CN112314713A - 一种全自动型制奶片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动型制奶片机，涉及奶片制作机械技术领域。本发明包括由底板、两侧板、机架、驱动机构、进料机构、下压制片机构以及奶片成品顶出机构、转送盒、拨动机构；驱动机构转动带动拨动机构周期性动作，使转送盒周期性接收来自进料机构的奶片原料并送至压制位置，由下压制片机构进行压制后由奶片成品顶出机构顶出，随后由拨动机构驱动转送盒对奶片成品推出。本发明体积小，结构精巧，便于携带、放置和使用，使用非常的便捷和方便，便于大规模的市场推广和应用，采用的动力仅为一台电机，无其他的动力输入远，其它动作均是采用基于电机动力输入的方式配合纯结构部件完成的，结构设计非常的巧妙，保证了可靠的制片效果。

Description

一种全自动型制奶片机

技术领域

本发明属于奶片制作机械技术领域，特别是涉及一种全自动型制奶片机。

背景技术

奶片，一种内蒙特色食品，主要是以鲜乳或乳粉为主要原料，添加适量辅料，经混合、压片、包装制成的片状乳制品。奶片可随身携带，无须冷藏保存，无须加热食用。奶片的原料主要是鲜乳或乳粉，添加或不添加如下原料：包括例如乳清蛋白粉、脱盐乳清粉、乳糖、奶油等乳来源原料；包括例如植脂末、植物油、葡萄糖浆、白砂糖、果粉、谷物粉等；包括食品添加剂、营养素等原料；经过混合、压片、包装制成的片状乳制品，亦或将奶片生产所需的原料经混合、均质、浓缩、喷雾干燥制成奶片基料粉，再与其他辅料进行混合、压片、包装制得。食用奶片可享受到牛奶的风味和质地，独有的加工工艺，保留了牛奶中多种营养成分。

目前，市场上的奶片要么是在工厂进行制造完成的，要么是通过简单的压制模具进行手工的压制而成，针对家庭用的能够自动化制造奶片的奶片机目前市场上是没有的，因此针对以上问题，提供一种全自动型制奶片机具有重要意义。

发明内容

本发明提供了一种全自动型制奶片机，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种全自动型制奶片机，包括由底板、竖直设置的两侧板、位于两侧板之间的层板构成的机架，设置于机架侧部由电机驱动的驱动机构,安装于机架上的进料机构，安装于驱动机构上并与进料机构相配合的下压制片机构以及奶片成品顶出机构，安装于进料机构旁并与进料机构相配合的转送盒，与驱动机构相配合实现对转送盒周期间断性往返运动的拨动机构；

所述驱动机构包括安装于电机动力输出端的转动轴，以及安装于转动轴上横向并列设置的转轮和凸轮，所述转动轴两端分别通过轴承横向限位于两侧板之间；

所述进料机构包括安装于机架上侧部的带有顶盖的奶粉存储盒以及与奶粉存储盒底部出料口相连的出料管；

所述下压制片机构包括与层板表面通孔间隙配合的下压柱、设置于下压柱顶部与凸轮抵压相配合的凸头、套设于下压柱上且一端顶住凸头下部且另一端抵压层板表面的套接弹簧；

所述奶片成品顶出机构包括与转轮一侧部不对称设置的限位导向槽导向配合的导向柱，使导向柱随转轮进行上下与下压制片机构同步的上顶下降动作，所述导向柱底端设置有与压制台表面压制槽相对应的凸起顶头，所述导向柱顶端侧部设置有与限位导向槽相配合的定位凸起；

所述转送盒中间位置设置有旋转轴，一端表面设置有与压制槽相对应配合的下料槽，另一端设置有“凵”字形的卡接结构；

所述拨动机构包括拨杆、设置于拨杆中间位置与侧板之间通过螺栓定位锁紧的转筒、设置于拨杆底端与卡接结构相配合拨动动作的第一凸柱、设置于拨杆顶端侧面与转轮另一侧部的不对称设置的导向凸块限位配合的第二凸柱以及设置于拨杆顶端侧部与转动轴上齿轮相配合的锯齿段、一端连接侧板且另一端与拨杆上部连接端相连的拨动弹簧；

所述驱动机构转动带动拨动机构周期性动作，使转送盒周期性接收来自进料机构的奶片原料并送至压制位置，由下压制片机构进行压制后由奶片成品顶出机构顶出，随后由拨动机构驱动转送盒(6)对奶片成品推出，转送盒返回继续接收奶片原料完成一个周期动作。

进一步地，所述凸轮的下凸部与限位导向槽的下凸部一致，即导向柱与下压柱同步下降和抬升。

进一步地，所述压制台设置于底板和层板之间并由两侧板进行侧部固定，所述压制台底端设置有对凸起顶头限位的防护板，所述压制台上表面设置有与压制槽相连的侧开口且呈下凹型的成品出料槽，所述成品出料槽与转送盒外轮廓相对应。

进一步地，所述导向柱整体呈“L”字形，导向柱的柱身分别穿过层板和压制台，并与层板和压制台表面的通孔分别间隙配合。

进一步地，所述机架的前部设置有与成品出料槽位置相对应的开闭式门体，位于门体与成品出料槽之间设置有成品收集盒。

进一步地，所述奶粉存储盒安装于机架顶部的口型固定框上。

本发明相对于现有技术包括有以下有益效果：

1、本发明的全自动型奶片机，体积小，结构精巧，便于携带、放置和使用，使用非常的便捷和方便，仅需要原材料奶粉便可进行家庭自助使用，便于大规模的市场推广和应用。

2、本发明的自动型奶片机，制片的机构非常的巧妙，通过直接放置奶粉原料无需其它手动操作便可全自动化的完成入料、制片、成品出料、收集的动作，且制片是连续性的可不间断的持续性进行奶片的制片，具有可靠性强，实用性佳的优点。

3、本发明的自动型奶片机，采用的动力仅为一台电机，无其他的动力输入远，其它动作均是采用基于电机动力输入的方式配合纯结构部件完成的，结构设计非常的巧妙，保证了可靠的制片效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种全自动型制奶片机的整体结构示意图；

图2为图1中B视角的结构示意图；

图3为图1中A视角的结构示意图；

图4为图1的结构主视图；

图5为图1中去除机架主体后的核心部件的连接关系图；

图6为图5中C视角的结构图；

图7为图6中D视角的结构图；

图8为图6中E视角的结构图；

图9为图5的结构主视图；

图10为图5的结构右视图；

图11为压制台底部与导向柱的连接安装关系的局部位置放大图；

图12为图1中驱动机构与转送盒、拨动机构的安装连接关系图；

图13为图12中F视角的结构示意图；

图14为图1中拨杆的结构示意图；

图15为图1中导向柱的结构示意图；

图16为图15中G视角的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，101-底板，102-侧板，103-开闭式门体，104-层板，105-压制台，1051-成品出料槽，1052-防护板，106-口型固定框，2-驱动机构，201-驱动机构，202-转动轴，203-转轮，2031-齿轮，2032-导向凸块，2033-限位导向槽，204-凸轮，205-轴承，206-拨动弹簧，3-导向柱，302-凸起顶头，303-定位凸起，4-下压柱，401-凸头，402-套接弹簧，5-出料管，6-转送盒，601-下料槽，602-旋转轴，603-卡接结构，7-奶粉存储盒，701-顶盖，8-成品收集盒，9-拨杆，901-第一凸柱，902-转筒，903-锯齿段，904-连接端，905-第二凸柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“侧”、“竖直”、“侧部”、“横向”、“中间位置”、“一端”、“表面”、“底端”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-16所示，本发明的一种全自动型制奶片机，包括由底板101、竖直设置的两侧板102、位于两侧板102之间的层板104构成的机架1，设置于机架1侧部由电机201驱动的驱动机构2,安装于机架1上的进料机构，安装于驱动机构2上并与进料机构相配合的下压制片机构以及奶片成品顶出机构，安装于进料机构旁并与进料机构相配合的转送盒6，与驱动机构2相配合实现对转送盒6周期间断性往返运动的拨动机构；

驱动机构2包括安装于电机201动力输出端的转动轴202，以及安装于转动轴202上横向并列设置的转轮203和凸轮204，转动轴202两端分别通过轴承205横向限位于两侧板102之间；

进料机构包括安装于机架1上侧部的带有顶盖701的奶粉存储盒7以及与奶粉存储盒7底部出料口相连的出料管5；

下压制片机构包括与层板104表面通孔间隙配合的下压柱4、设置于下压柱4顶部与凸轮204抵压相配合的凸头401、套设于下压柱4上且一端顶住凸头401下部且另一端抵压层板104表面的套接弹簧402；

奶片成品顶出机构包括与转轮203一侧部不对称设置的限位导向槽2033导向配合的导向柱3，使导向柱3随转轮203进行上下与下压制片机构同步的上顶下降动作，导向柱3底端设置有与压制台105表面压制槽相对应的凸起顶头302，导向柱3顶端侧部设置有与限位导向槽2033相配合的定位凸起303；

转送盒6中间位置设置有旋转轴602，一端表面设置有与压制槽相对应配合的下料槽601，另一端设置有“凵”字形的卡接结构603；

拨动机构包括拨杆9、设置于拨杆9中间位置与侧板102之间通过螺栓定位锁紧的转筒902、设置于拨杆9底端与卡接结构603相配合拨动动作的第一凸柱901、设置于拨杆9顶端侧面与转轮203另一侧部的不对称设置的导向凸块2032限位配合的第二凸柱905以及设置于拨杆9顶端侧部与转动轴202上齿轮2031相配合的锯齿段903、一端连接侧板102且另一端与拨杆9上部连接端904相连的拨动弹簧206；

驱动机构2转动带动拨动机构周期性动作，使转送盒6周期性接收来自进料机构的奶片原料并送至压制位置，由下压制片机构进行压制后由奶片成品顶出机构顶出，随后由拨动机构驱动转送盒6对奶片成品推出，转送盒6返回继续接收奶片原料完成一个周期动作。

其中，凸轮204的下凸部与限位导向槽2033的下凸部一致，即导向柱3与下压柱4同步下降和抬升。

其中，压制台105设置于底板101和层板104之间并由两侧板102进行侧部固定，压制台105底端设置有对凸起顶头302限位的防护板1052，压制台105上表面设置有与压制槽相连的侧开口且呈下凹型的成品出料槽1051，成品出料槽1051与转送盒6外轮廓相对应。

其中，导向柱3整体呈“L”字形，导向柱3的柱身分别穿过层板104和压制台105，并与层板104和压制台105表面的通孔分别间隙配合。

其中，机架1的前部设置有与成品出料槽1051位置相对应的开闭式门体103，位于门体103与成品出料槽1051之间设置有成品收集盒8。

其中，奶粉存储盒7安装于机架1顶部的口型固定框106上。

本发明全自动型奶片机的工作方式如下：

首先，打开顶盖701，向奶粉存储盒7中加入奶粉原料，奶粉原料基于重力的作用下会在经出料口至出料管5，由于出料管5底部与转送盒6表面相抵住，因此此时不会下料；

然后，打开电机201的开关进行供电，电机201带动转动轴202，同时驱动下压制片机构、奶片成品顶出机构、拨动机构进行动作，以下动作同步进行：(1)转轮203的导向凸块与拨杆9相配合，借助导向凸块2032对第二凸柱905的运动轨迹的限位，使拨杆9基于转筒902与螺栓配成形成转动臂，在下端与转送盒6的卡接结构603相配合进行拨动，使转送盒6的下料槽601运动至出料管5获得原料，然后拨动至与压制槽位置与下压柱4底部相对；(2)凸轮204的下凸部先是朝上，此时下压柱4在套接弹簧402作用下弹起，其底部与压制槽形成间隙能够让转送盒6的下料槽601运动至压制槽，随后，下凸部向下运动挤压下压柱4的凸头401，形成下压力对此时刚好运动过来的载有原料的下料槽601于压制槽位置进行压制制成奶片成品；(3)导向柱3与下压柱4的运动幅度是一样的，当下压柱4下压时也下降，等下压柱4压制完成后，其对位于压制槽位置的下料槽601内成品进行顶出；(4)转送盒6在拨动机构的拨动弹簧动作下对制成品进行弹出，由成品出料槽1051滑落至成品收集盒8内进行收集；

最后，拨动机构、顶出机构、下压制片机构、转送盒6分别回至起始位置，进行循环往复周期性的制片动作。

有益效果：

1、本发明的全自动型奶片机，体积小，结构精巧，便于携带、放置和使用，使用非常的便捷和方便，仅需要原材料奶粉便可进行家庭自助使用，便于大规模的市场推广和应用。

2、本发明的自动型奶片机，制片的机构非常的巧妙，通过直接放置奶粉原料无需其它手动操作便可全自动化的完成入料、制片、成品出料、收集的动作，且制片是连续性的可不间断的持续性进行奶片的制片，具有可靠性强，实用性佳的优点。

3、本发明的自动型奶片机，采用的动力仅为一台电机，无其他的动力输入远，其它动作均是采用基于电机动力输入的方式配合纯结构部件完成的，结构设计非常的巧妙，保证了可靠的制片效果。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种全自动型制奶片机，其特征在于，包括由底板(101)、竖直设置的两侧板(102)、位于两侧板(102)之间的层板(104)构成的机架(1)，设置于机架(1)侧部由电机(201)驱动的驱动机构(2),安装于机架(1)上的进料机构，安装于驱动机构(2)上并与进料机构相配合的下压制片机构以及奶片成品顶出机构，安装于进料机构旁并与进料机构相配合的转送盒(6)，与驱动机构(2)相配合实现对转送盒(6)周期间断性往返运动的拨动机构；

所述驱动机构(2)包括安装于电机(201)动力输出端的转动轴(202)，以及安装于转动轴(202)上横向并列设置的转轮(203)和凸轮(204)，所述转动轴(202)两端分别通过轴承(205)横向限位于两侧板(102)之间；

所述进料机构包括安装于机架(1)上侧部的带有顶盖(701)的奶粉存储盒(7)以及与奶粉存储盒(7)底部出料口相连的出料管(5)；

所述下压制片机构包括与层板(104)表面通孔间隙配合的下压柱(4)、设置于下压柱(4)顶部与凸轮(204)抵压相配合的凸头(401)、套设于下压柱(4)上且一端顶住凸头(401)下部且另一端抵压层板(104)表面的套接弹簧(402)；

所述奶片成品顶出机构包括与转轮(203)一侧部不对称设置的限位导向槽(2033)导向配合的导向柱(3)，使导向柱(3)随转轮(203)进行上下与下压制片机构同步的上顶下降动作，所述导向柱(3)底端设置有与压制台(105)表面压制槽相对应的凸起顶头(302)，所述导向柱(3)顶端侧部设置有与限位导向槽(2033)相配合的定位凸起(303)；

所述转送盒(6)中间位置设置有旋转轴(602)，一端表面设置有与压制槽相对应配合的下料槽(601)，另一端设置有“凵”字形的卡接结构(603)；

所述拨动机构包括拨杆(9)、设置于拨杆(9)中间位置与侧板(102)之间通过螺栓定位锁紧的转筒(902)、设置于拨杆(9)底端与卡接结构(603)相配合拨动动作的第一凸柱(901)、设置于拨杆(9)顶端侧面与转轮(203)另一侧部的不对称设置的导向凸块(2032)限位配合的第二凸柱(905)以及设置于拨杆(9)顶端侧部与转动轴(202)上齿轮(2031)相配合的锯齿段(903)、一端连接侧板(102)且另一端与拨杆(9)上部连接端(904)相连的拨动弹簧(206)；

所述驱动机构(2)转动带动拨动机构周期性动作，使转送盒(6)周期性接收来自进料机构的奶片原料并送至压制位置，由下压制片机构进行压制后由奶片成品顶出机构顶出，随后由拨动机构驱动转送盒(6)对奶片成品推出，转送盒(6)返回继续接收奶片原料完成一个周期动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动型制奶片机，其特征在于，所述凸轮(204)的下凸部与限位导向槽(2033)的下凸部一致，即导向柱(3)与下压柱(4)同步下降和抬升。

3.根据权利要求1所述的一种全自动型制奶片机，其特征在于，所述压制台(105)设置于底板(101)和层板(104)之间并由两侧板(102)进行侧部固定，所述压制台(105)底端设置有对凸起顶头(302)限位的防护板(1052)，所述压制台(105)上表面设置有与压制槽相连的侧开口且呈下凹型的成品出料槽(1051)，所述成品出料槽(1051)与转送盒(6)外轮廓相对应。

4.根据权利要求1所述的一种全自动型制奶片机，其特征在于，所述导向柱(3)整体呈“L”字形，

所述导向柱(3)的柱身分别穿过层板(104)和压制台(105)，并与层板(104)和压制台(105)表面的通孔分别间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动型制奶片机，其特征在于，所述机架(1)的前部设置有与成品出料槽(1051)位置相对应的开闭式门体(103)，位于门体(103)与成品出料槽(1051)之间设置有成品收集盒(8)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动型制奶片机，其特征在于，所述奶粉存储盒(7)安装于机架(1)顶部的口型固定框(106)上。

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