CN116762639A - 一种杏鲍菇种植设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种杏鲍菇种植设备及其方法，该设备包括升降机构、基质填充机构、封口机构和刺孔机构，所述升降机构的移动端上设置有用于放置料袋的菌棒放置筒，所述升降机构用于带动菌棒放置筒上升或下降，所述基质填充机构、封口机构和刺孔机构由上至下顺次设置于升降机构旁，所述基质填充机构用于向料袋内填充基质土，所述封口机构用于封闭料袋的开口处，所述刺孔机构用于在料袋的外侧刺孔。本发明能够一次性完成杏鲍菇菌棒的基质土填充作业、菌棒封口作业和菌棒刺孔作业，生产效率高，制作出来的菌棒在接种杏鲍菇菌丝后即可用于杏鲍菇的种植，能够提高杏鲍菇的种植效率。
Description
技术领域
本发明涉及杏鲍菇种植技术领域，具体讲的是一种杏鲍菇种植设备及其方法。
背景技术
杏鲍菇(Agar i cus b i sporus)是一种食用菇类，也是最常见和广泛消费的食用菇之一。它也被称为蘑菇、白蘑菇或褐蘑菇，具有圆形的菇盖和短柱状的菌柄。
杏鲍菇是一种营养丰富的食物，含有蛋白质、膳食纤维、维生素(如维生素D、维生素B2和维生素B3)和矿物质(如铜、锌和硒)。它们也被认为具有抗氧化和免疫增强的特性，并被认为有助于心脑健康。由于其广泛的食用性和丰富的营养价值，杏鲍菇在世界各地都是一种受欢迎的食材，并广泛用于各种烹饪菜肴和食品制品。
目前在杏鲍菇种植作业中，通常采用菌棒种植的方式，菌棒种植简单方便、且成功率高，种植前需要制作填充有基质的菌棒，制作过程为，首先需要制作棒状的塑料袋外壳，塑料袋外壳内填充适合杏鲍菇生长的基质土，再在塑料袋外壳上刺孔，便于空气的流通，但是目前，填充基质和刺孔是两个独立的步骤，需要分两步进行，期间转移运输菌棒需要耗费大量物力，且生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对填充基质和刺孔是两个独立的步骤，需要分两步进行，期间转移运输菌棒需要耗费大量物力，且生产效率低的不足，提供一种杏鲍菇种植设备及其方法。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种杏鲍菇种植设备，包括升降机构、基质填充机构、封口机构和刺孔机构，所述升降机构的移动端上设置有用于放置料袋的菌棒放置筒，所述升降机构用于带动菌棒放置筒上升或下降，所述基质填充机构、封口机构和刺孔机构由上至下顺次设置于升降机构旁，所述基质填充机构用于向料袋内填充基质土，所述封口机构用于封闭料袋的开口处，所述刺孔机构用于在料袋的外侧刺孔。
进一步的，所述升降机构包括第一导轨、第一滑块、同步带轮和伺服电机，所述第一导轨竖直设置，所述第一滑块设置于第一导轨上且能沿第一导轨移动，所述菌棒放置筒设置于第一滑块上，所述第一导轨的顶端和底端均设置有同步带轮，且顶端和底端的同步带轮通过同步带连接，所述伺服电机设置于第一导轨上且输出端与其中一个同步带轮连接，所述同步带与第一滑块连接。
进一步的，所述封口机构包括收口组件和套环组件，所述收口组件用于将料袋开口处收紧，所述套环组件用于在料袋开口处收紧后在料袋开口处套环，以封闭料袋的开口处。
进一步的，所述收口组件包括第一收口夹、第二收口夹和第一推动气缸，所述第一收口夹和第二收口夹相对设置于升降机构的两侧，所述第一收口夹和第二收口夹的外侧均设置有多个第一推动气缸，所述第一推动气缸的推杆与第一收口夹或第二收口夹铰接，所述第一推动气缸用于推动第一收口夹和第二收口夹相互靠近；
所述第一收口夹和第二收口夹均由柔性材料制成，所述第二收口夹的中部开设有用于第一收口夹穿过的开口。
进一步的，所述套环组件包括平移机构、安装架、开合机构和夹块，所述平移机构水平设置于升降机构旁，所述安装架设置于平移机构的移动端上，所述安装架靠近菌棒放置筒的一端设置有两个相互对称的夹块，两个夹块均水平设置，所述安装架朝向菌棒放置筒的一端还设置有支撑块，所述支撑块位于两个夹块之间，所述开合机构设置于安装架上，所述开合机构用于控制两个夹块相互靠近或远离。
进一步的，所述开合机构包括第二推动气缸、横杆和连杆，所述第二推动气缸设置于安装架上，所述横杆水平设置于第二推动气缸的推杆上，且横杆与第二推动气缸的推杆相互垂直，所述夹块的外侧设置有连接部，所述横杆的两端均铰接有一个连杆，所述连杆的另一端铰接于对应的连接部上。
进一步的，所述平移机构包括水平设置的第二导轨和第三推动气缸，所述安装架设置于第二导轨上的滑块上，所述第三推动气缸设置于第二导轨上且第三推动气缸的推杆与安装架连接，所述第三推动气缸用于控制安装架沿第二导轨平移。
进一步的，所述刺孔机构包括刺孔板、固定板和第四推动气缸，所述升降机构的两侧均设置有一个固定板，所述第四推动气缸设置于固定板上，所述第四推动气缸的推杆上均设置有竖直的刺孔板，两个刺孔板相对设置且两个刺孔板相对的一面均设置有多个刺针，所述菌棒放置筒的外侧开设有多个与刺针配合的通孔，所述第四推动气缸用于控制两个刺孔板相互靠近或远离。
进一步的，所述基质填充机构包括入料斗、转轴、螺旋叶片和电机，所述入料斗的底部一侧开设有出料口，所述出料口位于菌棒放置筒的正上方，所述转轴水平设置于入料斗内，所述电机设置于入料斗的外侧且与转轴连接，所述螺旋叶片设置于转轴外侧，所述电机用于驱动转轴和螺旋叶片绕自身轴线旋转。
一种杏鲍菇种植方法，包括以下步骤：
步骤S1、升降机构带动菌棒放置筒向下移动至第一位置，并在菌棒放置筒内放置顶端敞开的空料袋；
步骤S2、升降机构带动菌棒放置筒向上移动至第二位置；
步骤S3、基质填充机构向空料袋内填充基质土；
步骤S4、封口机构将装有基质土的料袋顶端开口处封口，得到菌棒；
步骤S5、刺孔机构向菌棒的外侧刺出多个孔；
步骤S6、升降机构带动菌棒放置筒向下移动至第一位置，并取出菌棒放置筒内的菌棒，取出的菌棒用于下一步种植作业。
本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
本发明能够一次性完成杏鲍菇菌棒的基质土填充作业、菌棒封口作业和菌棒刺孔作业，生产效率高，制作出来的菌棒在接种杏鲍菇菌丝后即可用于杏鲍菇的种植，能够提高杏鲍菇的种植效率；
本发明的封口机构由收口组件和套环组件构成，在料袋填充完基质土后，通过将第一收口夹和第二收口夹伸出，且第一收口夹二和第二收口夹由柔性材料制成，能随着推动逐渐向中部弯曲，以将料袋的开口处收紧，在收紧后，推动夹块以将夹块伸出至收紧的开口处，且夹块上放置有封口环(胶布环、金属环或纸胶环)，通过推动横杆伸出，以通过连杆推动两个夹块在水平面内旋转以相互靠近，以向中部挤压封口环，且支撑块会对封口环的后部进行支撑，以使封口环包覆于料袋的开口处，能够自动完成料袋的封口作业；
本发明通过设置刺孔机构，且菌棒放置筒上开设有多个与刺针配合的通孔，当完成基质土填充以及封口作业后，通过推动刺孔板伸出，以带动所有刺针穿过对应的通孔，以在菌棒上进行刺孔，一次性完成刺孔作业；
本发明在菌棒放置筒的上方设置了入料斗，通过螺旋叶片的旋转来推动入料斗内的基质土向出料口移动，以将基质土导入料袋内，可根据需要调节电机的转速，以调节基质土的导出速度。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图(省略基质填充机构)；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明套环组件的立体结构示意图；
图5为本发明套环组件的侧视图；
图6为本发明基质填充机构的剖面结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、升降机构；11、第一导轨；12、第一滑块；13、同步带轮；14、伺服电机；15、同步带；2、基质填充机构；21、入料斗；211、出料口；22、转轴；23、螺旋叶片；24、电机；3、封口机构；31、收口组件；311、第一收口夹；312、第二收口夹；313、第一推动气缸；32、套环组件；321、平移机构；3211、第二导轨；3212、第三推动气缸；322、安装架；323、开合机构；3231、第二推动气缸；3232、横杆；3233、连杆；324、夹块；3241、连接部；325、支撑块；4、刺孔机构；41、刺孔板；411、刺针；42、固定板；43、第四推动气缸；5、菌棒放置筒；51、通孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种杏鲍菇种植设备，包括升降机构1、基质填充机构2、封口机构3和刺孔机构4，所述升降机构1的移动端上设置有用于放置料袋的菌棒放置筒5，所述升降机构1用于带动菌棒放置筒5上升或下降，所述基质填充机构2、封口机构3和刺孔机构4由上至下顺次设置于升降机构1旁，所述基质填充机构2用于向料袋内填充基质土，所述封口机构3用于封闭料袋的开口处，所述刺孔机构4用于在料袋的外侧刺孔。
一种杏鲍菇种植方法，包括以下步骤：
步骤S1、升降机构1带动菌棒放置筒5向下移动至第一位置，并在菌棒放置筒5内放置顶端敞开的空料袋；
步骤S2、升降机构1带动菌棒放置筒5向上移动至第二位置；
步骤S3、基质填充机构2向空料袋内填充基质土；
步骤S4、封口机构3将装有基质土的料袋顶端开口处封口，得到菌棒；
步骤S5、刺孔机构4向菌棒的外侧刺出多个孔；
步骤S6、升降机构1带动菌棒放置筒5向下移动至第一位置，并取出菌棒放置筒5内的菌棒，取出的菌棒用于下一步种植作业。
采用上述技术方案，本发明能够顺次完成菌棒的基质土填充、菌棒封口以及菌棒刺孔作业，菌棒制作效率高，制作完毕后，即可在菌棒内接种菌丝，用于杏鲍菇的种植。
作为一种实施方式，所述升降机构1包括第一导轨11、第一滑块12、同步带轮13和伺服电机14，所述第一导轨11竖直设置，所述第一滑块12设置于第一导轨11上且能沿第一导轨11移动，所述菌棒放置筒5设置于第一滑块12上，所述第一导轨11的顶端和底端均设置有同步带轮13，且顶端和底端的同步带轮13通过同步带15连接，所述伺服电机14设置于第一导轨11上且输出端与其中一个同步带轮13连接，所述同步带15与第一滑块12连接；
采用上述技术方案，通过伺服电机14来驱动同步带15旋转，以带动第一滑块12沿第一导轨11上升或下降，并停止在第一导轨11上的任意位置。
实施例1：
如图2和图3所示，为了一次性封闭料袋的开口处，所述封口机构3包括收口组件31和套环组件32，所述收口组件31用于将料袋开口处收紧，所述套环组件32用于在料袋开口处收紧后在料袋开口处套环，以封闭料袋的开口处。
所述收口组件31包括第一收口夹311、第二收口夹312和第一推动气缸313，所述第一收口夹311和第二收口夹312相对设置于升降机构1的两侧，所述第一收口夹311和第二收口夹312的外侧均设置有多个第一推动气缸313，所述第一推动气缸313的推杆与第一收口夹311或第二收口夹312铰接，所述第一推动气缸313用于推动第一收口夹311和第二收口夹312相互靠近；
所述第一收口夹311和第二收口夹312均由柔性材料制成，所述第二收口夹312的中部开设有用于第一收口夹311穿过的开口。
所述套环组件32包括平移机构321、安装架322、开合机构323和夹块324，所述平移机构321水平设置于升降机构1旁，所述安装架322设置于平移机构321的移动端上，所述安装架322靠近菌棒放置筒5的一端设置有两个相互对称的夹块324，两个夹块324均水平设置，所述安装架322朝向菌棒放置筒5的一端还设置有支撑块325，所述支撑块325位于两个夹块324之间，所述开合机构323设置于安装架322上，所述开合机构323用于控制两个夹块324相互靠近或远离。
所述开合机构323包括第二推动气缸3231、横杆3232和连杆3233，所述第二推动气缸3231设置于安装架322上，所述横杆3232水平设置于第二推动气缸3231的推杆上，且横杆3232与第二推动气缸3231的推杆相互垂直，所述夹块324的外侧设置有连接部3241，所述横杆3232的两端均铰接有一个连杆3233，所述连杆3233的另一端铰接于对应的连接部3241上。
采用上述技术方案，
一次性封闭料袋的开口处：封口机构3能够有效地对料袋开口进行一次性封闭，确保料袋的密封性，以及密封效率高。
收口组件31的功能：收口组件31通过第一收口夹311、第二收口夹312和第一推动气缸313的协调作用，将料袋开口处收紧。第一收口夹311和第二收口夹312由柔性材料制成，第二收口夹312的中部设置有用于第一收口夹311穿过的通孔，以能够将开口缩小至可以密封的程度。
套环组件32的功能：套环组件32包括平移机构321、安装架322、开合机构323和夹块324。通过开合机构323的推动，两个夹块324可以相互靠近或远离，实现在料袋开口处套环的功能。这种套环方式可以有效地封闭料袋的开口，确保密封性。
开合机构323及其组成部件：开合机构323由第二推动气缸3231、横杆3232和连杆3233组成。第二推动气缸3231的推动作用使得横杆3232水平移动，连杆3233使夹块324相互靠近或远离。这种设计能够实现快速、精确的夹持动作，提高封口效率。
所述平移机构321包括水平设置的第二导轨3211和第三推动气缸3212，所述安装架322设置于第二导轨3211上的滑块上，所述第三推动气缸3212设置于第二导轨3211上且第三推动气缸3212的推杆与安装架322连接，所述第三推动气缸3212用于控制安装架322沿第二导轨3211平移，以靠近菌棒放置筒5或远离菌棒放置筒5。
作为一种实施方式，所述刺孔机构4包括刺孔板41、固定板42和第四推动气缸43，所述升降机构1的两侧均设置有一个固定板42，所述第四推动气缸43设置于固定板42上，所述第四推动气缸43的推杆上均设置有竖直的刺孔板41，两个刺孔板41相对设置且两个刺孔板41相对的一面均设置有多个刺针411，所述菌棒放置筒5的外侧开设有多个与刺针411配合的通孔51，所述第四推动气缸43用于控制两个刺孔板41相互靠近或远离，当完成基质土填充以及封口作业后，通过推动刺孔板伸出，以带动所有刺针穿过对应的通孔，以在菌棒上进行刺孔，一次性完成刺孔作业；
作为一种实施方式，所述基质填充机构2包括入料斗21、转轴22、螺旋叶片23和电机24，所述入料斗21的底部一侧开设有出料口211，所述出料口211位于菌棒放置筒5的正上方，所述转轴22水平设置于入料斗21内，所述电机24设置于入料斗21的外侧且与转轴22连接，所述螺旋叶片23设置于转轴22外侧，所述电机24用于驱动转轴22和螺旋叶片23绕自身轴线旋转，通过螺旋叶片的旋转来推动入料斗内的基质土向出料口移动，以将基质土导入料袋内，可根据需要调节电机的转速，以调节基质土的导出速度。
本发明的工作流程：
伺服电机14驱动同步带轮13旋转，以带动同步带15旋转，从而带动第一滑块12沿第一导轨11下降，直至菌棒放置筒5下降至第一位置后，伺服电机14停止驱动同步带15旋转，随后即可在菌棒放置筒5内放置空的料袋，且料袋的顶端向菌棒放置筒5的上方延伸一段距离，且料袋的顶端处于敞开状态；
伺服电机14驱动同步带轮13反向旋转，以带动同步带15反向旋转，从而带动第一滑块12沿第一导轨11上升，直至菌棒放置筒5上升至第二位置后，伺服电机14停止驱动同步带15旋转，向入料斗21内填充基质土，通过电机24驱动转轴22旋转，从而带动螺旋叶片23旋转，以搅动入料斗21内的基质土，并将基质土向出料口211推动，入料斗21内的基质土从出料口211向下排出，并从料袋的顶端开口输入料袋内，直至料袋内填充一定体积的基质土后，电机24停止驱动转轴22旋转；
所有第一推动气缸313的推杆伸出，以推动第一收口夹311和第二收口夹312相互靠近，且第一收口夹311和第二收口夹312的两端向内侧弯曲，以将料袋的顶部向中部收束，收束后，第三推动气缸3212控制安装架322沿第二导轨3211移动，以使安装架322靠近菌棒放置筒5，直至夹块324位于料袋开口处的两侧，随后第二推动气缸3231推动横杆3232向靠近菌棒放置筒5的一侧移动，以通过连杆3233推动两个夹块324相互靠近，以使两个夹块324之间的封口环(胶布环、金属环或纸胶环)逐渐收缩，直至套在料袋的顶端开口外侧，以封闭料袋的顶端开口，随后收口组件31和套环组件32复位；
第四推动气缸43推动两个刺孔板41相互靠近，直至刺针411插入料袋(菌棒)内预设深度后，第四推动气缸43带动刺孔板41相互远离，直至移动至初始位置；
伺服电机14驱动同步带轮13旋转，以带动同步带15旋转，从而带动第一滑块12沿第一导轨11下降，直至菌棒放置筒5下降至第一位置后，伺服电机14停止驱动同步带15旋转，随后即可取出菌棒放置筒5内的菌棒，并菌棒放置筒5内放置空的料袋，重复上述过程，以不断制作菌棒。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种杏鲍菇种植设备，其特征在于，包括升降机构(1)、基质填充机构(2)、封口机构(3)和刺孔机构(4)，所述升降机构(1)的移动端上设置有用于放置料袋的菌棒放置筒(5)，所述升降机构(1)用于带动菌棒放置筒(5)上升或下降，所述基质填充机构(2)、封口机构(3)和刺孔机构(4)由上至下顺次设置于升降机构(1)旁，所述基质填充机构(2)用于向料袋内填充基质土，所述封口机构(3)用于封闭料袋的开口处，所述刺孔机构(4)用于在料袋的外侧刺孔。
2.根据权利要求1所述的杏鲍菇种植设备，其特征在于，所述升降机构(1)包括第一导轨(11)、第一滑块(12)、同步带轮(13)和伺服电机(14)，所述第一导轨(11)竖直设置，所述第一滑块(12)设置于第一导轨(11)上且能沿第一导轨(11)移动，所述菌棒放置筒(5)设置于第一滑块(12)上，所述第一导轨(11)的顶端和底端均设置有同步带轮(13)，且顶端和底端的同步带轮(13)通过同步带(15)连接，所述伺服电机(14)设置于第一导轨(11)上且输出端与其中一个同步带轮(13)连接，所述同步带(15)与第一滑块(12)连接。
3.根据权利要求1所述的杏鲍菇种植设备，其特征在于，所述封口机构(3)包括收口组件(31)和套环组件(32)，所述收口组件(31)用于将料袋开口处收紧，所述套环组件(32)用于在料袋开口处收紧后在料袋开口处套环，以封闭料袋的开口处。
4.根据权利要求3所述的杏鲍菇种植设备，其特征在于，所述收口组件(31)包括第一收口夹(311)、第二收口夹(312)和第一推动气缸(313)，所述第一收口夹(311)和第二收口夹(312)相对设置于升降机构(1)的两侧，所述第一收口夹(311)和第二收口夹(312)的外侧均设置有多个第一推动气缸(313)，所述第一推动气缸(313)的推杆与第一收口夹(311)或第二收口夹(312)铰接，所述第一推动气缸(313)用于推动第一收口夹(311)和第二收口夹(312)相互靠近；
所述第一收口夹(311)和第二收口夹(312)均由柔性材料制成，所述第二收口夹(312)的中部开设有用于第一收口夹(311)穿过的开口。
5.根据权利要求3所述的杏鲍菇种植设备，其特征在于，所述套环组件(32)包括平移机构(321)、安装架(322)、开合机构(323)和夹块(324)，所述平移机构(321)水平设置于升降机构(1)旁，所述安装架(322)设置于平移机构(321)的移动端上，所述安装架(322)靠近菌棒放置筒(5)的一端设置有两个相互对称的夹块(324)，两个夹块(324)均水平设置，所述安装架(322)朝向菌棒放置筒(5)的一端还设置有支撑块(325)，所述支撑块(325)位于两个夹块(324)之间，所述开合机构(323)设置于安装架(322)上，所述开合机构(323)用于控制两个夹块(324)相互靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的杏鲍菇种植设备，其特征在于，所述开合机构(323)包括第二推动气缸(3231)、横杆(3232)和连杆(3233)，所述第二推动气缸(3231)设置于安装架(322)上，所述横杆(3232)水平设置于第二推动气缸(3231)的推杆上，且横杆(3232)与第二推动气缸(3231)的推杆相互垂直，所述夹块(324)的外侧设置有连接部(3241)，所述横杆(3232)的两端均铰接有一个连杆(3233)，所述连杆(3233)的另一端铰接于对应的连接部(3241)上。
7.根据权利要求5所述的杏鲍菇种植设备，其特征在于，所述平移机构(321)包括水平设置的第二导轨(3211)和第三推动气缸(3212)，所述安装架(322)设置于第二导轨(3211)上的滑块上，所述第三推动气缸(3212)设置于第二导轨(3211)上且第三推动气缸(3212)的推杆与安装架(322)连接，所述第三推动气缸(3212)用于控制安装架(322)沿第二导轨(3211)平移。
8.根据权利要求1所述的杏鲍菇种植设备，其特征在于，所述刺孔机构(4)包括刺孔板(41)、固定板(42)和第四推动气缸(43)，所述升降机构(1)的两侧均设置有一个固定板(42)，所述第四推动气缸(43)设置于固定板(42)上，所述第四推动气缸(43)的推杆上均设置有竖直的刺孔板(41)，两个刺孔板(41)相对设置且两个刺孔板(41)相对的一面均设置有多个刺针(411)，所述菌棒放置筒(5)的外侧开设有多个与刺针(411)配合的通孔(51)，所述第四推动气缸(43)用于控制两个刺孔板(41)相互靠近或远离。
9.根据权利要求1所述的杏鲍菇种植设备，其特征在于，所述基质填充机构(2)包括入料斗(21)、转轴(22)、螺旋叶片(23)和电机(24)，所述入料斗(21)的底部一侧开设有出料口(211)，所述出料口(211)位于菌棒放置筒(5)的正上方，所述转轴(22)水平设置于入料斗(21)内，所述电机(24)设置于入料斗(21)的外侧且与转轴(22)连接，所述螺旋叶片(23)设置于转轴(22)外侧，所述电机(24)用于驱动转轴(22)和螺旋叶片(23)绕自身轴线旋转。
10.一种杏鲍菇种植方法，应用权利要求1-9任一项所述的杏鲍菇种植设备，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、升降机构(1)带动菌棒放置筒(5)向下移动至第一位置，并在菌棒放置筒(5)内放置顶端敞开的空料袋；
步骤S2、升降机构(1)带动菌棒放置筒(5)向上移动至第二位置；
步骤S3、基质填充机构(2)向空料袋内填充基质土；
步骤S4、封口机构(3)将装有基质土的料袋顶端开口处封口，得到菌棒；
步骤S5、刺孔机构(4)向菌棒的外侧刺出多个孔；
步骤S6、升降机构(1)带动菌棒放置筒(5)向下移动至第一位置，并取出菌棒放置筒(5)内的菌棒，取出的菌棒用于下一步种植作业。
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