CN217800131U - 一种拨动开关组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拨动开关组装机，包括主机箱和工作台，主机箱上方安装工作台，所述工作台上安装有拨柄输送机构、弹簧组装机构、弹片组装机构、外壳组装机构、步进送料机构、出料板、PCB板组装机构、铆压机构，拨柄输送机构驱动拨柄依次经过弹簧组装机构、弹片组装机构、外壳组装机构，弹簧组装机构驱动弹簧组装到拨柄，弹片组装机构驱动弹片组装到拨柄，外壳组装机构驱动拨柄组装到外壳，拨柄、弹簧、弹片、外壳组成半成品拨动开关，PCB板组装机构驱动PCB板初步组装到半成品拨动开关，铆压机构驱动半成品拨动开关压紧PCB板，实现自动化组装拨动开关，自动化程度高，生产速度快，减少对人工的依赖，提高生产效率，满足生产需求。

Description

一种拨动开关组装机

技术领域

本实用新型涉及拨动开关制造设备领域，具体涉及一种拨动开关组装机。

背景技术

拨动开关结构如图1所示，主要由拨柄01、弹簧02、弹片03、外壳04、PCB板05组成，安装顺序是先把弹簧02装入拨柄01内的孔，然后把弹片03安装到拨柄并且弹片03压着弹簧02，之后把由拨柄01、弹簧02、弹片03组成的拨柄部件组装到外壳04，然后再装上PCB板最后铆合压紧PCB板即完成了拨动开关的全过程组装。上述每个工序都是人工拿着上述零件逐步组装来实现的，往往需要花费很长时间，自动化程度低，而且组装操作对工人的技能熟练度要求较高，生产效率低下，已经不能满足生产要求。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化高的拨动开关组装机，具体技术方案如下：

一种拨动开关组装机，包括主机箱和工作台，主机箱上方安装工作台，所述工作台上安装有拨柄输送机构、弹簧组装机构、弹片组装机构、外壳组装机构、步进送料机构、出料板、PCB板组装机构、铆压机构，弹簧组装机构、弹片组装机构、外壳组装机构、PCB板组装机构、铆压机构依次由左向右排列，拨柄输送机构驱动拨柄依次经过弹簧组装机构、弹片组装机构、外壳组装机构，弹簧组装机构驱动弹簧组装到拨柄，弹片组装机构驱动弹片组装到拨柄，步进送料机构位于出料板后方，步进送料机构驱动外壳进入出料板，外壳组装机构驱动拨柄组装到外壳，PCB板组装机构位于出料板前方，PCB板组装机构驱动PCB板初步组装到半成品拨动开关，铆压机构位于出料板后方，铆压机构驱动半成品拨动开关压紧PCB板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨柄输送机构包括拨柄振动盘、拨柄直振料板、拨柄直振器、拨柄转移块、拨柄转移气缸、拨柄主料板、移动杆、斜块、限位块、压紧板和拨柄移动气缸，拨柄振动盘驱动多个拨柄有序进入拨柄直振料板，拨柄直振料板下方安装拨柄直振器，拨柄直振料板末端对接拨柄转移块，拨柄转移气缸驱动拨柄转移块进入拨柄主料板，拨柄主料板设有供拨柄进入的主料道，主料道内安装移动杆，移动杆等距离安装有多个斜块，斜块上表面为斜面，拨柄主料板侧方安装拨柄移动气缸，拨柄移动气缸活塞杆连接移动杆，拨柄主料板前方等距离安装多个限位块、压紧板，压紧板与限位块之间安装复位弹簧，压紧板伸入拨柄主料板内压紧拨柄。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹簧组装机构包括弹簧输送器、弹簧暂存块、支撑座、启闭气缸、启闭板、接弹簧气缸、升降座、接弹簧块、弹簧前移气缸、弹簧组装气缸和弹簧插针，弹簧输送器通过料管输送弹簧到弹簧暂存块，弹簧暂存块安装于支撑座，启闭板安装于弹簧暂存块底部，启闭气缸控制启闭板打开或关闭弹簧暂存块底部口，支撑座下方安装接弹簧气缸，接弹簧气缸驱动升降座上下升降，升降座中安装接弹簧块，升降座后方安装弹簧前移气缸，弹簧前移气缸驱动接弹簧块前后移动，升降座前端设有弹簧导向块，支撑座上安装弹簧组装气缸，弹簧组装气缸驱动弹簧插针上下升降，弹簧插针驱动弹簧经弹簧导向块压入拨柄。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹片组装机构包括弹片振动盘、弹片直振料板、弹片直振器、弹片暂存块、弹片前进气缸、前移块、弹片组装气缸、弹片升降气缸、弹片气动手指，弹片振动盘驱动多个弹片有序进入弹片直振料板，弹片直振料板下方安装弹片直振器，弹片直振料板末端对接弹片暂存块，弹片前进气缸驱动前移块前进，前移块顶部安装弹片组装气缸，弹片升降气缸驱动弹片气动手指升降，弹片气动手指夹取弹片，弹片组装气缸驱动弹片升降气缸下降。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外壳组装机构包括外壳振动盘、外壳料板、外壳推进气缸、外壳顶升块、顶升块驱动气缸、压料气缸、压料升降块、连杆、压块，外壳振动盘驱动多个外壳有序进入外壳料板，外壳料板后端安装外壳推进气缸，外壳推进气缸驱动外壳前移，外壳料板前端对接外壳顶升块，顶升块驱动气缸驱动外壳顶升块上升到出料板位置，步进送料机构驱动外壳进入出料板，压料气缸驱动压料升降块上下升降，压料升降块通过连杆连接压块，压块带着拨柄下移压入外壳内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述步进送料机构包括固定座、左右移动气缸、左右移动板、前后移动气缸、前后移动板，固定座侧方安装左右移动气缸、左右移动气缸驱动左右移动板向左右移动，左右移动板后方安装前后移动气缸，前后移动气缸驱动前后移动板向前后移动，前后移动板前方设有多个等距离排列的推块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述PCB板组装机构包括PCB板振动盘、PCB板直振料板、PCB板直振器、PCB板暂存块、PCB板前进气缸、PCB板升降气缸、PCB板气动手指和PCB板组装气缸，PCB板振动盘驱动多个PCB板有序进入PCB板直振料板，PCB板直振料板下方安装PCB板直振器，PCB板直振料板末端对接PCB板暂存块，PCB板前进气缸驱动PCB板移出PCB板暂存块，PCB板升降气缸驱动PCB板气动手指升降，PCB板气动手指夹取PCB板，PCB板组装气缸驱动PCB板升降气缸前后移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述铆压机构包括铆合气缸、摆臂、固定座、限位板、铆压块，铆合气缸活塞杆连接摆臂后端，摆臂中部铰接固定座，摆臂前端连接限位板，限位板底部安装铆压块。

有益效果：本实用新型拨动开关组装机在使用时，拨柄输送机构驱动拨柄依次经过弹簧组装机构、弹片组装机构、外壳组装机构，弹簧组装机构驱动弹簧组装到拨柄，弹片组装机构驱动弹片组装到拨柄，外壳组装机构驱动拨柄组装到外壳，拨柄、弹簧、弹片、外壳组成半成品拨动开关，PCB板组装机构驱动PCB板初步组装到半成品拨动开关，铆压机构驱动半成品拨动开关压紧PCB板，实现自动化组装拨动开关，自动化程度高，生产速度快，减少对人工的依赖，提高生产效率，满足生产需求。

附图说明

图1是拨动开关的立体图；

图2是本实用新型的拨动开关组装机构的立体图；

图3是本实用新型的拨动开关组装机构隐藏主机箱后的立体图；

图4是本实用新型的拨柄输送机构的立体图；

图5是本实用新型的拨柄输送机构隐藏部分零件后的立体图；

图6是本实用新型的拨柄主料板、移动杆、斜块、压紧板相配合的立体图；

图7是本实用新型的拨柄主料板、斜块相配合的正视图；

图8是本实用新型的弹簧组装机构的立体图；

图9是本实用新型的弹簧组装机构另一视角的立体图；

图10是本实用新型的弹簧组装机构隐藏部分零件后的立体图；

图11是本实用新型的弹片组装机构的立体图；

图12是本实用新型的弹片组装机构另一视角的立体图；

图13是本实用新型的外壳组装机构的立体图；

图14是本实用新型的外壳组装机构另一视角的立体图；

图15是本实用新型的拨柄主料板、压料气缸、压料升降块、连杆、压块相配合的立体图；

图16是本实用新型的步进送料机构的立体图；

图17是本实用新型的步进送料机构、出料板、PCB板组装机构相配合的立体图；

图18是本实用新型的步进送料机构的立体图；

图19是本实用新型的铆压机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2和3所示，一种拨动开关组装机，包括主机箱1和工作台2，主机箱1上方安装工作台2，所述工作台2上安装有拨柄输送机构3、弹簧组装机构4、弹片组装机构5、外壳组装机构6、步进送料机构7、出料板8、PCB板组装机构9、铆压机构10，弹簧组装机构4、弹片组装机构5、外壳组装机构6、PCB板组装机构9、铆压机构10依次由左向右排列，拨柄输送机构3驱动拨柄01依次经过弹簧组装机构4、弹片组装机构5、外壳组装机构6，弹簧组装机构4先驱动弹簧02组装到拨柄01，弹片组装机构5再驱动弹片03组装到拨柄01，步进送料机构7位于出料板8后方，步进送料机构7驱动外壳04进入出料板8，出料板8设有出料轨道，外壳组装机构6驱动拨柄01组装到外壳04，此时，拨柄01、弹簧02、弹片03、外壳04组成半成品拨动开关，PCB板组装机构9位于出料板8前方，PCB板组装机构9驱动PCB板05初步组装到半成品拨动开关，铆压机构10位于出料板8后方，铆压机构10驱动半成品拨动开关压紧PCB板05。

如图4～7所示，拨柄输送机构3包括拨柄振动盘31、拨柄直振料板32、拨柄直振器、拨柄转移块33、拨柄转移气缸34、拨柄主料板35、移动杆36、斜块37、限位块38、压紧板39和拨柄移动气缸310，拨柄振动盘31驱动多个拨柄01有序进入拨柄直振料板32，拨柄直振料板32下方安装拨柄直振器，拨柄直振料板32末端对接拨柄转移块33，拨柄转移气缸34驱动拨柄转移块33进入拨柄主料板，拨柄主料板35设有供拨柄进入的主料道，主料道内安装移动杆36，移动杆36最前端安装有拨柄顶块311，移动杆36中等距离安装有多个斜块37，斜块37弹性装于移动杆36，斜块37受压后可伸入移动杆36内，斜块37上表面为斜面，拨柄主料板35侧方安装拨柄移动气缸34，拨柄移动气缸34活塞杆连接移动杆36，拨柄主料板35前方等距离安装多个限位块38、压紧板39，压紧板39与限位块38之间安装复位弹簧，压紧板39伸入拨柄主料板35内压紧拨柄。拨柄输送机构3工作原理：拨柄振动盘31驱动多个拨柄01有序进入拨柄直振料板32，拨柄01经拨柄直振料板32引导进入到拨柄转移块33，拨柄转移气缸34驱动拨柄转移块33后移，拨柄移动气缸310驱动移动杆36前进，拨柄顶块311顶着拨柄01进入到拨柄主料板35的主料道，拨柄移动气缸310驱动移动杆36后退，由于斜块37上表面为斜面，当斜块37的斜面接触到拨柄01时，斜块37伸入移动杆36内，斜块37不再对着拨柄01时伸出，拨柄移动气缸310驱动移动杆36再次前移，斜块37推着拨柄01前进一个位置，同时由于压紧板39伸入拨柄主料板35内压紧拨柄，当斜块37后移时并不会带动拨柄01，这样拨柄移动气缸310不断伸缩运动从而逐步把拨柄01移动到组装弹簧工位、组装弹片工位、组装外壳工位。

如图8～10所示，弹簧组装机构4包括弹簧输送器、弹簧暂存块41、支撑座42、启闭气缸43、启闭板44、接弹簧气缸45、升降座46、接弹簧块47、弹簧前移气缸48、弹簧组装气缸49和弹簧插针410，弹簧输送器为现有技术，弹簧输送器通过料管输送弹簧到弹簧暂存块41，弹簧暂存块41安装于支撑座42，启闭板44安装于弹簧暂存块41底部，启闭气缸43控制启闭板44打开或关闭弹簧暂存块41底部口，支撑座42下方安装接弹簧气缸45，接弹簧气缸45驱动升降座46上下升降，升降座46中安装接弹簧块47，升降座46后方安装弹簧前移气缸48，弹簧前移气缸48驱动接弹簧块47前后移动，升降座46前端设有弹簧导向块411，支撑座42上安装弹簧组装气缸49，弹簧组装气缸49驱动弹簧插针410上下升降。弹簧组装机构4工作原理：弹簧输送器通过料管输送弹簧到弹簧暂存块41，接弹簧气缸45驱动升降座46上升，升降座46驱动接弹簧块47，接弹簧块47到达弹簧暂存块41正下方，启闭气缸43控制启闭板44打开弹簧暂存块41底部口，弹簧进入到接弹簧块47内，弹簧前移气缸48驱动接弹簧块47前移到达拨柄上方，接弹簧气缸45驱动升降座46下降，弹簧导向块411解决拨柄，弹簧组装气缸49驱动弹簧插针410下降，弹簧插针410驱动弹簧压入拨柄。

如图11和12所示，弹片组装机构5包括弹片振动盘、弹片直振料板51、弹片直振器、弹片暂存块52、弹片前进气缸53、前移块54、弹片组装气缸55、弹片升降气缸56、弹片气动手指57，弹片振动盘驱动多个弹片有序进入弹片直振料板51，弹片直振料板51下方安装弹片直振器，弹片直振料板51末端对接弹片暂存块52，弹片前进气缸53驱动前移块54前进，前移块54顶部安装弹片组装气缸55，弹片升降气缸56驱动弹片气动手指57升降，弹片气动手指57夹取弹片，弹片组装气缸55驱动弹片升降气缸56下降。弹片组装机构5工作原理：弹片振动盘驱动多个弹片有序进入弹片直振料板51，弹片经弹片直振料板51到达弹片暂存块52，弹片升降气缸56驱动弹片气动手指57下降，弹片气动手指57夹取弹片暂存块52中的弹片，弹片升降气缸56驱动弹片气动手指57上升，弹片前进气缸53驱动前移块54前移，弹片气动手指57到达拨柄上方，弹片组装气缸55驱动弹片升降气缸56下降，弹片升降气缸56驱动弹片气动手指57下降，弹片装入拨柄，弹片气动手指57松开弹片然后上升继续组装后方的弹片。

如图13～16所示，所述外壳组装机构6包括外壳振动盘61、外壳料板62、外壳推进气缸63、外壳顶升块64、顶升块驱动气缸65、压料气缸66、压料升降块67、连杆68、压块69，外壳振动盘61驱动多个外壳04有序进入外壳料板62，外壳料板62后端安装外壳推进气缸63，外壳推进气缸63驱动外壳前移，外壳料板62前端对接外壳顶升块64，顶升块驱动气缸65驱动外壳顶升块64上升到出料板8位置，步进送料机构7驱动外壳进入出料板8，压料气缸66驱动压料升降块67上下升降，压料升降块67通过连杆68连接压块69，压块69位于拨柄主料板35末端，已经装好弹片的拨柄进入压块69，压块69带着拨柄下移压入外壳内，而所述步进送料机构7包括固定座71、左右移动气缸72、左右移动板73、前后移动气缸74、前后移动板75，固定座71侧方安装左右移动气缸72，左右移动气缸72驱动左右移动板73向左右移动，左右移动板73与固定座71之间通过滑块滑轨实现滑动连接，左右移动板72后方安装前后移动气缸74，前后移动气缸74驱动前后移动板75向前后移动，前后移动板75与左右移动板73之间通过滑块滑轨实现滑动连接，前后移动板75前方设有多个等距离排列的推块76，相邻两个推块76之间相隔开。以驱动拨柄与外壳形成的组合件前进为例子说明步进送料机构7的工作原理：前后移动气缸74驱动前后移动板75后移，左右移动气缸72驱动左右移动板73右移，然后前后移动气缸74驱动前后移动板75前移，此时组合件位于两个推块76之间，左右移动气缸72驱动左右移动板73左移，外壳被移动到左侧，继续重复上述动作，组合件逐步移动经过PCB板组装工位、铆压工位。

如图17和18所示，PCB板组装机构9包括PCB板振动盘91、PCB板直振料板92、PCB板直振器、PCB板暂存块94、PCB板前进气缸95、PCB板升降气缸96、PCB板气动手指97和PCB板组装气缸98，PCB板振动盘91驱动多个PCB板有序进入PCB板直振料板92，PCB板直振料板92下方安装PCB板直振器，PCB板直振料板92末端对接PCB板暂存块94，PCB板前进气缸95驱动PCB板移出PCB板暂存块94，PCB板升降气缸96驱动PCB板气动手指97升降，PCB板气动手指97夹取PCB板，PCB板组装气缸98驱动PCB板升降气缸96前后移动。PCB板组装机构9工作原理：PCB板振动盘91驱动多个PCB板有序进入PCB板直振料板92，PCB板经PCB板直振料板92引导进入PCB板暂存块94，PCB板前进气缸95驱动PCB板移出PCB板暂存块94，PCB板气动手指97夹取PCB板，PCB板组装气缸98驱动PCB板气动手指97前移，PCB板气动手指97将PCB板初步压入拨柄01、弹簧02、弹片03、外壳04组成半成品拨动开关中。

如图19所示，铆压机构10包括铆合气缸101、摆臂102、固定座103、限位板104、铆压块105，铆合气缸活塞杆连接摆臂102后端，摆臂102中部铰接固定座103，摆臂102前端连接限位板104，限位板104底部安装铆压块105，铆合气缸101活塞杆向上伸出后驱动摆臂102摆动，摆臂102驱动限位板104下降，限位板104驱动铆压块105下降铆压PCB板和外壳。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种拨动开关组装机，包括主机箱和工作台，主机箱上方安装工作台，其特征在于：所述工作台上安装有拨柄输送机构、弹簧组装机构、弹片组装机构、外壳组装机构、步进送料机构、出料板、PCB板组装机构、铆压机构，弹簧组装机构、弹片组装机构、外壳组装机构、PCB板组装机构、铆压机构依次由左向右排列，拨柄输送机构驱动拨柄依次经过弹簧组装机构、弹片组装机构、外壳组装机构，弹簧组装机构驱动弹簧组装到拨柄，弹片组装机构驱动弹片组装到拨柄，步进送料机构位于出料板后方，步进送料机构驱动外壳进入出料板，外壳组装机构驱动拨柄组装到外壳，PCB板组装机构位于出料板前方，PCB板组装机构驱动PCB板初步组装到半成品拨动开关，铆压机构位于出料板后方，铆压机构驱动半成品拨动开关压紧PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种拨动开关组装机，其特征在于：所述拨柄输送机构包括拨柄振动盘、拨柄直振料板、拨柄直振器、拨柄转移块、拨柄转移气缸、拨柄主料板、移动杆、斜块、限位块、压紧板和拨柄移动气缸，拨柄振动盘驱动多个拨柄有序进入拨柄直振料板，拨柄直振料板下方安装拨柄直振器，拨柄直振料板末端对接拨柄转移块，拨柄转移气缸驱动拨柄转移块进入拨柄主料板，拨柄主料板设有供拨柄进入的主料道，主料道内安装移动杆，移动杆等距离安装有多个斜块，斜块上表面为斜面，拨柄主料板侧方安装拨柄移动气缸，拨柄移动气缸活塞杆连接移动杆，拨柄主料板前方等距离安装多个限位块、压紧板，压紧板与限位块之间安装复位弹簧，压紧板伸入拨柄主料板内压紧拨柄。

3.根据权利要求1所述的一种拨动开关组装机，其特征在于：所述弹簧组装机构包括弹簧输送器、弹簧暂存块、支撑座、启闭气缸、启闭板、接弹簧气缸、升降座、接弹簧块、弹簧前移气缸、弹簧组装气缸和弹簧插针，弹簧输送器通过料管输送弹簧到弹簧暂存块，弹簧暂存块安装于支撑座，启闭板安装于弹簧暂存块底部，启闭气缸控制启闭板打开或关闭弹簧暂存块底部口，支撑座下方安装接弹簧气缸，接弹簧气缸驱动升降座上下升降，升降座中安装接弹簧块，升降座后方安装弹簧前移气缸，弹簧前移气缸驱动接弹簧块前后移动，升降座前端设有弹簧导向块，支撑座上安装弹簧组装气缸，弹簧组装气缸驱动弹簧插针上下升降，弹簧插针驱动弹簧经弹簧导向块压入拨柄。

4.根据权利要求1所述的一种拨动开关组装机，其特征在于：所述弹片组装机构包括弹片振动盘、弹片直振料板、弹片直振器、弹片暂存块、弹片前进气缸、前移块、弹片组装气缸、弹片升降气缸、弹片气动手指，弹片振动盘驱动多个弹片有序进入弹片直振料板，弹片直振料板下方安装弹片直振器，弹片直振料板末端对接弹片暂存块，弹片前进气缸驱动前移块前进，前移块顶部安装弹片组装气缸，弹片升降气缸驱动弹片气动手指升降，弹片气动手指夹取弹片，弹片组装气缸驱动弹片升降气缸下降。

5.根据权利要求1所述的一种拨动开关组装机，其特征在于：所述外壳组装机构包括外壳振动盘、外壳料板、外壳推进气缸、外壳顶升块、顶升块驱动气缸、压料气缸、压料升降块、连杆、压块，外壳振动盘驱动多个外壳有序进入外壳料板，外壳料板后端安装外壳推进气缸，外壳推进气缸驱动外壳前移，外壳料板前端对接外壳顶升块，顶升块驱动气缸驱动外壳顶升块上升到出料板位置，步进送料机构驱动外壳进入出料板，压料气缸驱动压料升降块上下升降，压料升降块通过连杆连接压块，压块带着拨柄下移压入外壳内。

6.根据权利要求5所述的一种拨动开关组装机，其特征在于：所述步进送料机构包括固定座、左右移动气缸、左右移动板、前后移动气缸、前后移动板，固定座侧方安装左右移动气缸、左右移动气缸驱动左右移动板向左右移动，左右移动板后方安装前后移动气缸，前后移动气缸驱动前后移动板向前后移动，前后移动板前方设有多个等距离排列的推块。

7.根据权利要求1所述的一种拨动开关组装机，其特征在于：所述PCB板组装机构包括PCB板振动盘、PCB板直振料板、PCB板直振器、PCB板暂存块、PCB板前进气缸、PCB板升降气缸、PCB板气动手指和PCB板组装气缸，PCB板振动盘驱动多个PCB板有序进入PCB板直振料板，PCB板直振料板下方安装PCB板直振器，PCB板直振料板末端对接PCB板暂存块，PCB板前进气缸驱动PCB板移出PCB板暂存块，PCB板升降气缸驱动PCB板气动手指升降，PCB板气动手指夹取PCB板，PCB板组装气缸驱动PCB板升降气缸前后移动。

8.根据权利要求1所述的一种拨动开关组装机，其特征在于：所述铆压机构包括铆合气缸、摆臂、固定座、限位板、铆压块，铆合气缸活塞杆连接摆臂后端，摆臂中部铰接固定座，摆臂前端连接限位板，限位板底部安装铆压块。

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