CN211029309U - 一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，由送料机和内弧倒角机组成；所述送料机将长瓦前后依次相顶地呈直线形输送至内弧倒角机，所述内弧倒角机集内弧磨削总成和倒角磨削总成于一体，胎具成线形固定在磨削机架上，导轨对称安装在胎具径向两侧，内弧磨削总成通过内弧磨削总成升降机构安装在胎具一侧，两组倒角磨削总成分别通过倒角磨削总成调整机构对称安装在胎具径向两侧，长瓦从送料机输出送至胎具上，并沿着导轨运动，分别经内弧磨削总成和倒角磨削总成完成磨削加工。本实用新型集摩托车蹄式制动衬片内弧磨削和倒角磨削于一体，适用于所有尺寸的摩托车蹄式制动衬片长瓦一次性自动完成内弧和两侧倒角的磨削加工工序。

Description

一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床

技术领域

本实用新型属于摩托车蹄式制动衬片机械加工设备技术领域，具体涉及一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床。

背景技术

目前，多数摩托车蹄式制动衬片生产商的工艺路线是：将摩擦材料压制成长瓦，再将长瓦切割成短瓦单片，然后依次进行短瓦单片内弧磨削-倒角-涂胶-干燥-与铝蹄粘接-蹄总成的侧面及外弧加工。

其中，短瓦单片内弧磨削和倒角工序分别在两台设备上完成：

内弧磨削时，通过人工将衬片推入导入轮与内弧磨削砂轮缝隙入口，导入轮依靠摩擦力将衬片带入缝隙内，同时将衬片内弧压向内弧磨削砂轮开始内弧磨削。然后衬片在摩擦力的作用下随导向轮的继续转动被带出缝隙，至此完成内弧面的磨削工序。

倒角磨削时，通过人工握住工件沿座板弧面滑向倒角砂轮开始一端倒角，当衬片前端与座板定位端接触时，完成该端的倒角磨削，然后再将已完成单边倒角的衬片退出，旋转180°再次通过人工握住已完成单边倒角的衬片沿座板弧面滑向倒角砂轮，实现磨削另一端倒角，最终实现对衬片两端的磨削倒角

上述内弧磨削及倒角磨削加工都是短瓦单片手工模式，员工劳动强度大，操作过程中存在安全隐患，工序间要有工件的转运输送。对于生产线而言，相当于降低了生产效率。不适合于自动化生产线。

近年来，为提高生产效率，很多制造商已经采用：长瓦磨内弧-倒角-涂胶-干燥-切割成多个短瓦衬片的高效工艺路线，而前述的仅适合短瓦衬片的内弧磨床及倒角机显然不适合该高效工艺路线。

有的厂商尝试将专为汽车鼓式刹车片设计的长瓦内弧倒角组合机用于摩托车长瓦内弧及倒角加工。该长瓦内弧倒角组合机在使用过程中，需要将长瓦定位在支承滑道上，在输送链条及推板作用下可沿两侧的导轨向前移动，内弧砂轮外径与产品要求的内弧直径尺寸相同，两侧的倒角砂轮前后位置及角度可调，以适应不同产品倒角加工要求。

但是，与汽车鼓式刹车片相比较而言，摩托车蹄式衬片的尺寸比较特殊，如内弧半径、弦长、厚度远小于汽车鼓式衬片的尺寸，因此，由于摩托车蹄式衬片的厚度较小(一般只有5mm左右)，刚性较差，仅依靠定位滑道小面积接触支承和导轨导向限位，会造成加工时工件变形，导致内弧表面的磨削严重不均匀；而且，多数摩托车蹄式衬片产品的弦长都小于两个支承滑道间的支撑宽度，导致无法定位；即使可以定位，有些摩托车蹄式衬片产品倒角过大，使得两侧倒角砂轮前后移动或转位时易与其他机构发生位置干涉，导致无法倒角。

综上所述，现有的汽车鼓式刹车片长瓦内弧倒角组合机也仅适用于极少数的大尺寸摩托车蹄式衬片长瓦的内弧磨削和倒角，适用范围十分有限。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，集摩托车蹄式制动衬片内弧磨削和倒角磨削于一体，适用于所有尺寸的摩托车蹄式制动衬片长瓦一次性自动完成内弧和两侧倒角的磨削加工工序。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，由送料机1和内弧倒角机2组成；

所述送料机1由送料机架100、出料机构和传料机构组成，长瓦叠放在出料机构中并逐一被推出至传料机构，并在传料机构的传动下，长瓦前后依次相顶地呈直线形输送至内弧倒角机2；

所述内弧倒角机2由磨削机架200、内弧磨削总成201、内弧磨削总成升降机构202、倒角磨削总成203、倒角磨削总成调整机构204、胎具固定支架205、胎具206和导轨207组成，其中，胎具206通过胎具固定支架205成线形固定安装在磨削机架200上，导轨207对称安装在胎具206径向两侧，内弧磨削总成201通过内弧磨削总成升降机构202安装在胎具206一侧，以实现对内弧砂轮2011高度位置调节，两组倒角磨削总成203分别通过倒角磨削总成调整机构204对称安装在胎具206径向两侧，以实现对内倒角砂轮2031水平位置调节；

长瓦从送料机1输出送至胎具206上，并沿着导轨207直线运动，分别经内弧磨削总成201和倒角磨削总成203完成内弧和倒角的磨削加工。

进一步地，所述出料机构由推送气缸101、推板102和料仓103组成；

料仓103固定在送料机架100上表面，料仓103由相对距离可根据长瓦的轴向尺寸进行调整的前侧板和后侧板组成，长瓦内弧面朝上叠放在料仓103内，推送气缸101缸体固定在料仓103外侧，推板102与推送气缸101推杆固定连接，推板102的推送端面与料仓103内最底层长瓦端面相对应，推板102在推送气缸101的驱动下将料仓103内的长瓦依次推出。

进一步地，所述传料机构由齿轮箱104、万向节105、上驱动辊106、下驱动辊107、张紧辊108、传送带109、弹簧组件110、送料电机111和驱动辊支架112组成；

若干个上驱动辊106和若干个下驱动辊107上下一一对应地成组设置，张紧辊108设置在若干个下驱动辊107下方，传送带109套装在若干个下驱动辊107和张紧辊108外侧，所述上驱动辊106与传送带109之间留有用于长瓦传输的间隙；所述上驱动辊106、下驱动辊107和张紧辊108两端均通过轴承安装在对应的轴承座内，且所有轴承座均安装在驱动辊支架112上；

送料电机111与齿轮箱104的输入端相连，齿轮箱104的输出端分别与上驱动辊106和下驱动辊107通过万向节105一一对应连接；

经出料机构推送出的长瓦进入上驱动辊106与传送带109之间的间隙后，在包括：该长瓦后侧长瓦的顶压推动力、上驱动辊106对长瓦内弧面的驱动摩擦力以及传送带109对长瓦外弧面的驱动摩擦力共同作用下被运送至内弧倒角机2。

更进一步地，所述上驱动辊106的辊面外轮廓轴向剖面为与长瓦内弧形状相匹配的圆弧形，且上驱动辊106的辊面外廓轴向剖面圆弧的半径小于等于长瓦内弧半径；

在所述上驱动辊106的辊面外表面涂有一层橡胶。

更进一步地，所述上驱动辊106两端通过弹簧组件110浮动安装在驱动辊支架112上；

弹簧组件110由螺旋弹簧和调整螺栓组成，螺旋弹簧连接在驱动辊支架112与上驱动辊106的轴承座之间，调整螺栓与驱动辊支架112顶板螺纹配合连接，调整螺栓底部定压在上驱动辊106的轴承座顶面上，通过旋拧调整螺栓调整上驱动辊106的轴承座与驱动辊支架112之间的距离，实现调整上驱动辊106与传送带109之间的间隙。

进一步地，所述内弧磨削总成201由内弧砂轮2011、内弧驱动电机2012和内弧传动机构2013组成；

所述内弧传动机构2013采用带传动机构，由内弧主动带轮、内弧从动带轮、内弧传动带以及内弧传动轴2014组成；

内弧主动带轮同轴安装在内弧驱动电机2012的输出轴上，内弧传动轴与内弧驱动电机2012的输出轴平行设置，内弧从动带轮同轴安装在内弧传动轴一端，内弧主动带轮与内弧从动带轮通过内弧传动带相连，所述内弧砂轮2011同轴安装在内弧传动机构2013的内弧传动轴另一端。

更进一步地，所述内弧砂轮2011为弧状砂轮，内弧砂轮2011的磨削方向与长瓦的母线方向一致，且内弧砂轮2011的外弧径向中心面与胎具206的内弧径向中心面共面；

所述内弧砂轮2011的外弧半径与长瓦内弧加工要求的设计半径相同，内弧砂轮2011的外弧弦长大于长瓦内弧加工要求达到的内弧弦长。

进一步地，所述倒角磨削总成203由倒角砂轮2031和倒角驱动电机2032组成；

所述倒角砂轮2031同轴安装在倒角驱动电机2032的输出轴上；

所述倒角砂轮2031采用平面砂轮或锥形砂轮。

进一步地，所述内弧磨削总成升降机构202和倒角磨削总成调整机构204均采用丝杠螺母机构。

进一步地，所述倒角磨削总成203与内弧磨削总成201沿胎具206轴向前后布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将摩托车蹄式制动衬片(长瓦)的内弧磨削和倒角磨削功能，集中在一台设备上自动完成，并适用于所有尺寸规格的摩托车蹄式衬片(长瓦)的内弧及倒角加工，本实用新型自动化程度高，生产效率高，员工劳动强度低，劳动安全性高，且省去了人工转运工件的环节，减少了人员配置，降低人力成本，更适合于摩托车蹄式制动衬片产品的批量生产。

附图说明

图1为本实用新型所述摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床的主视图；

图2为本实用新型所述摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床的俯视图；

图3为本实用新型所述摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床中，送料机的主视图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为本实用新型所述摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床中，送料机的俯视图；

图6为本实用新型所述摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床中，内弧倒角机的主视图；

图7为本实用新型所述摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床中，内弧倒角机的侧视图；

图8为本实用新型所述摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床中，内弧倒角机的俯视图；

图9为本实用新型所述摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床中，内弧倒角机内弧及倒角磨削位置局部放大图。

图中：

1-送料机，2-内弧倒角机，3-滑道，

4-输送装置，5-电控系统；

100-送料机架，101-推送气缸，102-推板，

103-料仓，104-齿轮箱，105-万向节，

106-上驱动辊，107-下驱动辊，108-张紧辊，

109-传送带，110-弹簧组件，111-送料电机，

112-驱动辊支架；

200-磨削机架，201-内弧磨削总成，202-内弧磨削总成升降机构，203-倒角磨削总成，204-倒角磨削总成调整机构，205-胎具固定支架，

206-胎具，207-导轨；

1041-上辊传动齿轮，1042-下辊传动齿轮；1043-过渡齿轮

2011内弧砂轮，2012内弧驱动电机，2013内弧传动机构，

2014内弧传动轴；

2031倒角砂轮，2032倒角驱动电机。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，包括：送料机1、内弧倒角机2、滑道3、输送装置4和电控系统5。所述送料机1、内弧倒角机2、滑道3和输送装置4沿着长瓦毛坯件的加工传输方向，即图1中空心箭头方向，依次设置，送料机1将长瓦毛坯件呈线形排列依次推送到内弧倒角机2上，长瓦毛坯件在内弧倒角机2上分别进行内弧磨削及倒角磨削加工过程，完成内弧倒角磨削后的长瓦沿滑道3滑落在输送装置4上，被送至下一工序位置，至此即自动完成摩托车蹄式制动衬片长瓦的内弧磨削和倒角磨削，长瓦毛坯件由送料机1自动完成送料，与内弧倒角机2无缝衔接，同时避免了工件的转运输送及人工送料存在的安全隐患。所述电控系统5用于控制送料机1、内弧倒角机2和输送装置4的电控单元工作，以实现所述组合磨床高效可控运行。

如图3、图4和图5所示，所述送料机1由送料机架100、出料机构以及传料机构组成；其中，送料机架100作为整个送料机1的基座，出料机构和传料机构均安装在送料机架100上，出料机构位于传料机构前端，长瓦被出料机构推出后进入传料机构。

所述出料机构由推送气缸101、推板102和料仓103组成。料仓103固定在送料机架100上表面，料仓103包括前侧板和后侧板，且前侧板和后侧板之间的距离位置可根据长瓦的轴向尺寸进行调整，以适应各种规格长瓦的储存，长瓦在料仓103内弧面朝上依次整齐叠放；推送气缸101水平设置，推送气缸101的缸体前端固定安装在料仓103外侧，推板102与推送气缸101的推杆端固定连接；推板102的推送端面与料仓103内最底层长瓦端面相对应；在推送气缸101的推动下，推板102沿着水平方向将料仓103内最底层长瓦向前推送至指定位置后，推板102在推送气缸101的拉动下，沿着水平方向返回至初始位置，随着料仓103内的长瓦逐层下落，推板102在推送气缸101的驱动下将料仓103内的长瓦间歇式依次推出，使得被推出的长瓦前后依次相顶地呈直线形输出。

所述传料机构由齿轮箱104、万向节105、上驱动辊106、下驱动辊107、张紧辊108、传送带109、弹簧组件110、送料电机111和驱动辊支架112组成。

上驱动辊106和下驱动辊107上下一一对应地成组设置，上驱动辊106和下驱动辊107与长瓦的轴向尺寸成正比，本实施例中，设有四个上驱动辊106和四个下驱动辊107，四个上驱动辊106水平并列平行设置，与之相对应地，四个下驱动辊107水平并列平行设置在四个上驱动辊106下方，且上驱动辊106和下驱动辊107一一对应；所述上驱动辊106的辊面外轮廓轴向剖面为与长瓦内弧形状相匹配的圆弧形，且上驱动辊106的辊面外廓轴向剖面圆弧的半径小于等于长瓦内弧半径，并且在上驱动辊106的辊面外表面涂有一定厚度的橡胶，以增大驱动摩擦力；所述张紧辊108设置在四个下驱动辊107下方中间位置，传送带109套装在四个下驱动辊107和张紧辊108外侧，通过下驱动辊107的带动实现传送，并通过张紧辊108进行张紧，以防止出现打滑；所述上驱动辊106与传送带109之间留有间隙供传输长瓦；所述上驱动辊106、下驱动辊107和张紧辊108两端均通过轴承安装在对应的轴承座内，且所有轴承座均安装在驱动辊支架112上。

位于最上方的上驱动辊106两端还通过弹簧组件110浮动安装在驱动辊支架112上，其中，弹簧组件110由螺旋弹簧和调整螺栓组成，螺旋弹簧上端与驱动辊支架112顶板底面相连，螺旋弹簧下端与上驱动辊106端部对应安装的轴承座顶面相连，调整螺栓从驱动辊支架112顶板上方穿过，并与驱动辊支架112顶板螺纹配合连接，调整螺栓底部定压在上驱动辊106端部对应安装的轴承座顶面上，在螺旋弹簧的轴向弹性连接下，通过旋拧调整螺栓调整上驱动辊106端部对应安装的轴承座与驱动辊支架112顶板之间的竖直距离，进而调整上驱动辊106的竖直高度，最终实现调整上驱动辊106与所对应的下驱动辊107外侧传送带109之间的间隙，以适用于不同厚度长瓦的传输。

所述送料电机111和齿轮箱104作为上驱动辊106和下驱动辊107动力来源，与上驱动辊106和下驱动辊107相匹配的，齿轮箱104的输出端设有四个上输出轴与四个上驱动辊106一一对应并通过万向节105相连，实现动力从齿轮箱104向上驱动辊106传递，齿轮箱104的输出端还设有四个下输出轴与四个下驱动辊107一一对应并通过万向节105相连，实现动力从齿轮箱104向下驱动辊107传递。

送料电机111和齿轮箱104均水平固定安装在送料机架100上表面，送料电机111的输出轴与齿轮箱104的输入轴同轴固连；与上驱动辊106和下驱动辊107相匹配的，所述齿轮箱104中设有四个下辊传动齿轮1042和四个上辊传动齿轮1041，四个下辊传动齿轮1042水平并列排布在齿轮箱104内部下方，四个上辊传动齿轮1041分别与四个下辊传动齿轮1042一一对应排布在齿轮箱104内部上方，四个所述下辊传动齿轮1042中，位于最前端的下辊传动齿轮1042安装在齿轮箱104的输入轴上，即为整个齿轮箱104的主动齿轮，四个下辊传动齿轮1042之间装有三个过渡齿轮1043，依次啮合连接实现动力的传递，同时保证四个下辊传动齿轮按同一方向旋转，四个下辊传动齿轮1042分别与对应的上辊传动齿轮1041啮合相连以实现动力的传递，与四个下辊传动齿轮1042相匹配连接的齿轮轴作为齿轮箱104的四个下输出轴向外输出动力，与四个上辊传动齿轮1041相匹配连接的齿轮轴作为齿轮箱104的四个上输出轴向外输出动力。

在送料电机111的驱动下，齿轮箱104将动力进行分配传递，分别同时带动四个上驱动辊106逆时针旋转，与此同时，齿轮箱104分别同时带动四个下驱动辊107顺时针旋转，实现下驱动辊107上的传送带105的传送运行。

经出料机构推送出的长瓦进入上驱动辊106与传送带109之间的间隙后，在包括：该长瓦后侧长瓦的顶压推动力、在逆时针旋转的上驱动辊106对长瓦内弧面的驱动摩擦力以及传送带109对长瓦外弧面的驱动摩擦力在内的三股作用力的共同作用下，长瓦将被平稳地送至下一工序的内弧倒角机2的入料口，为内弧及倒角磨削做准备。

如图6、图7、图8和图9所示，所述内弧倒角机2由磨削机架200、内弧磨削总成201、内弧磨削总成升降机构202、倒角磨削总成203、倒角磨削总成调整机构204、胎具固定支架205、胎具206和导轨207组成。

所述磨削机架200作为整个内弧倒角机2的基座，与送料机架100相邻设置。

所述胎具206的轴向沿着磨削机架200上表面水平贯穿设置，胎具206通过多组胎具固定支架205支撑固定在磨削机架200上，所述胎具固定支架205为焊接结构组件，胎具固定支架205通过螺钉固定在磨削机架200上表面；胎具206径向截面的内弧尺寸与长瓦外弧尺寸相同，以保证长瓦可靠地定位在胎具206上，胎具206与长瓦外弧面相接触的上表面即为定位弧面。

两条所述导轨207的导轨槽相向设置，并沿着胎具206轴向对称设置在胎具206径向两侧，所述导轨207通过螺钉固定在胎具206的两侧面上，胎具206上的长瓦侧沿与两侧导轨207的导轨槽相匹配，使得长瓦在两侧导轨207的导向下沿胎具206轴向向前运动；在倒角磨削总成203所在位置的所述导轨207上开有缺口，便于倒角砂轮前伸，以实现倒角磨削总成203对长瓦两侧的倒角磨削加工。

所述内弧磨削总成201设置在胎具206一侧，由内弧砂轮2011、内弧驱动电机2012和内弧传动机构2013组成。其中，所述内弧传动机构2013采用带传动机构，由内弧主动带轮、内弧从动带轮、内弧传动带以及内弧传动轴2014组成。内弧主动带轮同轴安装在内弧驱动电机2012的输出轴上，内弧传动轴与内弧驱动电机2012的输出轴平行设置，内弧从动带轮同轴安装在内弧传动轴一端，内弧主动带轮与内弧从动带轮通过内弧传动带相连；所述内弧砂轮2011同轴安装在内弧传动机构2013的内弧传动轴另一端。

所述内弧砂轮2011为弧状砂轮，即其轴向截面外轮廓为弧形，内弧砂轮2011的磨削方向与长瓦的母线方向一致，且内弧砂轮2011的外弧径向中心面与胎具206的内弧径向中心面共面，其外弧半径与产品要求的设计半径相同，内弧砂轮2011的外弧弦长略大于长瓦内弧加工要求达到的内弧弦长。

在内弧驱动电机2012的驱动下，内弧传动机构2013动力输出端的内弧传动轴带动内弧砂轮2011旋转实现对正下方胎具206上的长瓦内弧进行磨削加工。

所述内弧磨削总成201安装在内弧磨削总成升降机构202上，以实现对内弧砂轮2011高度位置的调整，使内弧砂轮2011与长瓦内弧面之间的加工位置相匹配。所述内弧磨削总成升降机构202采用丝杠螺母机构，其中，丝杠一端安装有手轮，通过旋转手轮实现对丝杠的旋转驱动，进而驱动与丝杠螺纹连接的螺母上下直线运动，所述内弧磨削总成201与螺母固定连接，从而实现通过旋转手轮驱动内弧磨削总成201整体上下运动，以实现控制内弧砂轮2011上下运动。

所述倒角磨削总成203对称设置在胎具206两侧，且倒角磨削总成203与内弧磨削总成201沿胎具206轴向前后布置，即长瓦内弧磨削与倒角磨削不在同一位置进行，避免部件发生干涉；所述倒角磨削总成203由倒角砂轮2031和倒角驱动电机2032组成。所述倒角砂轮2031同轴安装在倒角驱动电机2032的输出轴上。所述倒角砂轮2031采用平面砂轮或锥形砂轮，以适应不同角度的长瓦倒角磨削加工；倒角砂轮2031的磨削方向与长瓦的母线方向一致。

在倒角驱动电机2032的驱动下，位于两侧的倒角砂轮2031旋转，并同时对长瓦两侧进行倒角磨削加工。

所述倒角磨削总成203安装在倒角磨削总成调整机构204上，以实现对倒角磨削总成203水平位置的调整，使倒角砂轮2031与长瓦两侧倒角侧沿之间的加工位置相匹配。倒角磨削总成调整机构204采用丝杠螺母机构，其中，丝杠一端安装有手轮，通过旋转手轮实现对丝杠的旋转驱动，进而驱动与丝杠螺纹连接的螺母水平直线运动，所述倒角磨削总成203与螺母固定连接，从而实现通过旋转手轮驱动倒角磨削总成203整体水平运动，以实现控制倒角砂轮2031水平运动。

从送料机构1中推送出来的长瓦，在后侧长瓦的顶压推动力、上驱动辊106和传送带109的传送作用下，沿导轨207在胎具206的定位弧面上向前运动，依次完成内弧磨削及两侧倒角磨削后，沿滑道3落至输送装置上，随后通过人工或机械手取走加工后的长瓦工件，转入下一工序。

当需要更换不同规格产品时，需要更换或调整胎具206、导轨207、内弧砂轮2011、内弧砂轮2011的高度位置、倒角砂轮2031以及倒角砂轮2031的水平位置。

Claims (10)

1.一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，其特征在于：

由送料机(1)和内弧倒角机(2)组成；

所述送料机(1)由送料机架(100)、出料机构和传料机构组成，长瓦叠放在出料机构中并逐一被推出至传料机构，并在传料机构的传动下，长瓦前后依次相顶地呈直线形输送至内弧倒角机(2)；

所述内弧倒角机(2)由磨削机架(200)、内弧磨削总成(201)、内弧磨削总成升降机构(202)、倒角磨削总成(203)、倒角磨削总成调整机构(204)、胎具固定支架(205)、胎具(206)和导轨(207)组成，其中，胎具(206)通过胎具固定支架(205)成线形固定安装在磨削机架(200)上，导轨(207)对称安装在胎具(206)径向两侧，内弧磨削总成(201)通过内弧磨削总成升降机构(202)安装在胎具(206)一侧，以实现对内弧砂轮(2011)高度位置调节，两组倒角磨削总成(203)分别通过倒角磨削总成调整机构(204)对称安装在胎具(206)径向两侧，以实现对内倒角砂轮(2031)水平位置调节；

长瓦从送料机(1)输出送至胎具(206)上，并沿着导轨(207)直线运动，分别经内弧磨削总成(201)和倒角磨削总成(203)完成内弧和倒角的磨削加工。

2.如权利要求1所述一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，其特征在于：

所述出料机构由推送气缸(101)、推板(102)和料仓(103)组成；

料仓(103)固定在送料机架(100)上表面，料仓(103)由相对距离可根据长瓦的轴向尺寸进行调整的前侧板和后侧板组成，长瓦内弧面朝上叠放在料仓(103)内，推送气缸(101)缸体固定在料仓(103)外侧，推板(102)与推送气缸(101)推杆固定连接，推板(102)的推送端面与料仓(103)内最底层长瓦端面相对应，推板(102)在推送气缸(101)的驱动下将料仓(103)内的长瓦依次推出。

3.如权利要求1或2所述一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，其特征在于：

所述传料机构由齿轮箱(104)、万向节(105)、上驱动辊(106)、下驱动辊(107)、张紧辊(108)、传送带(109)、弹簧组件(110)、送料电机(111)和驱动辊支架(112)组成；

若干个上驱动辊(106)和若干个下驱动辊(107)上下一一对应地成组设置，张紧辊(108)设置在若干个下驱动辊(107)下方，传送带(109)套装在若干个下驱动辊(107)和张紧辊(108)外侧，所述上驱动辊(106)与传送带(109)之间留有用于长瓦传输的间隙；所述上驱动辊(106)、下驱动辊(107)和张紧辊(108)两端均通过轴承安装在对应的轴承座内，且所有轴承座均安装在驱动辊支架(112)上；

送料电机(111)与齿轮箱(104)的输入端相连，齿轮箱(104)的输出端分别与上驱动辊(106)和下驱动辊(107)通过万向节(105)一一对应连接；

经出料机构推送出的长瓦进入上驱动辊(106)与传送带(109)之间的间隙后，在包括：该长瓦后侧长瓦的顶压推动力、上驱动辊(106)对长瓦内弧面的驱动摩擦力以及传送带(109)对长瓦外弧面的驱动摩擦力共同作用下被运送至内弧倒角机(2)。

4.如权利要求3所述一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，其特征在于：

所述上驱动辊(106)的辊面外轮廓轴向剖面为与长瓦内弧形状相匹配的圆弧形，且上驱动辊(106)的辊面外廓轴向剖面圆弧的半径小于等于长瓦内弧半径；

在所述上驱动辊(106)的辊面外表面涂有一层橡胶。

5.如权利要求3所述一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，其特征在于：

所述上驱动辊(106)两端通过弹簧组件(110)浮动安装在驱动辊支架(112)上；

弹簧组件(110)由螺旋弹簧和调整螺栓组成，螺旋弹簧连接在驱动辊支架(112)与上驱动辊(106)的轴承座之间，调整螺栓与驱动辊支架(112)顶板螺纹配合连接，调整螺栓底部定压在上驱动辊(106)的轴承座顶面上，通过旋拧调整螺栓调整上驱动辊(106)的轴承座与驱动辊支架(112)之间的距离，实现调整上驱动辊(106)与传送带(109)之间的间隙。

6.如权利要求1所述一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，其特征在于：

所述内弧磨削总成(201)由内弧砂轮(2011)、内弧驱动电机(2012)和内弧传动机构(2013)组成；

所述内弧传动机构(2013)采用带传动机构，由内弧主动带轮、内弧从动带轮、内弧传动带以及内弧传动轴(2014)组成；

内弧主动带轮同轴安装在内弧驱动电机(2012)的输出轴上，内弧传动轴(2014)与内弧驱动电机(2012)的输出轴平行设置，内弧从动带轮同轴安装在内弧传动轴一端，内弧主动带轮与内弧从动带轮通过内弧传动带相连，所述内弧砂轮(2011)同轴安装在内弧传动机构(2013)的内弧传动轴另一端。

7.如权利要求6所述一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，其特征在于：

所述内弧砂轮(2011)为弧状砂轮，内弧砂轮(2011)的磨削方向与长瓦的母线方向一致，且内弧砂轮(2011)的外弧径向中心面与胎具(206)的内弧径向中心面共面；

所述内弧砂轮(2011)的外弧半径与长瓦内弧加工要求的设计半径相同，内弧砂轮(2011)的外弧弦长大于长瓦内弧加工要求达到的内弧弦长。

8.如权利要求1所述一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，其特征在于：

所述倒角磨削总成(203)由倒角砂轮(2031)和倒角驱动电机(2032)组成；

所述倒角砂轮(2031)同轴安装在倒角驱动电机(2032)的输出轴上；

所述倒角砂轮(2031)采用平面砂轮或锥形砂轮。

9.如权利要求1所述一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，其特征在于：

所述内弧磨削总成升降机构(202)和倒角磨削总成调整机构(204)均采用丝杠螺母机构。

10.如权利要求1所述一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，其特征在于：

所述倒角磨削总成(203)与内弧磨削总成(201)沿胎具(206)轴向前后布置。

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