CN216178105U - 一种温控开关前端六组件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及温控开关组装技术领域，特别涉及一种温控开关前端六组件组装机，机架上固定有将定触片抓取并放置到治具内的定触片上料机械手、将挖孔瓷座放置到装有定触片的治具内的挖孔瓷座上料机械手、将锁片放置到治具内挖孔瓷座的锁片上料机械手、锁芯放入到挖孔瓷座内并将锁芯压紧在锁片上锁芯的上料料机械手、将弹片放置到挖孔瓷座内并将弹片压紧锁芯上的弹片上料料机械手、将铆钉穿过到弹片上的通孔、挖孔瓷座上通孔和定触片上通孔的铆钉上料机械手、将铆钉、弹片、挖孔瓷座、定触片铆接在一起的铆接装置和将前端六组件从治具内抓出的出料机械手。在使用本实用新型时，实现自动上料和自动组装，极大限度地提高组装效率。

Description

一种温控开关前端六组件组装机

技术领域

本实用新型涉及温控开关组装技术领域，特别涉及一种温控开关前端六组件组装机。

背景技术

温控器开关前端六组件A由定触片A1、挖孔瓷座A2、锁芯A3、锁片A4、弹片A5和铆钉A6；锁芯A3和锁片A4依次放入到挖孔瓷座A2的定位孔内，将定触片A1和弹片A5在挖孔瓷座A2上定好位置，通过铆钉A6将定触片A1和弹片A5夹紧在挖孔瓷座A2上，锁芯A3和锁片A4通过弹片A5压紧在挖孔瓷座A2的定位孔内内，实现温控开关前端六组件的组件；现有的六组件组装都是通过人工逐个将组件组合在一起，最后利用铆接机铆接固定。这种组装方式劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种温控开关前端六组件组装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种温控开关前端六组件组装机，它包括有机架；所述机架的中部设置有转盘组件；所述转盘组件由分割器和固定在分割器转盘上的多个治具组成；

所述机架上固定有将定触片抓取并放置到治具内的定触片上料机械手、将挖孔瓷座放置到装有定触片的治具内的挖孔瓷座上料机械手、将锁片放置到治具内挖孔瓷座的锁片上料机械手、锁芯放入到挖孔瓷座内并将锁芯压紧在锁片上锁芯的上料料机械手、将弹片放置到挖孔瓷座内并将弹片压紧锁芯上的弹片上料料机械手、将铆钉穿过到弹片上的通孔、挖孔瓷座上通孔和定触片上通孔的铆钉上料机械手、将铆钉、弹片、挖孔瓷座、定触片铆接在一起的铆接装置和将前端六组件从治具内抓出的出料机械手。

进一步地，所述治具包括有连接板、设置在连接板上的定位槽；所述定位槽内设置有定位销和定位孔；所述定位销与定触片底部的通孔相匹配；所述定位孔与挖孔瓷座底部销钉相匹配。

进一步地，所述机架上固定有U型件；所述治具的运动路径穿过U型件；所述U型件上设置有多个喷气孔。

进一步地，所述锁片上料机械手包括有横移滑动座、升降座、固定在机架上的直振器和立板；所述立板上固定有能够驱动横移滑动座做横向运动的横向驱动组件；所述横移滑动座上设置有能够驱动升降座做升降运动的升降动力组件；所述升降座上固定有吸盘；所述立板上固定有校正座。

进一步地，所述升降座上设置有锁片换向组件；所述锁片换向组件包括有固定在升降座上的齿条推动气缸和转动连接在升降座上的转轴；所述齿条推动气缸的活塞杆端固定有齿条；所述转轴一端固定有与齿条相啮合的齿轮；所述转轴另一端固定有拨杆。

进一步地，所述机架上固定有料斗调节气缸；所述料斗调节气缸的活塞杆上固定有出料斗。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种温控开关前端六组件组装机，机架的中部设置有转盘组件；转盘组件由分割器和固定在分割器转盘上的多个治具组成；机架上固定有将定触片抓取并放置到治具内的定触片上料机械手、将挖孔瓷座放置到装有定触片的治具内的挖孔瓷座上料机械手、将锁片放置到治具内挖孔瓷座的锁片上料机械手、锁芯放入到挖孔瓷座内并将锁芯压紧在锁片上锁芯的上料料机械手、将弹片放置到挖孔瓷座内并将弹片压紧锁芯上的弹片上料料机械手、将铆钉穿过到弹片上的通孔、挖孔瓷座上通孔和定触片上通孔的铆钉上料机械手、将铆钉、弹片、挖孔瓷座、定触片铆接在一起的铆接装置和将前端六组件从治具内抓出的出料机械手。在使用本实用新型时，第一步，振动盘将定触片输送至定触片上料机械手正下方，然后定触片上料机械手将振动盘末端一个定触片放入到治具内；第二步，分割器将带队有定触片的治具输送至挖孔瓷座上料机械手的正下方，通过挖孔瓷座上料机械手将一个挖孔瓷座放入到治具内；第三步，分割器将带队有定触片和挖孔瓷座的治具输送至锁片上料机械手下方，通过锁片上料机械手将一片锁片放入到治具内挖孔瓷座的内孔上；第四步，分割器将带有触片、挖孔瓷座和锁片的治具输送至锁芯上料料机械手的正下方，然后锁芯上料料机械手将振动盘上的一个锁芯放置到挖孔瓷座内锁片的表面上；第五步，分割器将带有触片、挖孔瓷座、锁片和锁芯的治具输送至弹片上料料机械手的正下方，通过弹片上料料机械手将弹片放入到治具上挖孔瓷座内，并置于锁芯的上表面；第六步，分割器将带有触片、挖孔瓷座、锁片、锁芯和弹片的治具输送至铆钉上料机械手处，通过铆钉上料机械手将一颗铆钉穿过到弹片上的通孔、挖孔瓷座上通孔和定触片上通孔；第七步，分割器将带有触片、挖孔瓷座、锁片、锁芯、弹片和铆钉输送至铆接装置正下方，通过铆接装置将铆钉、弹片、挖孔瓷座、定触片铆接在一起；第八步，出料机械手将铆接成型的前端六组件从治具中取出；该结构实现前端六组件的自动上料和自动组装，极大限度地提高组装效率，降低劳动强度。

附图说明

图1前端六组件的爆炸图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中的B部放大视图；

图4是转盘组件的结构示意图；

图5是治具的结构示意图；

图6是锁片上料机械手的第一视角立体图；

图7是锁片上料机械手的第二视角立体图

附图标记说明：

1、定触片上料机械手；2、挖孔瓷座上料机械手；3、锁片上料机械手；

301、直振器；302、齿条推动气缸；303、横移气缸；304、升降气缸；

305、横移滑动座；306、横移导轨；307、升降座；308、吸盘；

309、校正座；3010、立板；3011、拨杆；3012、齿条；3013、转轴；

3014、齿轮；

4、机架；5、锁芯上料料机械手；6、转盘组件；601、分割器；602、治具；

602a、连接板；602b、定位槽；602c、定位销；602d、定位孔；

7、弹片上料料机械手；8、铆钉上料机械手；9、铆接装置；

10、料斗调节气缸；11、出料斗；12、出料机械手；13、U型件；

1301、喷气孔；

A、前端六组件；A1、定触片；A2、挖孔瓷座；A3、锁芯；A4、锁片；

A5、弹片；A6、铆钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至7所示，本实用新型所述的一种温控开关前端六组件组装机，它包括有机架4；所述机架4的中部设置有转盘组件6；所述转盘组件6由分割器601和固定在分割器601转盘上的多个治具602组成；

所述机架4上固定有将定触片A1抓取并放置到治具602内的定触片上料机械手1、将挖孔瓷座A2放置到装有定触片A1的治具602内的挖孔瓷座上料机械手2、将锁片A4放置到治具602内挖孔瓷座A2的锁片上料机械手3、锁芯A3放入到挖孔瓷座A2内并将锁芯A3压紧在锁片A4上锁芯的上料料机械手5、将弹片A5放置到挖孔瓷座A2内并将弹片A5压紧锁芯A3上的弹片上料料机械手7、将铆钉A6穿过到弹片A5上的通孔、挖孔瓷座A2上通孔和定触片A1上通孔的铆钉上料机械手8、将铆钉A6、弹片A5、挖孔瓷座A2、定触片A1铆接在一起的铆接装置9和将前端六组件A从治具602内抓出的出料机械手12；

定触片上料机械手1、挖孔瓷座上料机械手2、锁芯上料料机械手5、上料料机械手7和铆钉上料机械手8均可选用吸盘机械手，与现有技术无本质区别，故此不详说；

第一步，振动盘将定触片A1输送至定触片上料机械手1正下方，然后定触片上料机械手1将振动盘末端一个定触片A1放入到治具602内；

第二步，分割器601将带队有定触片A1的治具602输送至挖孔瓷座上料机械手2的正下方，通过挖孔瓷座上料机械手2将一个挖孔瓷座A2放入到治具602内；

第三步，分割器601将带队有定触片A1和挖孔瓷座A2的治具602输送至锁片上料机械手3下方，通过锁片上料机械手3将一片锁片A4放入到治具602内挖孔瓷座A2的内孔上；

第四步，分割器601将带有触片A1、挖孔瓷座A2和锁片A4的治具602输送至锁芯上料料机械手5的正下方，然后锁芯上料料机械手5将振动盘上的一个锁芯A3放置到挖孔瓷座A2内锁片A4的表面上；

第五步，分割器601将带有触片A1、挖孔瓷座A2、锁片A4和锁芯A3的治具602输送至弹片上料料机械手7的正下方，通过弹片上料料机械手7将弹片A5放入到治具上挖孔瓷座A2内，并置于锁芯A3的上表面；

第六步，分割器601将带有触片A1、挖孔瓷座A2、锁片A4、锁芯A3和弹片A5的治具602输送至铆钉上料机械手8处，通过铆钉上料机械手8将一颗铆钉A6穿过到弹片A5上的通孔、挖孔瓷座A2上通孔和定触片A1上通孔；

第七步，分割器601将带有触片A1、挖孔瓷座A2、锁片A4、锁芯A3、弹片A5和铆钉A6输送至铆接装置9正下方，通过铆接装置9将铆钉A6、弹片A5、挖孔瓷座A2、定触片A1铆接在一起；第八步，出料机械手12将铆接成型的前端六组件A从治具中取出；

该结构实现前端六组件A的自动上料和自动组装，极大限度地提高组装效率，降低劳动强度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述治具602包括有连接板602a、设置在连接板602a上的定位槽602b；所述定位槽602b内设置有定位销602c和定位孔602d；所述定位销602c与定触片A1底部的通孔相匹配；所述定位孔602d与挖孔瓷座A2底部销钉相匹配；定触片A1放置到治具602内，通过定位销602c插入到定触片A1底部的通孔以及挖孔瓷座A2底部销钉穿过定触片A1另一通孔后插入到定位孔602d内定位，挖孔瓷座A2底部的定位块嵌入于定位孔602d内定位，实现定触片A1和挖孔瓷座A2在治具602上的定位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机架4上固定有U型件13；所述治具602的运动路径穿过U型件13；所述U型件13上设置有多个喷气孔1301；喷气孔1301接通在压缩机上，通过压缩机产生高压气体从喷气孔1301内排出，对从U型件13穿过的治具602进行清理残渣。

作为本实用新型的一种优选方式，所述锁片上料机械手3包括有横移滑动座305、升降座307、固定在机架4上的直振器301和立板3010；所述立板3010上固定有能够驱动横移滑动座305做横向运动的横向驱动组件；所述横移滑动座305上设置有能够驱动升降座307做升降运动的升降动力组件；所述升降座307上固定有吸盘308；所述立板3010上固定有校正座309；横向驱动组件由横移气缸303、横移导轨306和固定在横移滑动座305上的滑块组成，通过该滑块与横移导轨306滑动连接实现横移滑动座305与立板3010滑动连接，横移气缸303启动后带动横移滑动座305沿横移导轨306做横向运动；同理升降动力组件由升降气缸304、滑块和导轨组成，通过该滑块与导轨滑动连接后作为升降座307的升降导向，升降气缸304为升降座307升降提供动力；振动盘上料后通过直振器301将锁片逐片排列；然后通过横移气缸303带动横移滑动座305做横移运动加上升降气缸304带动升降座307上的吸盘308运动，将直振器301上的一片锁片输送至校正座309上校正定位，然后吸盘308再将校正座309校正后的锁片输送至治具602上的挖孔瓷座A2内。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降座307上设置有锁片换向组件；所述锁片换向组件包括有固定在升降座307上的齿条推动气缸302和转动连接在升降座307上的转轴3013；所述齿条推动气缸302的活塞杆端固定有齿条3012；所述转轴3013一端固定有与齿条3012相啮合的齿轮3014；所述转轴3013另一端固定有拨杆3011；齿条推动气缸302启动后带动齿条3012运动，使得齿轮3014和转轴3013转动，转动的转轴3013带动拨杆3011摆动，拨杆3011拨动在直振器301末端的一片锁片A4转动，实现锁片A4的角度调节。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机架4上固定有料斗调节气缸10；所述料斗调节气缸10的活塞杆上固定有出料斗11；料斗调节气缸10用于调节出料斗11的横向位置，防止产品出料时候，在料框内局部堆积。

在使用本实用新型时，第一步，振动盘将定触片输送至定触片上料机械手正下方，然后定触片上料机械手将振动盘末端一个定触片放入到治具内；第二步，分割器将带队有定触片的治具输送至挖孔瓷座上料机械手的正下方，通过挖孔瓷座上料机械手将一个挖孔瓷座放入到治具内；定触片放置到治具内，通过定位销插入到定触片底部的通孔以及挖孔瓷座底部销钉穿过定触片另一通孔后插入到定位孔内定位，挖孔瓷座底部的定位块嵌入于定位孔内定位，实现定触片和挖孔瓷座在治具上的定位；第三步，分割器将带队有定触片和挖孔瓷座的治具输送至锁片上料机械手处，振动盘上料后通过直振器将锁片逐片排列；然后通过横移气缸带动横移滑动座做横移运动加上升降气缸带动升降座上的吸盘运动，将直振器上的一片锁片输送至校正座上校正定位，然后吸盘再将校正座校正后的锁片输送至治具上的挖孔瓷座内；第四步，分割器将带有触片、挖孔瓷座和锁片的治具输送至锁芯上料料机械手的正下方，然后锁芯上料料机械手将振动盘上的一个锁芯放置到挖孔瓷座内锁片的表面上；第五步，分割器将带有触片、挖孔瓷座、锁片和锁芯的治具输送至弹片上料料机械手的正下方，通过弹片上料料机械手将弹片放入到治具上挖孔瓷座内，并置于锁芯的上表面；第六步，分割器将带有触片、挖孔瓷座、锁片、锁芯和弹片的治具输送至铆钉上料机械手处，通过铆钉上料机械手将一颗铆钉穿过到弹片上的通孔、挖孔瓷座上通孔和定触片上通孔；第七步，分割器将带有触片、挖孔瓷座、锁片、锁芯、弹片和铆钉输送至铆接装置正下方，通过铆接装置将铆钉、弹片、挖孔瓷座、定触片铆接在一起；第八步，出料机械手将铆接成型的前端六组件从治具中取出，在出料后，通过压缩机产生高压气体从喷气孔内排出，对从U型件穿过的治具进行清理残渣；该结构实现前端六组件的自动上料和自动组装，极大限度地提高组装效率，降低劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种温控开关前端六组件组装机，其特征在于：它包括有机架（4）；所述机架（4）的中部设置有转盘组件（6）；所述转盘组件（6）由分割器（601）和固定在分割器（601）转盘上的多个治具（602）组成；

所述机架（4）上固定有将定触片（A1）抓取并放置到治具（602）内的定触片上料机械手（1）、将挖孔瓷座（A2）放置到装有定触片（A1）的治具（602）内的挖孔瓷座上料机械手（2）、将锁片（A4）放置到治具（602）内挖孔瓷座（A2）的锁片上料机械手（3）、锁芯（A3）放入到挖孔瓷座（A2）内并将锁芯（A3）压紧在锁片（A4）上锁芯的上料料机械手（5）、将弹片（A5）放置到挖孔瓷座（A2）内并将弹片（A5）压紧锁芯（A3）上的弹片上料料机械手（7）、将铆钉（A6）穿过到弹片（A5）上的通孔、挖孔瓷座（A2）上通孔和定触片（A1）上通孔的铆钉上料机械手（8）、将铆钉（A6）、弹片（A5）、挖孔瓷座（A2）、定触片（A1）铆接在一起的铆接装置（9）和将前端六组件（A）从治具（602）内抓出的出料机械手（12）。

2.根据权利要求1所述的一种温控开关前端六组件组装机，其特征在于：所述治具（602）包括有连接板（602a）、设置在连接板（602a）上的定位槽（602b）；所述定位槽（602b）内设置有定位销（602c）和定位孔（602d）；所述定位销（602c）与定触片（A1）底部的通孔相匹配；所述定位孔（602d）与挖孔瓷座（A2）底部销钉相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种温控开关前端六组件组装机，其特征在于：所述机架（4）上固定有U型件（13）；所述治具（602）的运动路径穿过U型件（13）；所述U型件（13）上设置有多个喷气孔（1301）。

4.根据权利要求1所述的一种温控开关前端六组件组装机，其特征在于：所述锁片上料机械手（3）包括有横移滑动座（305）、升降座（307）、固定在机架（4）上的直振器（301）和立板（3010）；所述立板（3010）上固定有能够驱动横移滑动座（305）做横向运动的横向驱动组件；所述横移滑动座（305）上设置有能够驱动升降座（307）做升降运动的升降动力组件；所述升降座（307）上固定有吸盘（308）；所述立板（3010）上固定有校正座（309）。

5.根据权利要求4所述的一种温控开关前端六组件组装机，其特征在于：所述升降座（307）上设置有锁片换向组件；所述锁片换向组件包括有固定在升降座（307）上的齿条推动气缸（302）和转动连接在升降座（307）上的转轴（3013）；所述齿条推动气缸（302）的活塞杆端固定有齿条（3012）；所述转轴（3013）一端固定有与齿条（3012）相啮合的齿轮（3014）；所述转轴（3013）另一端固定有拨杆（3011）。

6.根据权利要求1所述的一种温控开关前端六组件组装机，其特征在于：所述机架（4）上固定有料斗调节气缸（10）；所述料斗调节气缸（10）的活塞杆上固定有出料斗（11）。

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