括拨杆进料轨、设置在拨杆进料轨末端的接料机构、通过拨杆立柱固定在机架上的纵横移动机构和设置在纵横移动机构上的拨杆气缸夹。

3.根据权利要求2所述的拨杆自动组装机，其特征在于：所述接料机构包括接料座、接料气缸和第一接料板，所述接料座设置在接料轨末端，接料座上设有用于第一接料板穿过的接料槽，所述第一接料板从接料轨下方的接料槽穿过并与接料气缸的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的拨杆自动组装机，其特征在于：所述弹簧进料机构包括振动盘、固定在机架上的支板、滑动连接在支板上的弹簧推进机构、带动弹簧推进机构上下动作的下气缸、滑动连接在弹簧推进机构上方的支板上的弹簧进料组件、带动弹簧进料组件上下动作的上气缸、设置在弹簧进料组件上的松夹机构以及将弹簧顶入拨杆的弹簧孔内的顶入机构。

5.根据权利要求4所述的拨杆自动组装机，其特征在于：所述弹簧推进机构包括通过滑轨滑块组件滑动连接在支板上的下滑板、通过气缸板固定在下滑板上的弹簧推进气缸、连接在弹簧推进气缸的输出端上的第二接料板和固定在下滑板上的弹簧定位板，所述第二接料板顶部设有弹簧接料孔，第二接料板滑动连接在弹簧定位板的滑槽内，所述弹簧定位板的滑槽顶部设有与弹簧接料孔一一对应的弹簧顶入孔，所述下气缸的输出端与下滑板连接。

6.根据权利要求5所述的拨杆自动组装机，其特征在于：所述弹簧进料组件包括通过滑轨滑块组件滑动连接在支板上的上滑板和固定在上滑板上的进料块，位于所述弹簧接料孔上方的进料块上设有进料孔，所述进料孔内设有进料管，所述上气缸的输出端与上滑板连接。

7.根据权利要求6所述的拨杆自动组装机，其特征在于：所述松夹机构包括设置在进料块两侧的挡块、设置在进料块两侧的夹板和设置在挡块与夹板之间的回位弹簧，所述夹板旋转连接在进料块的旋转槽内，所述夹板上端外侧设有松紧斜面，夹板下端设有挡头，夹板在夹紧的时候，所述挡头伸入进料管下端的阻挡槽而挡住下落的弹簧。

8.根据权利要求7所述的拨杆自动组装机，其特征在于：所述顶入机构包括顶入气缸、连接板、顶块和顶杆，所述顶入气缸固定在支板上，所述顶块通过连接板连接在顶入气缸的输出端上，所述顶杆固定在顶块上。

9.根据权利要求2所述的拨杆自动组装机，其特征在于：所述端子进料机构包括端子进料轨、设置在端子进料轨末端的端子接料座、端子推动机构、通过端子立柱固定在机架上的纵横移动机构和设置在纵横移动机构上的端子气缸夹，所述端子接料座上设有端子定位槽，所述端子推动机构包括推动气缸以及与推动气缸连接的端子推板，所述端子推板设置在端端子定位槽内。

10.根据权利要求9所述的拨杆自动组装机，其特征在于：所述出料机构包括通过出料支板固定在机架上的纵横移动机构、设置在纵横移动机构上的出料气缸夹、设置出料气缸夹下方的出料斗以及料斗气缸，所述料斗气缸通过料斗气缸板固定在机架上，所述料斗气缸的输出端与料斗连接。

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