CN111387410B - 一种芒果酸奶包自动加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种芒果酸奶包自动加工设备，包括有搓圆机、第一直线传输机构、下模机构、上模机构、落料机构、第二直线传输机构、机架、冷冻室、自动包装机和控制器；搓圆机、第一直线传输机构、上模机构、落料机构均固定安装在搓圆机上，下模机构与第一直线传输机构的活动部固定连接，第一直线传输机构的输入端和搓圆机的输出端顺序连接，上模机构工作部架设在第一直线传输机构上，落料机构设置在机架顶板底部，第二直线传输机构输入端与落料机构输出端顺序连接，第二直线传输机构、冷冻室、自动包装机顺序连接；还公开了其加工方法。本发明实现了芒果酸奶包的自动成型、冷冻和包装，节省人力，设备的稳定性好，设备结构简单，生产效率高。

Description

一种芒果酸奶包自动加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种芒果酸奶包自动加工设备。

背景技术

芒果酸奶包是一种精选芒果酸奶做馅，以新鲜牛奶为原料，加入一定比例的蔗糖，经过高温杀菌冷却后，再加入纯乳酸菌种培养而成的一种奶制品，去除外包装后无需解冻，放蒸笼或电热锅中待水沸后隔水蒸8-10分钟即可食用，或外覆微波炉专用保鲜膜，微波1-2分钟即可食用。

芒果酸奶包生产过程需要经历面团和馅料的制作、包馅、成型、速冻、包装等步骤，需要投入大量的人力，需要提供一种可以自动化的设备来减少人力成本提高作业的效率。

中国专利CN201520170598.9提供了一种汤圆自动成型排盘一体机，公开了一种汤圆自动成型排盘一体机，包括机架装置、绞面装置、绞馅装置、成型装置、输送装置、搓圆装置和排盘装置，采用面料、馅料、刀模张合剪切、自动搓圆摆盘一体成型技术。

但该设备针对汤圆等球形结构，缺少后续的成型、速冻、包装等工序，需要提供一种可以实现多功能的芒果酸奶包自动加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芒果酸奶包自动加工设备，该设备实现了芒果酸奶包的自动成型、冷冻和包装，节省人力，通过合理添加限位提高了设备的稳定性，设备结构简单易实现，生产效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种芒果酸奶包自动加工设备，包括有搓圆机、第一直线传输机构、下模机构、上模机构、落料机构、第二直线传输机构、机架、冷冻室、自动包装机和控制器；

搓圆机、第一直线传输机构、上模机构、落料机构均固定安装在搓圆机上，下模机构与第一直线传输机构的活动部固定连接，第一直线传输机构的输入端和搓圆机的输出端顺序连接，上模机构工作部架设在第一直线传输机构上，落料机构设置在机架顶板底部，第二直线传输机构输入端与落料机构输出端顺序连接，第二直线传输机构、冷冻室、自动包装机顺序连接，搓圆机、第一直线传输机构、下模机构、上模机构、第二直线传输机构、自动包装机均与控制器通讯连接。

作为一种芒果酸奶包自动加工设备的一种优选方案，第一直线传输机构包括有同步带滑台和滑动固定扣；一对同步带滑台相互平行地设置在机架顶板上，若干滑动固定扣相互对称地于同步带滑台滑动连接，滑动固定扣与下模机构固定连接，同步带滑台与控制器通讯连接。

作为一种芒果酸奶包自动加工设备的一种优选方案，下模机构包括有滑移框架、第一滑槽、第一直线驱动器、第一半下模具和第二半下模具；滑移框架与第一直线传输机构的活动部固定连接，一对第一滑槽相向设置在滑移框架内壁上，第一滑槽长度方向与第一直线传输机构活动部运动方向垂直，一对第一直线驱动器对称地固定在滑移框架外侧，第一直线驱动器输出端贯穿滑移框架侧壁指向对侧，第一直线驱动器输出端运动方向与第一直线传输机构活动部运动方向垂直，第一半下模具和第二半下模具末端分别于两侧的第一直线驱动器输出端固定连接，第一半下模具和第二半下模具两侧均与第一滑槽滑动连接，第一半下模具和第二半下模具贴合时形成完整的下模具，第一半下模具和第二半下模具工作面竖直朝上，第一直线驱动器与控制器通讯连接，第一滑槽上还设有限位间隔；限位间隔设置在第一滑槽中间位置。

作为一种芒果酸奶包自动加工设备的一种优选方案，上模机构包括有直线驱动组件、上模框架、上模具、顶针组件和限位框；直线驱动组件架设在第一直线传输机构上，直线驱动组件输出端运动方向竖直设置，上模框架顶部与直线驱动组件输出端固定连接，上模具固定安装在上模框架底部，上模具工作面竖直朝下，顶针组件固定在上模框架上，顶针组件活动部与上模具间隙配合，非工作状态下顶针组件活动部最底部与上模具工作面最上部平齐，限位框顶端与直线驱动组件顶板固定连接，限位框围绕在上模框架周围，限位框内壁与上模框架外壁间隙配合，直线驱动组件、顶针组件与控制器通讯连接。

作为一种芒果酸奶包自动加工设备的一种优选方案，顶针组件包括有固定架、第二直线驱动器、第二滑槽、滑块、限位凸缘和印戳；固定架固定安装在上模框架上，第二直线驱动器固定安装在固定架上，第二直线驱动器输出端贯穿第二直线驱动器竖直向下，滑块与第二直线驱动器输出端固定连接，第二滑槽开设在上模具顶部，第二滑槽与滑块间隙配合，第二直线驱动器输出端轴线与上模具轴线共线，非工作状态下滑块底部与上模具工作面顶端平齐，第二直线驱动器与控制器通讯连接。

作为一种芒果酸奶包自动加工设备的一种优选方案，滑块还设有限位凸缘；限位凸缘设置在滑块顶部边缘处。

作为一种芒果酸奶包自动加工设备的一种优选方案，滑块还设有印戳；印戳设置在滑块底面上。

作为一种芒果酸奶包自动加工设备的一种优选方案，落料机构包括有通孔和滑道；落料机构开设在机架顶板上靠近第一直线传输机构输出端处，滑道输入端与通孔连通，滑道输出端与第二直线传输机构输入端连通。

作为一种芒果酸奶包自动加工设备的一种优选方案，第二直线传输机构为带式传输机；带式传输机输入端与落料机构输出端顺序连接，带式传输机输入端与冷冻室输入端顺序连接，带式传输机与控制器通讯连接。

一种芒果酸奶包自动加工方法，包括以下步骤：

S1、操作人员将芒果酸奶包需要的揉好的面粉和馅料加入到搓圆机内，操作人员通过控制器发送信号给搓圆机，搓圆机收到信号后开始工作，搓圆机自动将馅料包裹到面团内形成外表光滑的球体并落到位于搓圆机出料口下方的下模机构上；

S2、控制器发送信号给第一直线传输机构，第一直线传输机构收到信号后驱动下模机构向着第一直线传输机构的输出端运动，当下模机构运动到上模机构下方时，控制器发送信号给第一直线传输机构，第一直线传输机构收到信号后停止工作，下模机构停下；

S3、控制器发送信号给上模机构，上模机构接收到信号后工作部下压与下模机构贴合对原料进行压模使原料从球体变成所需要的形状，然后上模机构工作部复位的同时将材料顶出上模机构工作部确保原料停留在下模机构上；

S4、控制器发送信号给第一直线传输机构，第一直线传输机构收到信号后驱动下模机构继续带着原料一同向第一直线传输机构输出端移动，当下模机构移动到落料机构上方时，控制器发送信号给第一直线传输机构，第一直线传输机构收到信号后关闭，下模机构停在落料机构上方；

S5、控制器发送信号给下模机构的活动组件，下模机构活动组件收到信号后打开下模机构底部使下模机构底部与落料机构顶部连通，芒果酸奶包从连通处受重力作用进入落料机构，并通过落料机构的输出端落到第二直线传输机构上；

S6、控制器发送信号给下模机构，下模机构收到信号后活动部复位，控制器发送信号给第一直线传输机构，第一直线传输机构收到信号后驱动下模机构向着第一直线传输机构输入端方向移动进行复位，如此反复循环；

S7、第二直线传输机构将芒果酸奶包依次带到冷冻室和自动包装机内分别进行冷冻和包装；

S8、操作人员手动对下模机构表面刷油，模具设计的尺寸与每次搓圆机形成的材料的体积相匹配，保证成型效果，如果仅靠第一直线驱动器的输出端的运动实现第一半下模具和第二半下模具的贴合，若出现贴合位置向第一直线传输机构两侧偏移的情况，通过在第一滑槽正中间保留一定的间隙对第一半下模具和第二半下模具与第一滑槽滑动配合的部分产生限位，第一直线驱动器只需要把第一半下模具和第二半下模具一直往前推就能够到达预定的位置，通过在上模机构的滑块顶部设置限位凸缘保证滑块不会完全滑出第二滑槽，避免第二滑槽脱离了上模具后发生偏转造成无法复位的情况；

S9、根据需要在滑块底面设计印戳的字样图形，为芒果酸奶包进行刻字作业。

本发明的有益效果：

操作人员将芒果酸奶包需要的揉好的面粉和馅料加入到搓圆机内，操作人员通过控制器发送信号给搓圆机，搓圆机收到信号后开始工作，搓圆机自动将馅料包裹到面团内形成外表光滑的球体并落到位于搓圆机出料口下方的下模机构上，控制器发送信号给第一直线传输机构，第一直线传输机构收到信号后驱动下模机构向着第一直线传输机构的输出端运动，当下模机构运动到上模机构下方时，控制器发送信号给第一直线传输机构，第一直线传输机构收到信号后停止工作，下模机构停下，然后控制器发送信号给上模机构，上模机构接收到信号后工作部下压与下模机构贴合对原料进行压模使原料从球体变成所需要的形状，然后上模机构工作部复位的同时将材料顶出上模机构工作部确保原料停留在下模机构上，控制器发送信号给第一直线传输机构，第一直线传输机构收到信号后驱动下模机构继续带着原料一同向第一直线传输机构输出端移动，当下模机构移动到落料机构上方时，控制器发送信号给第一直线传输机构，第一直线传输机构收到信号后关闭，下模机构停在落料机构上方，然后控制器发送信号给下模机构的活动组件，下模机构活动组件收到信号后打开下模机构底部使下模机构底部与落料机构顶部连通，芒果酸奶包从连通处受重力作用进入落料机构，并通过落料机构的输出端落到第二直线传输机构上，控制器发送信号给下模机构,下模机构收到信号后活动部复位，控制器发送信号给第一直线传输机构，第一直线传输机构收到信号后驱动下模机构向着第一直线传输机构输入端方向移动进行复位，如此反复循环，同时第二直线传输机构将芒果酸奶包依次带到冷冻室和自动包装机内分别进行冷冻和包装，冷冻室和自动包装机均是成熟的现有技术，在此不再赘述，如此便生产出可以在市面上售卖的芒果酸奶包，只需要拆开包装蒸熟即可食用，为了保证芒果酸奶包从下模机构落入到落料机构内，操作人员手动对下模机构表面刷油，还可以通过设置自动油刷来减少人力成本，模具设计的尺寸与每次搓圆机形成的材料的体积相匹配，保证成型效果，如果仅靠第一直线驱动器的输出端的运动实现第一半下模具和第二半下模具的贴合，可能会出现贴合位置向第一直线传输机构两侧偏移的情况，使得下模机构下压时和上模机构的工作部不能完全对齐影响了加工效果，通过在第一滑槽正中间保留一定的间隙对第一半下模具和第二半下模具与第一滑槽滑动配合的部分产生限位，第一直线驱动器只需要把第一半下模具和第二半下模具一直往前推就可以到达预定的位置，进一步提高了设备的稳定性，通过在上模机构的滑块顶部设置限位凸缘保证了滑块不会完全滑出第二滑槽，避免了第二滑槽脱离了上模具后发生偏转造成无法复位的情况，根据需要在滑块底面设计印戳的字样图形，为芒果酸奶包进行刻字作业。

1、实现了芒果酸奶包的自动成型、冷冻和包装，节省人力；

2、通过合理添加限位提高了设备的稳定性；

3、设备结构简单易实现，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种芒果酸奶包自动加工设备的立体图一；

图2是本发明实施例所述的一种芒果酸奶包自动加工设备的立体图二；

图3是本发明实施例所述的一种芒果酸奶包自动加工设备的正视图；

图4是本发明实施例所述的一种芒果酸奶包自动加工设备的右视图；

图5是图4中A-A方向的剖视图；

图6是图5中B处局部放大视图；

图7是本发明实施例所述的一种芒果酸奶包自动加工设备的俯视图；

图8是本发明实施例所述的一种芒果酸奶包自动加工设备的下模机构立体图；

图9是本发明实施例所述的一种芒果酸奶包自动加工设备的上模机构立体分解图；

图10是图9中C处局部放大视图；

图中：

1、搓圆机；

2、第一直线传输机构；2a、同步带滑台；2b、滑动固定扣；

3、下模机构；3a、滑移框架；3b、第一滑槽；3b1、限位间隔；3c、第一直线驱动器；3d、第一半下模具；3e、第二半下模具；

4、上模机构；4a、直线驱动组件；4b、上模框架；4c、上模具；4d、顶针组件；4d1、固定架；4d2、第二直线驱动器；4d3、第二滑槽；4d4、滑块；4d5、限位凸缘；4d6、印戳；4e、限位框；

5、落料机构；5a、通孔；5b、滑道；

6、第二直线传输机构；6a、带式传输机；

7、机架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种芒果酸奶包自动加工设备，包括有搓圆机1、第一直线传输机构2、下模机构3、上模机构4、落料机构5、第二直线传输机构6、机架7、冷冻室、自动包装机和控制器；

搓圆机1、第一直线传输机构2、上模机构4、落料机构5均固定安装在搓圆机1上，下模机构3与第一直线传输机构2的活动部固定连接，第一直线传输机构2的输入端和搓圆机1的输出端顺序连接，上模机构4工作部架设在第一直线传输机构2上，落料机构5设置在机架7顶板底部，第二直线传输机构6输入端与落料机构5输出端顺序连接，第二直线传输机构6、冷冻室、自动包装机顺序连接，搓圆机1、第一直线传输机构2、下模机构3、上模机构4、第二直线传输机构6、自动包装机均与控制器通讯连接。

市面上用于生产汤圆等食品的搓圆机1技术已经非常成熟，在此不再赘述，操作人员将芒果酸奶包需要的揉好的面粉和馅料加入到搓圆机1内，操作人员通过控制器发送信号给搓圆机1，搓圆机1收到信号后开始工作，搓圆机1自动将馅料包裹到面团内形成外表光滑的球体并落到位于搓圆机1出料口下方的下模机构3上，控制器发送信号给第一直线传输机构2，第一直线传输机构2收到信号后驱动下模机构3向着第一直线传输机构2的输出端运动，当下模机构3运动到上模机构4下方时，控制器发送信号给第一直线传输机构2，第一直线传输机构2收到信号后停止工作，下模机构3停下，然后控制器发送信号给上模机构4，上模机构4接收到信号后工作部下压与下模机构3贴合对原料进行压模使原料从球体变成所需要的形状，然后上模机构4工作部复位的同时将材料顶出上模机构4工作部确保原料停留在下模机构3上，控制器发送信号给第一直线传输机构2，第一直线传输机构2收到信号后驱动下模机构3继续带着原料一同向第一直线传输机构2输出端移动，当下模机构3移动到落料机构5上方时，控制器发送信号给第一直线传输机构2，第一直线传输机构2收到信号后关闭，下模机构3停在落料机构5上方，然后控制器发送信号给下模机构3的活动组件，下模机构3活动组件收到信号后打开下模机构3底部使下模机构3底部与落料机构5顶部连通，芒果酸奶包从连通处受重力作用进入落料机构5，并通过落料机构5的输出端落到第二直线传输机构6上，控制器发送信号给下模机构3,下模机构3收到信号后活动部复位，控制器发送信号给第一直线传输机构2，第一直线传输机构2收到信号后驱动下模机构3向着第一直线传输机构2输入端方向移动进行复位，如此反复循环，同时第二直线传输机构6将芒果酸奶包依次带到冷冻室和自动包装机内分别进行冷冻和包装，冷冻室和自动包装机均是成熟的现有技术，在此不再赘述，如此便生产出可以在市面上售卖的芒果酸奶包，只需要拆开包装蒸熟即可食用，为了保证芒果酸奶包从下模机构3落入到落料机构5内，操作人员手动对下模机构3表面刷油，还可以通过设置自动油刷来减少人力成本，模具设计的尺寸与每次搓圆机1形成的材料的体积相匹配，保证成型效果。

第一直线传输机构2包括有同步带滑台2a和滑动固定扣2b；一对同步带滑台2a相互平行地设置在机架7顶板上，若干滑动固定扣2b相互对称地于同步带滑台2a滑动连接，滑动固定扣2b与下模机构3固定连接，同步带滑台2a与控制器通讯连接。

通过采用一对相互平行的同步带滑台2a为后续的上模机构4、落料机构5等机构的工作预留了空间，使结构更加合理，滑动固定扣2b与下模机构3固定连接便于后期对于下模机构3的更换和修理，同步带滑台2a通过驱动滑动固定扣2b运动从而实现了驱动与滑动固定扣2b固定连接的下模机构3的直线位移。

下模机构3包括有滑移框架3a、第一滑槽3b、第一直线驱动器3c、第一半下模具3d和第二半下模具3e；滑移框架3a与第一直线传输机构2的活动部固定连接，一对第一滑槽3b相向设置在滑移框架3a内壁上，第一滑槽3b长度方向与第一直线传输机构2活动部运动方向垂直，一对第一直线驱动器3c对称地固定在滑移框架3a外侧，第一直线驱动器3c输出端贯穿滑移框架3a侧壁指向对侧，第一直线驱动器3c输出端运动方向与第一直线传输机构2活动部运动方向垂直，第一半下模具3d和第二半下模具3e末端分别于两侧的第一直线驱动器3c输出端固定连接，第一半下模具3d和第二半下模具3e两侧均与第一滑槽3b滑动连接，第一半下模具3d和第二半下模具3e贴合时形成完整的下模具，第一半下模具3d和第二半下模具3e工作面竖直朝上，第一直线驱动器3c与控制器通讯连接。

第一直线驱动器3c为单轴气缸；滑移框架3a与第一直线传输机构2的活动部固定连接使得下模机构3可以实现在第一直线传输机构2上的直线位移，通过第一滑槽3b与第一半下模具3d、第二半下模具3e的滑动连接使控制器可以通过控制第一直线驱动器3c的工作实现第一半下模具3d和第二半下模具3e的相互贴合或分离以实现芒果酸奶包的压制成型或进入落料机构5的目的，第一滑槽3b对第一半下模具3d、第二半下模具3e的运动提供了限位，避免第一半下模具3d和第二半下模具3e沿着第一直线驱动器3c输出端的发生周向旋转影响下模具的成型最终影响到芒果酸奶包的压制成型。

第一滑槽3b上还设有限位间隔3b1；限位间隔3b1设置在第一滑槽3b中间位置。

如果仅靠第一直线驱动器3c的输出端的运动实现第一半下模具3d和第二半下模具3e的贴合，可能会出现贴合位置向第一直线传输机构2两侧偏移的情况，使得下模机构3下压时和上模机构4的工作部不能完全对齐影响了加工效果，通过在第一滑槽3b正中间保留一定的间隙对第一半下模具3d和第二半下模具3e与第一滑槽3b滑动配合的部分产生限位，第一直线驱动器3c只需要把第一半下模具3d和第二半下模具3e一直往前推就可以到达预定的位置，进一步提高了设备的稳定性。

上模机构4包括有直线驱动组件4a、上模框架4b、上模具4c、顶针组件4d和限位框4e；直线驱动组件4a架设在第一直线传输机构2上，直线驱动组件4a输出端运动方向竖直设置，上模框架4b顶部与直线驱动组件4a输出端固定连接，上模具4c固定安装在上模框架4b底部，上模具4c工作面竖直朝下，顶针组件4d固定在上模框架4b上，顶针组件4d活动部与上模具4c间隙配合，非工作状态下顶针组件4d活动部最底部与上模具4c工作面最上部平齐，限位框4e顶端与直线驱动组件4a顶板固定连接，限位框4e围绕在上模框架4b周围，限位框4e内壁与上模框架4b外壁间隙配合，直线驱动组件4a、顶针组件4d与控制器通讯连接。

直线驱动组件4a为四柱液压机；当下模机构3位移到上模机构4的相对位置时，控制器发送信号给直线驱动组件4a，直线驱动组件4a收到信号后通过输出端驱动上模框架4b贴着限位框4e内壁运动，进而推动上模具4c向着下模机构3方向运动最终使上模具4c与下模机构3上表面贴合将芒果酸奶包压制成型，然后控制器发送信号给直线驱动组件4a，直线驱动组件4a带动上模框架4b和上模具4c复位，同时控制器发送信号给上模框架4b，上模框架4b活动部下行对芒果酸奶包顶部产生推力，使芒果酸奶包和上模具4c脱离，确保芒果酸奶包留在下模机构3内。

顶针组件4d包括有固定架4d1、第二直线驱动器4d2、第二滑槽4d3、滑块4d4、限位凸缘4d5和印戳4d6；固定架4d1固定安装在上模框架4b上，第二直线驱动器4d2固定安装在固定架4d1上，第二直线驱动器4d2输出端贯穿第二直线驱动器4d2竖直向下，滑块4d4与第二直线驱动器4d2输出端固定连接，第二滑槽4d3开设在上模具4c顶部，第二滑槽4d3与滑块4d4间隙配合，第二直线驱动器4d2输出端轴线与上模具4c轴线共线，非工作状态下滑块4d4底部与上模具4c工作面顶端平齐，第二直线驱动器4d2与控制器通讯连接。

第二直线驱动器4d2为单轴气缸；固定架4d1为第二直线驱动器4d2提供支撑，通过第二滑槽4d3可以使滑块4d4可以深入上模具4c工作面内部将芒果酸奶包顶出，非工作状态下滑块4d4底部与上模具4c工作面顶端平齐保证压制成型时模具的密封性，进一步提高加工的效果。

滑块4d4还设有限位凸缘4d5；限位凸缘4d5设置在滑块4d4顶部边缘处。

通过在上模机构4的滑块4d4顶部设置限位凸缘4d5保证了滑块4d4不会完全滑出第二滑槽4d3，避免了第二滑槽4d3脱离了上模具4c后发生偏转造成无法复位的情况。

滑块4d4还设有印戳4d6；印戳4d6设置在滑块4d4底面上。

根据需要在滑块4d4底面设计印戳4d6的字样图形，为芒果酸奶包进行刻字作业。

落料机构5包括有通孔5a和滑道5b；落料机构5开设在机架7顶板上靠近第一直线传输机构2输出端处，滑道5b输入端与通孔5a连通，滑道5b输出端与第二直线传输机构6输入端连通。

控制器控制第一直线传输机构2驱动下模机构3运动到落料机构5上时，控制器再控制下模机构3活动部工作使芒果酸奶包从下模机构3底部掉落穿过通孔5a进入滑道5b，通过增设滑道5b减少芒果酸奶包下落时收到的冲击力，防止造成芒果酸奶包变形影响加工效果，芒果酸奶包经过滑道5b后以较为平缓的速度落到第二直线传输机构6上随第二直线传输机构6前进。

第二直线传输机构6为带式传输机6a；带式传输机6a输入端与落料机构5输出端顺序连接，带式传输机6a输入端与冷冻室输入端顺序连接，带式传输机6a与控制器通讯连接。

通过带式传输机6a将离开落料机构5的成型的芒果酸奶包运送到冷冻室进行冷冻定型。

一种芒果酸奶包自动加工方法，包括以下步骤：

市面上用于生产汤圆等食品的搓圆机1技术已经非常成熟，在此不再赘述，操作人员将芒果酸奶包需要的揉好的面粉和馅料加入到搓圆机1内，操作人员通过控制器发送信号给搓圆机1，搓圆机1收到信号后开始工作，搓圆机1自动将馅料包裹到面团内形成外表光滑的球体并落到位于搓圆机1出料口下方的下模机构3上，控制器发送信号给第一直线传输机构2，第一直线传输机构2收到信号后驱动下模机构3向着第一直线传输机构2的输出端运动，当下模机构3运动到上模机构4下方时，控制器发送信号给第一直线传输机构2，第一直线传输机构2收到信号后停止工作，下模机构3停下，然后控制器发送信号给上模机构4，上模机构4接收到信号后工作部下压与下模机构3贴合对原料进行压模使原料从球体变成所需要的形状，然后上模机构4工作部复位的同时将材料顶出上模机构4工作部确保原料停留在下模机构3上，控制器发送信号给第一直线传输机构2，第一直线传输机构2收到信号后驱动下模机构3继续带着原料一同向第一直线传输机构2输出端移动，当下模机构3移动到落料机构5上方时，控制器发送信号给第一直线传输机构2，第一直线传输机构2收到信号后关闭，下模机构3停在落料机构5上方，然后控制器发送信号给下模机构3的活动组件，下模机构3活动组件收到信号后打开下模机构3底部使下模机构3底部与落料机构5顶部连通，芒果酸奶包从连通处受重力作用进入落料机构5，并通过落料机构5的输出端落到第二直线传输机构6上，控制器发送信号给下模机构3,下模机构3收到信号后活动部复位，控制器发送信号给第一直线传输机构2，第一直线传输机构2收到信号后驱动下模机构3向着第一直线传输机构2输入端方向移动进行复位，如此反复循环，同时第二直线传输机构6将芒果酸奶包依次带到冷冻室和自动包装机内分别进行冷冻和包装，冷冻室和自动包装机均是成熟的现有技术，在此不再赘述，如此便生产出可以在市面上售卖的芒果酸奶包，只需要拆开包装蒸熟即可食用，为了保证芒果酸奶包从下模机构3落入到落料机构5内，操作人员手动对下模机构3表面刷油，还可以通过设置自动油刷来减少人力成本，模具设计的尺寸与每次搓圆机1形成的材料的体积相匹配，保证成型效果，如果仅靠第一直线驱动器3c的输出端的运动实现第一半下模具3d和第二半下模具3e的贴合，可能会出现贴合位置向第一直线传输机构2两侧偏移的情况，使得下模机构3下压时和上模机构4的工作部不能完全对齐影响了加工效果，通过在第一滑槽3b正中间保留一定的间隙对第一半下模具3d和第二半下模具3e与第一滑槽3b滑动配合的部分产生限位，第一直线驱动器3c只需要把第一半下模具3d和第二半下模具3e一直往前推就可以到达预定的位置，进一步提高了设备的稳定性，通过在上模机构4的滑块4d4顶部设置限位凸缘4d5保证了滑块4d4不会完全滑出第二滑槽4d3，避免了第二滑槽4d3脱离了上模具4c后发生偏转造成无法复位的情况，根据需要在滑块4d4底面设计印戳4d6的字样图形，为芒果酸奶包进行刻字作业。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (4)

1.一种芒果酸奶包自动加工设备，其特征在于，包括有搓圆机(1)、第一直线传输机构(2)、下模机构(3)、上模机构(4)、落料机构(5)、第二直线传输机构(6)、机架(7)、冷冻室、自动包装机和控制器；

搓圆机(1)、第一直线传输机构(2)、上模机构(4)、落料机构(5)均固定安装在机架(7)上，下模机构(3)与第一直线传输机构(2)的活动部固定连接，第一直线传输机构(2)的输入端和搓圆机(1)的输出端顺序连接，上模机构(4)工作部架设在第一直线传输机构(2)上，落料机构(5)设置在机架(7)顶板底部，第二直线传输机构(6)输入端与落料机构(5)输出端顺序连接，第二直线传输机构(6)、冷冻室、自动包装机顺序连接，搓圆机(1)、第一直线传输机构(2)、下模机构(3)、上模机构(4)、第二直线传输机构(6)、自动包装机均与控制器通讯连接；

第一直线传输机构(2)包括有同步带滑台(2a)和滑动固定扣(2b)；一对同步带滑台(2a)相互平行地设置在机架(7)顶板上，若干滑动固定扣(2b)相互对称地于同步带滑台(2a)滑动连接，滑动固定扣(2b)与下模机构(3)固定连接，同步带滑台(2a)与控制器通讯连接；

下模机构(3)包括有滑移框架(3a)、第一滑槽(3b)、第一直线驱动器(3c)、第一半下模具(3d)和第二半下模具(3e)；滑移框架(3a)与第一直线传输机构(2)的活动部固定连接，一对第一滑槽(3b)相向设置在滑移框架(3a)内壁上，第一滑槽(3b)长度方向与第一直线传输机构(2)活动部运动方向垂直，一对第一直线驱动器(3c)对称地固定在滑移框架(3a)外侧，第一直线驱动器(3c)输出端贯穿滑移框架(3a)侧壁指向对侧，第一直线驱动器(3c)输出端运动方向与第一直线传输机构(2)活动部运动方向垂直，第一半下模具(3d)和第二半下模具(3e)末端分别于两侧的第一直线驱动器(3c)输出端固定连接，第一半下模具(3d)和第二半下模具(3e)两侧均与第一滑槽(3b)滑动连接，第一半下模具(3d)和第二半下模具(3e)贴合时形成完整的下模具，第一半下模具(3d)和第二半下模具(3e)工作面竖直朝上，第一直线驱动器(3c)与控制器通讯连接，第一滑槽(3b)上还设有限位间隔(3b1)；限位间隔(3b1)设置在第一滑槽(3b)中间位置；

上模机构(4)包括有直线驱动组件(4a)、上模框架(4b)、上模具(4c)、顶针组件(4d)和限位框(4e)；直线驱动组件(4a)架设在第一直线传输机构(2)上，直线驱动组件(4a)输出端运动方向竖直设置，上模框架(4b)顶部与直线驱动组件(4a)输出端固定连接，上模具(4c)固定安装在上模框架(4b)底部，上模具(4c)工作面竖直朝下，顶针组件(4d)固定在上模框架(4b)上，顶针组件(4d)活动部与上模具(4c)间隙配合，非工作状态下顶针组件(4d)活动部最底部与上模具(4c)工作面最上部平齐，限位框(4e)顶端与直线驱动组件(4a)顶板固定连接，限位框(4e)围绕在上模框架(4b)周围，限位框(4e)内壁与上模框架(4b)外壁间隙配合，直线驱动组件(4a)、顶针组件(4d)与控制器通讯连接；

顶针组件(4d)包括有固定架(4d1)、第二直线驱动器(4d2)、第二滑槽(4d3)、滑块(4d4)、限位凸缘(4d5)和印戳(4d6)；固定架(4d1)固定安装在上模框架(4b)上，第二直线驱动器(4d2)固定安装在固定架(4d1)上，第二直线驱动器(4d2)输出端贯穿第二直线驱动器(4d2)竖直向下，滑块(4d4)与第二直线驱动器(4d2)输出端固定连接，第二滑槽(4d3)开设在上模具(4c)顶部，第二滑槽(4d3)与滑块(4d4)间隙配合，第二直线驱动器(4d2)输出端轴线与上模具(4c)轴线共线，非工作状态下滑块(4d4)底部与上模具(4c)工作面顶端平齐，第二直线驱动器(4d2)与控制器通讯连接；

滑块(4d4)还设有限位凸缘(4d5)；限位凸缘(4d5)设置在滑块(4d4)顶部边缘处；

落料机构(5)包括有通孔(5a)和滑道(5b)；落料机构(5)开设在机架(7)顶板上靠近第一直线传输机构(2)输出端处，滑道(5b)输入端与通孔(5a)连通，滑道(5b)输出端与第二直线传输机构(6)输入端连通。

2.根据权利要求1所述的一种芒果酸奶包自动加工设备，其特征在于，滑块(4d4)还设有印戳(4d6)；印戳(4d6)设置在滑块(4d4)底面上。

3.根据权利要求1所述的一种芒果酸奶包自动加工设备，其特征在于，第二直线传输机构(6)为带式传输机(6a)；带式传输机(6a)输入端与落料机构(5)输出端顺序连接，带式传输机(6a)输出端与冷冻室输入端顺序连接，带式传输机(6a)与控制器通讯连接。

4.如权利要求2所述的一种芒果酸奶包自动加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、操作人员将芒果酸奶包需要的揉好的面粉和馅料加入到搓圆机(1)内，操作人员通过控制器发送信号给搓圆机(1)，搓圆机(1)收到信号后开始工作，搓圆机(1)自动将馅料包裹到面团内形成外表光滑的球体并落到位于搓圆机(1)出料口下方的下模机构(3)上；

S2、控制器发送信号给第一直线传输机构(2)，第一直线传输机构(2)收到信号后驱动下模机构(3)向着第一直线传输机构(2)的输出端运动，当下模机构(3)运动到上模机构(4)下方时，控制器发送信号给第一直线传输机构(2)，第一直线传输机构(2)收到信号后停止工作，下模机构(3)停下；

S3、控制器发送信号给上模机构(4)，上模机构(4)接收到信号后工作部下压与下模机构(3)贴合对原料进行压模使原料从球体变成所需要的形状，然后上模机构(4)工作部复位的同时将材料顶出上模机构(4)工作部确保原料停留在下模机构(3)上；

S4、控制器发送信号给第一直线传输机构(2)，第一直线传输机构(2)收到信号后驱动下模机构(3)继续带着原料一同向第一直线传输机构(2)输出端移动，当下模机构(3)移动到落料机构(5)上方时，控制器发送信号给第一直线传输机构(2)，第一直线传输机构(2)收到信号后关闭，下模机构(3)停在落料机构(5)上方；

S5、控制器发送信号给下模机构(3)的活动组件，下模机构(3)活动组件收到信号后打开下模机构(3)底部使下模机构(3)底部与落料机构(5)顶部连通，芒果酸奶包从连通处受重力作用进入落料机构(5)，并通过落料机构(5)的输出端落到第二直线传输机构(6)上；

S6、控制器发送信号给下模机构(3)，下模机构(3)收到信号后活动部复位，控制器发送信号给第一直线传输机构(2)，第一直线传输机构(2)收到信号后驱动下模机构(3)向着第一直线传输机构(2)输入端方向移动进行复位，如此反复循环；

S7、第二直线传输机构(6)将芒果酸奶包依次带到冷冻室和自动包装机内分别进行冷冻和包装；

S8、操作人员手动对下模机构(3)表面刷油，模具设计的尺寸与每次搓圆机(1)形成的材料的体积相匹配，保证成型效果；

S9、根据需要在滑块(4d4)底面设计印戳(4d6)的字样图形，为芒果酸奶包进行刻字作业。

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