CN108945545A - 一种一体式食用菌装袋扎口机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及食用菌加工领域，尤其是一种食用菌装袋扎口机。本发明中的一体式食用菌装袋扎口机，包括装袋装置、转移装置、夹紧扎口装置和输送带；装袋装置、转移装置、夹紧扎口装置为依次布置，输送带位于夹紧扎口装置下方，用于输送完成扎口的食用菌袋；装袋装置，包括进料机构和推料机构，进料机构用于放入食用菌，推料机构用于将食用菌送入包装袋中；转移装置，用于将装载食用菌的包装袋转置为开口朝上的竖直状态；夹紧扎口装置包括夹紧机构和扎口机构，夹紧机构用于将包装袋夹紧固定，扎口机构用于将包装袋扎口。一体操作，节省人工，食用菌装料紧凑，质量高。

Description

一种一体式食用菌装袋扎口机
技术领域
本发明涉及食用菌加工领域，尤其是一种食用菌装袋扎口机。
背景技术
本申请人在申请号：2015209869421、名称：一种菌棒装袋扎口装置、公告日：2016.05.04的实用新型中公开了一种菌棒装袋扎口装置，包括夹紧扎口装置、用于放置菌棒的载板和用于将菌棒移动至夹紧扎口装置的移动装置；所述夹紧扎口装置包括夹紧结构和扎口机构；所述夹紧结构包括固定板、活动夹板和供活动夹板夹紧于固定板的驱动器A，所述活动夹板一端铰接于固定板；所述扎口机构包括推杆、带动推杆往复移动的驱动器B、供金属扣和推杆移动的导槽、用于使金属扣发生变形的顶块；导槽位于固定板和活动夹板相对的内侧，推杆位于导槽内，所述固定板上方设有供金属扣进入导槽的装载孔；顶块朝向导槽的一侧设有内凹的曲面。进一步的，所述载板还设有使菌棒摆放竖直的驱动器C，所述移动装置包括夹持机构和供夹持机构进行横向和纵向移动的驱动器D，所述夹持机构包括将菌棒竖直夹起的钳部。进一步的，所述载板上设有控制驱动器A、驱动器B、驱动器C和驱动器D启闭的检测装置；当菌棒进入放入载板上时，检测装置检测到菌棒已在载板上，之后检测装置将驱动器A、驱动器B、驱动器C和驱动器D启动并进行操作。进一步的，所述驱动器C包括防止竖直菌棒歪斜的限位装置。进一步的，所述驱动器B包括固定架、滑槽、圆盘、摇杆和电机，所述圆盘与电机连接，摇杆两端铰接推杆底部和圆盘边缘，所述推杆位于滑槽内，滑槽设于固定架内。进一步的，所述驱动器A、C、D和限位装置均为气缸。进一步的，还包括有将扎口完毕菌棒顶出的送出机构，所述送出机构为气缸。进一步的，所述顶块的内凹曲面上还设有两条用于对挤压时金属扣针脚弯曲方向进行引导的导向槽，所述两条导向槽关于曲面中心对称，所述两条导向槽的起点位于同一水平面内并向水平面两侧延伸。进一步的，所述装载孔上方设有供金属扣堆叠放置的装载管，所述装载管截面呈“U”型或“凵”型。该发明中装袋、扎口为分开操作，需要人工多，同时装袋好的食用菌在搬运过程中容易出现扎口不齐。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种食用菌装袋扎口一体操作、扎口平的食用菌装袋扎口机。
本发明中的一体式食用菌装袋扎口机，包括装袋装置、转移装置、夹紧扎口装置和输送带；装袋装置、转移装置、夹紧扎口装置为依次布置，输送带位于夹紧扎口装置下方，用于输送完成扎口的食用菌袋；装袋装置，包括进料机构和推料机构，进料机构用于放入食用菌，推料机构用于将食用菌送入包装袋中；转移装置，用于将装载食用菌的包装袋转置为开口朝上的竖直状态；夹紧扎口装置包括夹紧机构和扎口机构，夹紧机构用于将包装袋夹紧固定，扎口机构用于将包装袋扎口。人工将包装袋套装在装袋装置上，推料机构用于将食用菌装入包装袋中，转移装置将包装袋转置为竖直状态，夹紧机构将包装袋扎口，完成装袋扎口操作，一体操作，节省人工，食用菌装料紧凑，质量高。
作为优选，进料机构包括本体，本体上部设有进料斗、中部设有圆柱形出料管，推料机构包括设置在本体内部、将食用菌输送到出料管的螺杆。成本低，便于维护。
作为优选，转移装置，包括右夹管、左夹管和支撑板，支撑板位于左夹管和右夹管下方，右夹管和左夹管内侧为与出料管配合的圆弧形，左夹管和右夹管闭合时为圆柱形，左挡片和右挡片用于支撑食用菌袋；右夹管、左夹管与出料管之间留有间隙，右夹管外侧设有右推杆，左夹管外侧设有左推杆，左推杆用于带动左夹管滑动和相对右夹管张开和闭合，右推杆用于带动右夹管滑动和相对左夹管张开和闭合，左推杆铰接在左夹管上，左夹管可相对左推杆转动，右推杆铰接在右夹管上，右夹管可相对右推杆转动；本体在出料管两侧对应位置设有右导槽和左导槽，右导槽和左导槽长度大于支撑板长度。包装袋进入左夹管和右夹管闭合后形成的圆管中，沿着支撑板滑动，当圆管左侧滑出支撑板后，圆管转动为竖直状态，结构紧凑，使用方便。
作为优选，右夹管内侧设有右挡片、左夹管内侧设有左挡片，左挡片和右挡片形成包装袋支撑结构。固定稳定，便于控制夹口位置。
作为优选，所述夹紧机构包括活动夹板和控制活动夹板运动的驱动器A。结构简单，使用方便。
作为优选，所述扎口机构包括推杆、带动推杆往复移动的驱动器B、供金属扣和推杆移动的导槽、用于使金属扣发生变形的顶块；导槽位于固定板和活动夹板相对的内侧，推杆位于导槽内，所述固定板上方设有供金属扣进入导槽的装载孔；顶块朝向导槽的一侧设有内凹的曲面。结构简单，使用方便。
本发明的有益效果：人工将包装袋套装在装袋装置上，推料机构用于将食用菌装入包装袋中，转移装置将包装袋转置为竖直状态，夹紧机构将包装袋扎口，完成装袋扎口操作，一体操作，节省人工，食用菌装料紧凑，质量高。
附图说明
图1为一体式食用菌装袋扎口机立体结构示意图。
图2为一体式食用菌装袋扎口机结构示意图。
图3为一体式食用菌装袋扎口机结构示意图。
图4为一体式食用菌装袋扎口机剖面结构示意图。
图5为图4中局部放大视图。
图中标记：1、本体，2、右导槽，3、右夹管，4、左夹管，5、左导槽，6、输送带，7、支撑板，8、包装袋，11、出料管，12、进料斗，31、右推杆，32、右挡片，41、左推杆，42、左挡片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1-5所示，一体式食用菌装袋扎口机，包括装袋装置、转移装置、夹紧扎口装置和输送带6；输送带6位于夹紧扎口装置下方，用于输送完成扎口的食用菌袋；装袋装置，包括本体1，本体1上部设有进料斗12、中部设有圆柱形出料管11、内部设有将食用菌输送到出料管11的螺杆；转移装置，包括右夹管3、左夹管4和支撑板7，支撑板7位于左夹管4和右夹管3下方，右夹管3和左夹管4内侧为与出料管11配合的圆弧形，左夹管4和右夹管3闭合时为圆柱形，左挡片42和右挡片32用于支撑食用菌袋；右夹管3、左夹管4与出料管11之间留有间隙，右夹管3外侧设有右推杆31、内侧设有右挡片32，左夹管4外侧设有左推杆41、内侧设有左挡片42，左推杆41用于带动左夹管4滑动和相对右夹管3张开和闭合，右推杆31用于带动右夹管3滑动和相对左夹管4张开和闭合，左推杆41铰接在左夹管4上，左夹管4可相对左推杆41转动，右推杆31铰接在右夹管3上，右夹管3可相对右推杆31转动；本体1在出料管11两侧对应位置设有右导槽2和左导槽5，右导槽2和左导槽5长度大于支撑板7长度，夹紧扎口装置位于支撑板7右侧；夹紧扎口装置包括夹紧机构和扎口机构；所述夹紧机构包括活动夹板和控制活动夹板运动的驱动器A，所述扎口机构包括推杆、带动推杆往复移动的驱动器B、供金属扣和推杆移动的导槽、用于使金属扣发生变形的顶块；导槽位于固定板和活动夹板相对的内侧，推杆位于导槽内，所述固定板上方设有供金属扣进入导槽的装载孔；顶块朝向导槽的一侧设有内凹的曲面。螺杆输送食用菌为现有技术，如林树和陈广鹏在申请号：201310348099.X、名称：全自动菌类生产机械、公开日：2013.12.18的发明专利中公开了一种全自动菌类生产机械，包括灌装机构、2A定量、定形机构、2B定量、定形机构、清口、打卡(封口)机构、打眼机构、热合机构，灌装机构，其中包括； 螺杆、螺杆管、塑料薄膜导向管、塑料薄膜导向加紧调节件、塑料薄膜切口刀、传动箱位置、供料手、供料斗、塑料薄膜导向件、热合位置贴面、供料口斜面，介质从供料斗进入供料口斜面、供料手沿着供料手导轨上下反复运动，将介质顺利稳定送入螺杆与螺杆管入口处，达到顺利稳定供料给螺杆输送。 A：(圆形筒状)塑料薄膜从 “塑料薄膜导向管”与 “塑料薄膜导向加紧调节件”前端进入通过 “螺杆管”外围，到 “塑料薄膜切口刀”切开并顺延紧贴在 “塑料薄膜导向件”，里面 “螺杆管”外围，即两者之间存在一个适度空间导向通过，达到热合处的沿边整齐，保证了稳定热合条件。 B：(带状)塑料薄膜从 “塑料薄膜导向管”与 “塑料薄膜导向加紧调节件”前端进入通过 “螺杆管”外围并顺延紧贴在 “塑料薄膜导向件”。里面“螺杆管”外围，即两者之间存在一个适度空间导向通过。使用时，先人工将包装袋8套入出料管11上，左夹管4和右夹管3闭合在包装袋8位置，启动螺杆将进料斗12中的食用菌送入包装袋8中，推动包装袋8进入左夹管4和右夹管3闭合后形成的圆管中，沿着支撑板7滑动，当圆管左侧滑出支撑板7后，圆管转动为竖直状态，启动夹紧扎口装置对装满食用菌的包装袋进行夹紧扎口，完成扎口后将包装袋放入输送带6上，输送到下一工位。装袋扎口一体操作，节省人工，同时避免搬运过程中，食用菌松动造成的扎口不紧。

Claims (6)

1.一体式食用菌装袋扎口机，包括夹紧扎口装置，其特征在于，还包括装袋装置、转移装置和输送带，装袋装置、转移装置、夹紧扎口装置为依次布置，输送带位于夹紧扎口装置下方，用于输送完成扎口的食用菌袋；装袋装置，包括进料机构和推料机构，进料机构用于放入食用菌，推料机构用于将食用菌送入包装袋中；转移装置，用于将装载食用菌的包装袋转置为开口朝上的竖直状态；夹紧扎口装置包括夹紧机构和扎口机构，夹紧机构用于将包装袋夹紧固定，扎口机构用于将包装袋扎口。
2.根据权利要求1所述的一体式食用菌装袋扎口机，其特征在于，进料机构包括本体，本体上部设有进料斗、中部设有圆柱形出料管，推料机构包括设置在本体内部、将食用菌输送到出料管的螺杆。
3.根据权利要求1所述的一体式食用菌装袋扎口机，其特征在于，转移装置，包括右夹管、左夹管和支撑板，支撑板位于左夹管和右夹管下方，右夹管和左夹管内侧为与出料管配合的圆弧形，左夹管和右夹管闭合时为圆柱形，左挡片和右挡片用于支撑食用菌袋；右夹管、左夹管与出料管之间留有间隙，右夹管外侧设有右推杆，左夹管外侧设有左推杆，左推杆用于带动左夹管滑动和相对右夹管张开和闭合，右推杆用于带动右夹管滑动和相对左夹管张开和闭合，左推杆铰接在左夹管上，左夹管可相对左推杆转动，右推杆铰接在右夹管上，右夹管可相对右推杆转动；本体在出料管两侧对应位置设有右导槽和左导槽，右导槽和左导槽长度大于支撑板长度。
4.根据权利要求3所述的一体式食用菌装袋扎口机，其特征在于，右夹管内侧设有右挡片、左夹管内侧设有左挡片，左挡片和右挡片形成包装袋支撑结构。
5.根据权利要求1所述的一体式食用菌装袋扎口机，其特征在于，所述扎口机构包括推杆、带动推杆往复移动的驱动器B、供金属扣和推杆移动的导槽、用于使金属扣发生变形的顶块；导槽位于固定板和活动夹板相对的内侧，推杆位于导槽内，所述固定板上方设有供金属扣进入导槽的装载孔；顶块朝向导槽的一侧设有内凹的曲面。
6.根据权利要求1所述的一体式食用菌装袋扎口机，其特征在于，所述夹紧机构包括活动夹板和控制活动夹板运动的驱动器A。
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