CN110072348B - 一种波峰焊冶具回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波峰焊冶具回收装置，包括用于将PCB板放置到冶具上的上料装置，用于驱动冶具循环流动的冶具回流装置，用于对冶具上的PCB板进行焊接的波峰焊炉，以及用于将完成焊接的PCB板从冶具上卸下的下料装置，所述波峰焊炉设于冶具回流装置的通道上，所述上料装置设于波峰焊炉的入口处，所述下料装置设于波峰焊炉的出口处。本发明的冶具回流装置连续不断驱动冶具循环运动，形成环形回流传送结构；整个过程无需人工投放冶具和人工取走，生产效率高、成本低和稳定性高，能极大地提高产品的质量稳定性和可靠性。

Description

一种波峰焊冶具回收装置

技术领域

本发明涉及一种冶具回收装置，尤其是指一种波峰焊冶具回收装置。

背景技术

随着社会的发展，各种家用电器以及电子产品已经随处可见，比如电磁炉、电脑、空调、冰箱等等。在这些电子产品之中，全部产品都需要安装PCB板，而PCB板上面的元器件则需要进行焊接工艺。虽然目前波峰焊炉已经基本实现了自动化焊接，但是波峰焊工艺过程中需要冶具对PCB板进行固定，才能进行焊接工作。而目前工厂的波峰焊过程中，都是人工将PCB板放置于冶具之上，再将冶具投放入波峰焊炉设备中，而后还需要人工将PCB板取出，将冶具回收到波峰焊炉入口处。整个焊接加工过程需要较大的人力投入，工作效率低，生产成本高。人力操作不仅占用较多的生产空间，还不能较好地保证产品质量的稳定性。

随着自动化水平的提高，虽然目前出现了部分的自动化冶具装置回收设备，但该自动化冶具回收装置主要是将传送带划分为两部分，一端进行投放冶具，另一端则用于取走冶具。虽然利用了传感器对回收装置的输送与停止进行控制，但是还是没有改变人工投放冶具和人工取走冶具的现状，依旧存在人力投入成本大，工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种全自动化工作、生产成本低、工作效率高和稳定可靠的波峰焊冶具回收装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种波峰焊冶具回收装置，包括用于将PCB板放置到冶具上的上料装置，用于驱动冶具循环流动的冶具回流装置，用于对冶具上的PCB板进行焊接的波峰焊炉，以及用于将完成焊接的PCB板从冶具上卸下的下料装置，所述波峰焊炉设于冶具回流装置的通道上，所述上料装置设于波峰焊炉的入口处，所述下料装置设于波峰焊炉的出口处；所述冶具的中间开有用于安装PCB板的安装孔。

作为一种优选的方案，所述冶具回流装置包括传送带和冶具，所述传送带为环形结构，冶具的两侧面均设有传送带；所述传送带的内底面设有挡块，且位于冶具两侧的传送带上分别开有螺纹孔和通孔，所述冶具通过连接件与螺纹孔和通孔连接；所述连接件的依次穿过螺纹孔、冶具和通孔，与螺纹孔位置相对应的连接件上设有外螺纹；所述冶具与连接件间隙配合连接。

作为一种优选的方案，所述传送带包括两个链条，与冶具相对的链条侧面底部设有所述的挡块，且两条所述链条的侧面上分别开有所述螺纹孔和通孔，所述冶具通过连接件与螺纹孔和通孔连接。

作为一种优选的方案，位于两条所述链条的内部的螺纹孔和通孔位置设有加强板。

作为一种优选的方案，所述下料装置包括机架，用于检测冶具位置的传感器，用于将冶具上的PCB板竖直向上抬升的竖直驱动装置，用于驱动竖直驱动装置水平运动的水平驱动装置，以及用于将竖直驱动装置上的PCB板推送到下级传送带上的推送装置；所述竖直驱动装置、水平驱动装置、传感器和推送装置安装于机架上，所述竖直装置安装于水平驱动装置上，所述推送装置安装于竖直驱动装置上；所述冶具的中间开有用于安装PCB板的安装孔。

作为一种优选的方案，所述水平驱动装置包括第一电机、第一安装板、第一皮带、第一主动带轮和第一从动带轮，第一电机固定安装于机架上，所述第一主动带轮和第一从动带轮分别可旋转安装于机架的水平两端上，所述第一皮带与第一主动带轮和第一从动带轮传动连接，所述第一电机的输出轴与第一主动带轮固定连接，且第一安装板固定安装于第一皮带上；

所述竖直驱动装置包括第二电机、第二安装板、第二皮带、第二主动带轮和第二从动带轮，第一电机固定安装于第一安装板上，所述第二主动带轮和第二从动带轮分别可旋转安装于第一安装板的竖直两端上，所述第二皮带与第二主动带轮和第二从动带轮传动连接，所述第二电机的输出轴与第二主动带轮固定连接，且第二安装板固定安装于第二皮带上；所述第二皮带的上方设有用于将冶具上的PCB板竖直向上抬升的托板，托板通过连接杆与第二安装板固定连接；

所述推送装置包括第三电机、转轴、第三皮带、第三主动带轮和第三从动带轮，第三电机固定安装于第二安装板上；所述转轴可旋转安装于托板上，且转轴上设有外螺纹，所述第三主动带轮可旋转安装于第二安装板，第三从动带轮固定安装于转轴上，所述第三皮带与第一主动带轮和第三从动带轮传动连接，所述第三电机的输出轴与第三主动带轮固定连接；所述托板上可滑动安装有用于将竖直驱动装置上的PCB板推送到下级传送带上的水平推送块，所述水平推送块与转轴螺纹传动连接。

作为一种优选的方案，所述上料装置为六轴工业机器人。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明在工作时，冶具回流装置连续不断驱动冶具循环运动，形成环形回流传送结构；上料装置将上一级传送设备的PCB板进行定位和抓取，并将PCB板放置于传送到波峰焊炉的入口的冶具回流装置的冶具中。波峰焊炉对PCB板进行焊接。当冶具移动到波峰焊炉的出口后，下料装置将冶具中的PCB板抬升将卸装到上一级传送设备的传送带上。而冶具回流装置驱动冶具继续循环运动，而重新将冶具输送到波峰焊炉的入口，并重复上述的操作，从而完成整个PCB板的全自动化焊接加工，整个过程无需人为操作和人力劳动的投入，生产效率高、成本低和稳定性高，能极大地提高产品的质量稳定性和可靠性。

2、本发明的冶具与传送带之间为铰接结构。在传送带带动冶具运行到转弯处时，冶具能随时传送带的运动而进行摆动，从而保证冶具能被稳定和可靠地进行循环输送，进而实现冶具的循环回收和循环工作，解决了现有人工投放冶具和人工取走冶具而导致人力投入成本大和工作效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明波峰焊冶具回收装置的结构示意图；

图2是本发明波峰焊冶具回收装置的传送带和冶具的安装结构示意图；

图3是本发明波峰焊冶具回收装置的传送带的结构示意图；

图4是本发明波峰焊冶具回收装置的连接件的结构示意图；

图5是本发明波峰焊冶具回收装置的下料装置的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1至图3，本实施例涉及波峰焊冶具回收装置，包括用于将PCB板放置到冶具上的上料装置1，用于驱动冶具循环流动的冶具回流装置2，用于对冶具上的PCB板进行焊接的波峰焊炉3，以及用于将完成焊接的PCB板从冶具上卸下的下料装置4，所述波峰焊炉3设于冶具回流装置2的通道上，所述上料装置1设于波峰焊炉3的入口处，所述下料装置4设于波峰焊炉3的出口处。所述上料装置1为六轴工业机器人。

在工作时，冶具回流装置2连续不断驱动冶具循环运动，形成环形回流传送结构；上料装置1将上一级传送设备的PCB板进行定位和抓取，并将PCB板放置于传送到波峰焊炉3的入口的冶具回流装置2的冶具中。波峰焊炉3对PCB板进行焊接。当冶具移动到波峰焊炉3的出口后，下料装置4将冶具中的PCB板抬升将卸装到上一级传送设备的传送带上。而冶具回流装置2驱动冶具继续循环运动，而重新将冶具输送到波峰焊炉3的入口，并重复上述的操作，从而完成整个PCB板的全自动化焊接加工，整个过程无需人为操作和人力劳动的投入，生产效率高、成本低和稳定性高，能极大地提高产品的质量稳定性和可靠性。

如图2至图4所示，所述冶具回流装置2包括传送带21和冶具22，所述传送带21为环形结构，冶具22的两侧面均设有传送带21；所述传送带21的内底面设有挡块23，且位于冶具22两侧的传送带21上分别开有螺纹孔24和通孔25，所述冶具22通过连接件26与螺纹孔24和通孔25连接；所述连接件26的依次穿过螺纹孔24、冶具22和通孔25，与螺纹孔24位置相对应的连接件26上设有外螺纹；所述冶具22与连接件26间隙配合连接。挡块23起到支撑冶具22的作用，使得冶具22能在设定的范围内摆动。该结构的冶具22与传送带21之间为铰接结构。冶具的前、后两端采用圆角设计，保证冶具能够随着链条顺利摆动，完成回收操作。在传送带21带动冶具22运行到转弯处时，冶具22能随时传送带21的运动而进行摆动，从而保证冶具22能被稳定和可靠地进行循环输送，进而实现冶具22的循环回收和循环工作，解决了现有人工投放冶具22和人工取走冶具22而导致人力投入成本大和工作效率低的问题。

所述传送带21包括两个链条，与冶具22相对的链条侧面底部设有所述的挡块23，且两条所述链条的侧面上分别开有所述螺纹孔24和通孔25，所述冶具22通过连接件26与螺纹孔24和通孔25连接。连接件26既能把冶具22安装到两个链条上，又能使得冶具22能以连接件26为轴相对链条摆动。

位于两条所述链条的内部的螺纹孔24和通孔25位置设有加强板27。连接件26的上半部设计有外螺纹，下半部为光滑圆柱体形状。在安装时外螺纹与螺纹孔24固定连接，连接件26的下半部插装入通孔25内，从而将冶具22可摆动安装到两条链条上，结构设计简单、灵活和巧妙。

如图5所示，所述下料装置4包括机架41，用于检测冶具22位置的传感器，用于将冶具22上的PCB板竖直向上抬升的竖直驱动装置，用于驱动竖直驱动装置水平运动的水平驱动装置，以及用于将竖直驱动装置上的PCB板推送到下级传送带上的推送装置；所述竖直驱动装置、水平驱动装置、传感器和推送装置安装于机架41上，所述竖直装置安装于水平驱动装置上，所述推送装置安装于竖直驱动装置上。所述冶具22的中间开有用于安装PCB板的安装孔221。该结构的PCB板被安装在冶具22的安装孔221内。下料装置4从下方将PCB板抬升，从而使PCB板快速地从冶具22上被卸装下来，简化了PCB板从冶具22上脱出的结构，提高了工作的效率。

所述水平驱动装置包括第一电机421、第一安装板422、第一皮带423、第一主动带轮和第一从动带轮，第一电机421固定安装于机架41上，所述第一主动带轮和第一从动带轮分别可旋转安装于机架41的水平两端上，所述第一皮带423与第一主动带轮和第一从动带轮传动连接，所述第一电机421的输出轴与第一主动带轮固定连接，且第一安装板422固定安装于第一皮带423上；

所述竖直驱动装置包括第二电机431、第二安装板432、第二皮带433、第二主动带轮和第二从动带轮，第一电机421固定安装于第一安装板422上，所述第二主动带轮和第二从动带轮分别可旋转安装于第一安装板422的竖直两端上，所述第二皮带433与第二主动带轮和第二从动带轮传动连接，所述第二电机431的输出轴与第二主动带轮固定连接，且第二安装板432固定安装于第二皮带433上；所述第二皮带433的上方设有用于将冶具22上的PCB板竖直向上抬升的托板434，托板434通过连接杆435与第二安装板432固定连接；

所述推送装置包括第三电机441、转轴442、第三皮带443、第三主动带轮和第三从动带轮，第三电机441固定安装于第二安装板432上；所述转轴442可旋转安装于托板434上，且转轴442上设有外螺纹，所述第三主动带轮可旋转安装于第二安装板432，第三从动带轮固定安装于转轴442上，所述第三皮带443与第一主动带轮和第三从动带轮传动连接，所述第三电机441的输出轴与第三主动带轮固定连接；所述托板434上可滑动安装有用于将竖直驱动装置上的PCB板推送到下级传送带上的水平推送块444，所述水平推送块444与转轴442螺纹传动连接。

当冶具22从波峰焊炉3的出口流出并被输送到传感器位置时，传感器发送信号到控制器。控制器控制第一电机421和第二电机431启动工作。第一电机421驱动竖直驱动装置与传送带21的水平速度和方向相同的方向运动。同时第二电机431依次驱动第二主动带轮、第二皮带433和第二主动带轮运动，进而驱动第二安装板432驱竖直向上运动，使得托板434能相对于PCB板静止，从而使托板434向上运动而能将PCB板抬升到与下一级传送带10的高度相同的位置上。当托板434与下一级传送带10的距离达到设定值时，控制器控制第三电机441启动工作。第三电机441依次驱动第三主动带轮、第三皮带443、第三从动带轮和转轴442运动。转轴442驱动推送块向前运动而将托板434上的PCB板推送到下一级传送带10上，从而完成整个PCB板的卸装，结构设计巧妙，无需人工取走冶具22，工作效率高，生产成本低。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种波峰焊冶具回收装置，其特征在于，包括用于将PCB板放置到冶具上的上料装置，用于驱动冶具循环流动的冶具回流装置，用于对冶具上的PCB板进行焊接的波峰焊炉，以及用于将完成焊接的PCB板从冶具上卸下的下料装置，所述波峰焊炉设于冶具回流装置的通道上，所述上料装置设于波峰焊炉的入口处，所述下料装置设于波峰焊炉的出口处；

所述下料装置包括机架，用于检测冶具位置的传感器，用于将冶具上的PCB板竖直向上抬升的竖直驱动装置，用于驱动竖直驱动装置水平运动的水平驱动装置，以及用于将竖直驱动装置上的PCB板推送到下级传送带上的推送装置；所述竖直驱动装置、水平驱动装置、传感器和推送装置安装于机架上，所述竖直装置安装于水平驱动装置上，所述推送装置安装于竖直驱动装置上；所述冶具的中间开有用于安装PCB板的安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种波峰焊冶具回收装置，其特征在于，所述冶具回流装置包括传送带和冶具，所述传送带为环形结构，冶具的两侧面均设有传送带；所述传送带的内底面设有挡块，且位于冶具两侧的传送带上分别开有螺纹孔和通孔，所述冶具通过连接件与螺纹孔和通孔连接；所述连接件的依次穿过螺纹孔、冶具和通孔，与螺纹孔位置相对应的连接件上设有外螺纹；所述冶具与连接件间隙配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种波峰焊冶具回收装置，其特征在于，所述传送带包括两个链条，与冶具相对的链条侧面底部设有所述的挡块，且两条所述链条的侧面上分别开有所述螺纹孔和通孔，所述冶具通过连接件与螺纹孔和通孔连接。

4.根据权利要求3所述的一种波峰焊冶具回收装置，其特征在于，位于两条所述链条的内部的螺纹孔和通孔位置设有加强板。

5.根据权利要求1所述的一种波峰焊冶具回收装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括第一电机、第一安装板、第一皮带、第一主动带轮和第一从动带轮，第一电机固定安装于机架上，所述第一主动带轮和第一从动带轮分别可旋转安装于机架的水平两端上，所述第一皮带与第一主动带轮和第一从动带轮传动连接，所述第一电机的输出轴与第一主动带轮固定连接，且第一安装板固定安装于第一皮带上；

所述竖直驱动装置包括第二电机、第二安装板、第二皮带、第二主动带轮和第二从动带轮，第一电机固定安装于第一安装板上，所述第二主动带轮和第二从动带轮分别可旋转安装于第一安装板的竖直两端上，所述第二皮带与第二主动带轮和第二从动带轮传动连接，所述第二电机的输出轴与第二主动带轮固定连接，且第二安装板固定安装于第二皮带上；所述第二皮带的上方设有用于将冶具上的PCB板竖直向上抬升的托板，托板通过连接杆与第二安装板固定连接；

所述推送装置包括第三电机、转轴、第三皮带、第三主动带轮和第三从动带轮，第三电机固定安装于第二安装板上；所述转轴可旋转安装于托板上，且转轴上设有外螺纹，所述第三主动带轮可旋转安装于第二安装板，第三从动带轮固定安装于转轴上，所述第三皮带与第一主动带轮和第三从动带轮传动连接，所述第三电机的输出轴与第三主动带轮固定连接；所述托板上可滑动安装有用于将竖直驱动装置上的PCB板推送到下级传送带上的水平推送块，所述水平推送块与转轴螺纹传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种波峰焊冶具回收装置，其特征在于，所述上料装置为六轴工业机器人。

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