CN111645946A - 一种芦菇培育扎袋系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种芦菇培育扎袋系统,它包括有输送架,输送架中部安装有输送带,输送架上活动铰接有翻转臂,翻转臂底部连接有扎袋环,输送架顶部固定有中转臂,中转臂顶部安装有中转轮,中转臂下方的输送架上固定有翻转臂拉簧板,翻转臂拉簧板上连接有翻转臂拉簧,扎袋环上安装有袋口扎紧组件,输送带输出端上方的输送架上固定有托筒支板,托筒支板上呈水平安装有托筒气缸,托筒气缸的活塞杆上安装有托筒连接杆,托筒连接杆底部安装有脱筒组件。采用本方案后的结构合理、扎口效果好、劳动强度低。
Description
技术领域
本发明涉及芦菇培育技术领域,尤其是指一种芦菇培育扎袋系统。
背景技术
传统的芦菇培育原料通过装袋机装袋后,需要人工手动将袋口向内挤压收紧,再通过橡皮筋圈扎紧,这种方式劳强度大,效果低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构合理、扎口效果好、劳动强度低的芦菇培育扎袋系统。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:一种芦菇培育扎袋系统,它包括有输送架,输送架中部安装有输送带,输送带输入端上方的输送架上活动铰接有翻转臂,翻转臂底部连接有扎袋环,翻转臂外端固定有翻转拉杆,输送架顶部固定有中转臂,中转臂位于输送带输出方向的翻转臂一侧,中转臂顶部安装有中转轮,中转臂下方的输送架上固定有翻转臂拉簧板,翻转臂拉簧板上连接有翻转臂拉簧,翻转臂拉簧与翻转臂下部连接,扎袋环上安装有袋口扎紧组件,输送带输出端上方的输送架上固定有托筒支板,托筒支板上呈水平安装有托筒气缸,托筒气缸的活塞杆上安装有托筒连接杆,托筒连接杆底部安装有脱筒组件,托筒连接杆顶部固定有拉绳板,拉绳板上连接有拉绳,拉绳向上绕过中转轮后与翻转拉杆连接。
所述的袋口扎紧组件包括有扎口外环、导绳筒,其中,扎口外环套在扎袋环中部外侧,扎口外环与扎袋环之间通过扎口连接杆连接固定,扎口外环外周面上套装有导绳筒,导绳筒呈C形,其开口向上形成扎口绳出口,扎口外环顶部竖直固定有拉绳气缸,拉绳气缸活塞杆顶部安装有拉绳环,扎袋环外周面上均匀分布有至少四组托带组件,扎口外环上设有与托带组件相配合的内外贯穿的拉绳孔,每组托带组件均包括有托带杆、托带板、扎口绳,其中,托带板固定在输送带输入端一侧的扎袋环外周面上,扎袋环另一侧顶部与翻转臂连接,托带杆中部活动套装在托带板内,托带杆其中一端伸出扎袋环端部并向外折弯形成带钩,托带杆另一端向上折弯形成扎口绳连接板,扎口绳连接板上部两侧各连接一条连接板拉簧,两条连接板拉簧分别连接在扎口绳连接板两侧的扎袋环外周面上,扎口绳一端与扎口绳连接板顶部连接,扎口绳另一端穿过拉绳孔、导绳筒后从扎口绳出口伸出与拉绳环连接。
所述的扎口绳连接板其中一侧的扎袋环外周面上固定有转向支杆,转向支杆的高度小于扎口绳连接板的高度,转向支杆顶部安装有扎口绳转向轮,扎口绳绕过扎口绳转向轮后与扎口绳连接板连接,带钩外端向转向支杆方向倾斜20-55︒。
所述的托筒组件包括有托筒气缸、托筒侧板、脱筒撑板,其中,托筒连接杆底部固定有托筒轴套,托筒侧板为两块,其顶部固定有托筒轴,托筒轴与相应的托筒轴套套合,托筒侧板呈半圆形或弧形,两块托筒侧板的内弧面相对,组合后的两块托筒侧板中心轴线方向与原料导向筒中心轴线方向相同,两块托筒侧板其中一端正对原料导向筒,另一端的两块托筒侧板下部之间连接有托筒侧板拉簧,托筒侧板拉簧一端的托筒侧板端部固定有袋底挡板,组合后的两块袋底挡板之间预留有撑开区,托筒气缸下方的托筒支板上固定有脱筒撑板,脱筒撑板为两块,其一端与托筒支板连接,另一端向外水平扩展后再相对靠拢形成插入端,安装后的两块脱筒撑板俯视呈菱形,其插入端位于托筒连接杆正下方。
本发明在采用上述方案后,控制系统、气缸、电机及相关感应器均为外购直接安装使用,托筒组件内的两块托筒侧板在托筒侧板拉簧的弹簧作用下相对靠拢,托筒气缸活塞杆伸出,带动两块托筒侧板向装袋机方向前行,拉绳同步前行,翻转拉杆失去拉力,在翻转臂拉簧的作用下翻转臂向下旋转,翻转臂向下旋转的同时带动扎袋环竖直于输送带上方,多条托带杆均圆环形分布,托带杆上套装伸缩圈(橡皮筋圈),伸缩圈通过带钩限位(带钩向外张开形成限位),托筒气缸活塞杆继续伸出带动两块托筒侧板穿过扎袋环行至装袋机出口处,装好袋的芦菇培育原料的芦菇袋在外部气缸的推动下进入两块托筒侧板之间,托筒气缸活塞杆收缩带动托筒侧板往输送带输出端方向移动,芦菇袋袋口离开装袋机时,拉绳气缸的活塞杆伸出,向上拉动扎口绳,扎口绳同步带动扎口绳连接板向转向支杆方向倾斜,转向支杆一侧的连接板拉簧压缩,另一侧的连接板拉簧张开,带钩在扎口绳连接板倾斜作用下同步倾斜,伸缩圈在自身收缩作用力下从托带杆上滑落,套在芦菇袋袋口处,从而实现将袋口扎紧,扎紧后拉绳气缸的活塞杆收缩,扎口绳失去拉力,在连接板拉簧的作用下扎口绳连接板复位,带动带钩同步复位;托筒气缸活塞杆收缩,带动托筒侧板以及扎好的芦菇袋向脱筒撑板方向行走,当托筒侧板行至脱筒撑板处时,脱筒撑板的尖端插入撑开区,插入两块袋底挡板之间,托筒气缸活塞杆继续回缩,脱筒撑板通过袋底挡板向外将两块托筒侧板撑开,芦菇袋落至输送带上,托筒气缸的活塞杆在收缩时同步拉动拉绳,拉绳拉动翻转拉杆向上旋转,翻转拉杆同步带动翻转臂向上旋转,翻转臂同步带动扎袋环向上行走,托筒气缸收缩到位时扎袋环呈水平状态,此时将伸缩圈(橡皮筋圈)套在组合后的托带杆外侧,套好后的伸缩圈呈张开状态,通过带钩限位;采用本方案后的结构合理、扎口效果好、劳动强度低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的托带组件示意图。
图3为本发明的袋口扎紧组件示意图。
图4为本发明的托筒组件示意图。
图5为扎口环呈水平时的示意图。
图6为本发明的袋底挡板结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明,本发明的较佳实施例为:参见附图1至附图6,本实施例所述的一种芦菇培育扎袋系统包括有输送架8,输送架8中部安装有输送带9,输送带9输入端上方的输送架8上活动铰接有翻转臂501,翻转臂501底部连接有扎袋环502,翻转臂501外端固定有翻转拉杆503,输送架8顶部固定有中转臂504,中转臂504位于输送带9输出方向的翻转臂501一侧,中转臂504顶部安装有中转轮505,中转臂504下方的输送架8上固定有翻转臂拉簧板506,翻转臂拉簧板506上连接有翻转臂拉簧507,翻转臂拉簧507与翻转臂501下部连接,扎袋环502上安装有袋口扎紧组件,输送带9输出端上方的输送架8上固定有托筒支板405,托筒支板405上呈水平安装有托筒气缸401,托筒气缸401的活塞杆上安装有托筒连接杆406,托筒连接杆406底部安装有脱筒组件,托筒连接杆406顶部固定有拉绳板508,拉绳板508上连接有拉绳509,拉绳509向上绕过中转轮505后与翻转拉杆连接。
袋口扎紧组件包括有扎口外环601、导绳筒602,其中,扎口外环601套在扎袋环502中部外侧,扎口外环601与扎袋环502之间通过扎口连接杆连接固定,扎口外环601外周面上套装有导绳筒602,导绳筒602呈C形,其开口向上形成扎口绳出口,扎口外环601顶部竖直固定有拉绳气缸604,拉绳气缸604活塞杆顶部安装有拉绳环,扎袋环502外周面上均匀分布有至少四组托带组件,扎口外环601上设有与托带组件相配合的内外贯穿的拉绳孔,每组托带组件均包括有托带杆605、托带板606、扎口绳603,其中,托带板606固定在输送带9输入端一侧的扎袋环502外周面上,扎袋环502另一侧顶部与翻转臂501连接,托带杆605中部活动套装在托带板606内,托带杆605其中一端伸出扎袋环502端部并向外折弯形成带钩608,托带杆605另一端向上折弯形成扎口绳连接板609,扎口绳连接板609上部两侧各连接一条连接板拉簧607,两条连接板拉簧607分别连接在扎口绳连接板609两侧的扎袋环502外周面上,扎口绳603一端与扎口绳连接板609顶部连接,扎口绳603另一端穿过拉绳孔、导绳筒602后从扎口绳出口伸出与拉绳环连接。
扎口绳连接板609其中一侧的扎袋环502外周面上固定有转向支杆610,转向支杆610的高度小于扎口绳连接板609的高度,转向支杆610顶部安装有扎口绳转向轮611,扎口绳603绕过扎口绳转向轮611后与扎口绳连接板609连接,带钩608外端向转向支杆610方向倾斜20-55︒。
所述的托筒组件包括有托筒气缸401、托筒侧板402、脱筒撑板403,其中,托筒连接杆406底部固定有托筒轴套407,托筒侧板402为两块,其顶部固定有托筒轴404,托筒轴404与相应的托筒轴套407套合,托筒侧板402呈半圆形或弧形,两块托筒侧板402的内弧面相对,组合后的两块托筒侧板402中心轴线方向与原料导向筒6中心轴线方向相同,两块托筒侧板402其中一端正对原料导向筒6,另一端的两块托筒侧板402下部之间连接有托筒侧板拉簧408,托筒侧板拉簧408一端的托筒侧板402端部固定有袋底挡板410,组合后的两块袋底挡板410之间预留有撑开区,托筒气缸401下方的托筒支板405上固定有脱筒撑板403,脱筒撑板403为两块,其一端与托筒支板405连接,另一端向外水平扩展后再相对靠拢形成插入端,安装后的两块脱筒撑板403俯视呈菱形,其插入端位于托筒连接杆406正下方。
本实施例在采用上述方案后,控制系统、气缸、电机及相关感应器均为外购直接安装使用,托筒组件内的两块托筒侧板在托筒侧板拉簧的弹簧作用下相对靠拢,托筒气缸活塞杆伸出,带动两块托筒侧板向装袋机方向前行,拉绳同步前行,翻转拉杆失去拉力,在翻转臂拉簧的作用下翻转臂向下旋转,翻转臂向下旋转的同时带动扎袋环竖直于输送带上方,多条托带杆均圆环形分布,托带杆上套装伸缩圈(橡皮筋圈),伸缩圈通过带钩限位(带钩向外张开形成限位),托筒气缸活塞杆继续伸出带动两块托筒侧板穿过扎袋环行至装袋机出口处,装好袋的芦菇培育原料的芦菇袋在外部气缸的推动下进入两块托筒侧板之间,托筒气缸活塞杆收缩带动托筒侧板往输送带输出端方向移动,芦菇袋袋口离开装袋机时,拉绳气缸的活塞杆伸出,向上拉动扎口绳,扎口绳同步带动扎口绳连接板向转向支杆方向倾斜,转向支杆一侧的连接板拉簧压缩,另一侧的连接板拉簧张开,带钩在扎口绳连接板倾斜作用下同步倾斜,伸缩圈在自身收缩作用力下从托带杆上滑落,套在芦菇袋袋口处,从而实现将袋口扎紧,扎紧后拉绳气缸的活塞杆收缩,扎口绳失去拉力,在连接板拉簧的作用下扎口绳连接板复位,带动带钩同步复位;托筒气缸活塞杆收缩,带动托筒侧板以及扎好的芦菇袋向脱筒撑板方向行走,当托筒侧板行至脱筒撑板处时,脱筒撑板的尖端插入撑开区,插入两块袋底挡板之间,托筒气缸活塞杆继续回缩,脱筒撑板通过袋底挡板向外将两块托筒侧板撑开,芦菇袋落至输送带上,托筒气缸的活塞杆在收缩时同步拉动拉绳,拉绳拉动翻转拉杆向上旋转,翻转拉杆同步带动翻转臂向上旋转,翻转臂同步带动扎袋环向上行走,托筒气缸收缩到位时扎袋环呈水平状态,此时将伸缩圈612(橡皮筋圈)套在组合后的托带杆外侧,套好后的伸缩圈呈张开状态,通过带钩限位;采用本实施例后的结构合理、扎口效果好、劳动强度低。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种芦菇培育扎袋系统,它包括有输送架(8),输送架(8)中部安装有输送带(9),其特征在于:输送带(9)输入端上方的输送架(8)上活动铰接有翻转臂(501),翻转臂(501)底部连接有扎袋环(502),翻转臂(501)外端固定有翻转拉杆(503),输送架(8)顶部固定有中转臂(504),中转臂(504)位于输送带(9)输出方向的翻转臂(501)一侧,中转臂(504)顶部安装有中转轮(505),中转臂(504)下方的输送架(8)上固定有翻转臂拉簧板(506),翻转臂拉簧板(506)上连接有翻转臂拉簧(507),翻转臂拉簧(507)与翻转臂(501)下部连接,扎袋环(502)上安装有袋口扎紧组件,输送带(9)输出端上方的输送架(8)上固定有托筒支板(405),托筒支板(405)上呈水平安装有托筒气缸(401),托筒气缸(401)的活塞杆上安装有托筒连接杆(406),托筒连接杆(406)底部安装有脱筒组件,托筒连接杆(406)顶部固定有拉绳板(508),拉绳板(508)上连接有拉绳(509),拉绳(509)向上绕过中转轮(505)后与翻转拉杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种芦菇培育扎袋系统,其特征在于:袋口扎紧组件包括有扎口外环(601)、导绳筒(602),其中,扎口外环(601)套在扎袋环(502)中部外侧,扎口外环(601)与扎袋环(502)之间通过扎口连接杆连接固定,扎口外环(601)外周面上套装有导绳筒(602),导绳筒(602)呈C形,其开口向上形成扎口绳出口,扎口外环(601)顶部竖直固定有拉绳气缸(604),拉绳气缸(604)活塞杆顶部安装有拉绳环,扎袋环(502)外周面上均匀分布有至少四组托带组件,扎口外环(601)上设有与托带组件相配合的内外贯穿的拉绳孔,每组托带组件均包括有托带杆(605)、托带板(606)、扎口绳(603),其中,托带板(606)固定在输送带(9)输入端一侧的扎袋环(502)外周面上,扎袋环(502)另一侧顶部与翻转臂(501)连接,托带杆(605)中部活动套装在托带板(606)内,托带杆(605)其中一端伸出扎袋环(502)端部并向外折弯形成带钩(608),托带杆(605)另一端向上折弯形成扎口绳连接板(609),扎口绳连接板(609)上部两侧各连接一条连接板拉簧(607),两条连接板拉簧(607)分别连接在扎口绳连接板(609)两侧的扎袋环(502)外周面上,扎口绳(603)一端与扎口绳连接板(609)顶部连接,扎口绳(603)另一端穿过拉绳孔、导绳筒(602)后从扎口绳出口伸出与拉绳环连接。
3.根据权利要求1所述的一种芦菇培育扎袋系统,其特征在于:扎口绳连接板(609)其中一侧的扎袋环(502)外周面上固定有转向支杆(610),转向支杆(610)的高度小于扎口绳连接板(609)的高度,转向支杆(610)顶部安装有扎口绳转向轮(611),扎口绳(603)绕过扎口绳转向轮(611)后与扎口绳连接板(609)连接,带钩(608)外端向转向支杆(610)方向倾斜20-55︒。
4.根据权利要求1所述的一种芦菇培育扎袋系统,其特征在于:托筒组件包括有托筒气缸(401)、托筒侧板(402)、脱筒撑板(403),其中,托筒连接杆(406)底部固定有托筒轴套(407),托筒侧板(402)为两块,其顶部固定有托筒轴(404),托筒轴(404)与相应的托筒轴套(407)套合,托筒侧板(402)呈半圆形或弧形,两块托筒侧板(402)的内弧面相对,组合后的两块托筒侧板(402)中心轴线方向与原料导向筒(6)中心轴线方向相同,两块托筒侧板(402)其中一端正对原料导向筒(6),另一端的两块托筒侧板(402)下部之间连接有托筒侧板拉簧(408),托筒侧板拉簧(408)一端的托筒侧板(402)端部固定有袋底挡板(410),组合后的两块袋底挡板(410)之间预留有撑开区,托筒气缸(401)下方的托筒支板(405)上固定有脱筒撑板(403),脱筒撑板(403)为两块,其一端与托筒支板(405)连接,另一端向外水平扩展后再相对靠拢形成插入端,安装后的两块脱筒撑板(403)俯视呈菱形,其插入端位于托筒连接杆(406)正下方。
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