CN107150215B - 一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法 - Google Patents

一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107150215B
CN107150215B CN201710555645.5A CN201710555645A CN107150215B CN 107150215 B CN107150215 B CN 107150215B CN 201710555645 A CN201710555645 A CN 201710555645A CN 107150215 B CN107150215 B CN 107150215B
Authority
CN
China
Prior art keywords
face
threaded rod
fine
positioning device
accurate positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710555645.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107150215A (zh
Inventor
王坚
刘艳兵
刘长来
夏诗忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou Apollo Battery Co ltd
Original Assignee
Yangzhou Apollo Battery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou Apollo Battery Co ltd filed Critical Yangzhou Apollo Battery Co ltd
Priority to CN201710555645.5A priority Critical patent/CN107150215B/zh
Publication of CN107150215A publication Critical patent/CN107150215A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107150215B publication Critical patent/CN107150215B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007Picking-up and placing mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)

Abstract

本发明提供一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置,包括方形盒、微调螺纹杆一、微调螺纹杆二、铁块、磁铁、收集盒、软管、圆环管以及抽气机,微调螺纹杆二装配在方形盒右端面,该设计实现了本发明无需松动任何螺丝便可进行调整的目的,所述抽气机安装在安装板上端面,所述收集盒设置在抽气机左侧,所述圆环管装配在镶件抓取治具环形侧面下部位置,所述软管下端连接圆环管,所述软管上端连接抽气机,该设计增加了本发明的吸灰功能,本发明调整快捷方便,功能多样,稳定性好,可靠性高,同时本发明提供一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的使用方法。

Description

一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使 用方法
技术领域
本发明是一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法,属于蓄电池生产技术设备领域。
背景技术
蓄电池电池大盖采用自动化机械手生产后,由于设备和治具本身的不稳定,机械手在抓取镶件和放镶件入模具内时,偶尔发生抓取不了镶件或进入模内位置偏差导致镶件脱落,无法正常生产。就需要对镶件埋入位置进行调整。
现有技术中,机械手取放料位置准确定位装置依然存在着许多不足之处,由于治具和气缸为一整体,调整时较困难,需用时较长,影响生产效率;同时现有的机械手取放料位置准确定位装置无吸灰功能,造成蓄电池在生产过程中容易附着灰尘,影响蓄电池产品的质量,所以急需一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明调整快捷方便,功能多样,稳定性好,可靠性高。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置,包括装置主体,镶件埋入位置调整机构以及吸灰机构,所述装置主体包括气缸、活塞杆、连接柱、镶件抓取治具以及安装板,所述气缸安装在安装板上端面,所述活塞杆上端装配在气缸内,所述活塞杆下端固定在方形盒上端面中间位置,所述连接柱下端安装在镶件抓取治具上端面中间位置,所述连接柱上端固定在铁块下端面中间位置,所述镶件埋入位置调整机构包括方形盒、微调螺纹杆一、微调螺纹杆二、铁块以及磁铁,所述磁铁装配在方形盒内部上端面,所述铁块装配在磁铁下端面,所述微调螺纹杆一装配在方形盒前端面,所述微调螺纹杆二装配在方形盒右端面,所述吸灰机构包括收集盒、软管、圆环管以及抽气机,所述抽气机安装在安装板上端面,所述收集盒设置在抽气机左侧,所述圆环管装配在镶件抓取治具环形侧面下部位置,所述软管下端连接圆环管,所述软管上端连接抽气机。
进一步地,所述圆环管环形侧面上装配有三组以上吸灰孔,且三组以上吸灰孔呈环形等距开设在圆环管环形侧面下侧。
进一步地,所述收集盒通过连接管与抽气机相连接。
进一步地,所述微调螺纹杆一和微调螺纹杆二均装配有两组,两组所述微调螺纹杆一对称装配在方形盒前端面和后端面,两组所述微调螺纹杆二对称装配在方形盒右端面和左端面。
进一步地,所述方形盒下端面开设有圆形口。
进一步地,所述方形盒上开设有螺纹孔。
一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的使用方法,包括以下步骤:使用人员旋转微调螺纹杆一或微调螺纹杆二,从而微调螺纹杆一或微调螺纹杆二挤压铁块,进而铁块在磁铁35下方移动,铁块通过连接柱带动镶件抓取治具移动,以此达到调节镶件抓取治具位置的目的,使用人员运行抽气机,受抽气机工作的影响,镶件抓取治具周围的空气通过吸灰孔流入圆环管内,同时灰尘随气流一同流入圆环管内,含有灰尘的空气通过软管流入连接管内,最后流入收集盒内,收集盒将灰尘过滤在内部,从而增加了本发明吸灰的功能。
本发明的有益效果:本发明的一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置,因本发明添加了方形盒、微调螺纹杆一、微调螺纹杆二、铁块以及磁铁,该设计解决了原有机械手取放料位置准确定位装置结构为一整体,调整时较困难,需用时较长,影响生产效率的问题,实现了本发明无需松动任何螺丝便可进行调整,非常方便,有效的提高了工作效率,减少了因为治具调整,造成的设备停机时间。
因本发明添加了收集盒、软管、圆环管以及抽气机,该设计解决了原有机械手取放料位置准确定位装置无吸灰功能,造成蓄电池在生产过程中容易附着灰尘,影响蓄电池产品质量的问题,增加了本发明的吸灰功能,避免灰尘落入蓄电池内,保证了蓄电池生产质量。
因本发明添加了吸灰孔,该设计便于吸收灰尘,另添加了连接管,该设计便于空气的流通,另添加了圆形口,该设计便于连接柱的安装,另添加了螺纹孔,该设计便于微调螺纹杆一和微调螺纹杆二的安装,本发明调整快捷方便,功能多样,稳定性好,可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的结构示意图;
图2为本发明一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置中镶件埋入位置调整机构的结构示意图;
图3为本发明一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置中吸灰机构的结构示意图;
图中:1-气缸、2-活塞杆、3-镶件埋入位置调整机构、4-连接柱、5-吸灰机构、6-镶件抓取治具、7-安装板、31-方形盒、32-微调螺纹杆一、33-微调螺纹杆二、34-铁块、35-磁铁、51-收集盒、52-软管、53-圆环管、54-抽气机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3,本发明提供一种技术方案:一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置,包括装置主体,镶件埋入位置调整机构3以及吸灰机构5,装置主体包括气缸1、活塞杆2、连接柱4、镶件抓取治具6以及安装板7,气缸1安装在安装板7上端面,活塞杆2上端装配在气缸1内,活塞杆2下端固定在方形盒31上端面中间位置,连接柱4下端安装在镶件抓取治具6上端面中间位置,连接柱4上端固定在铁块34下端面中间位置。
镶件埋入位置调整机构3包括方形盒31、微调螺纹杆一32、微调螺纹杆二33、铁块34以及磁铁35,磁铁35装配在方形盒31内部上端面,铁块34装配在磁铁35下端面,微调螺纹杆一32装配在方形盒31前端面,微调螺纹杆二33装配在方形盒31右端面,该设计解决了原有机械手取放料位置准确定位装置结构为一整体,调整时较困难,需用时较长,影响生产效率的问题。
吸灰机构5包括收集盒51、软管52、圆环管53以及抽气机54,抽气机54安装在安装板7上端面,收集盒51设置在抽气机54左侧,圆环管53装配在镶件抓取治具6环形侧面下部位置,软管52下端连接圆环管53,软管52上端连接抽气机54,该设计解决了原有机械手取放料位置准确定位装置无吸灰功能,造成蓄电池在生产过程中容易附着灰尘,影响蓄电池产品质量的问题。
圆环管53环形侧面上装配有三组以上吸灰孔,且三组以上吸灰孔呈环形等距开设在圆环管53环形侧面下侧,收集盒51通过连接管与抽气机54相连接,微调螺纹杆一32和微调螺纹杆二33均装配有两组,两组微调螺纹杆一32对称装配在方形盒31前端面和后端面,两组微调螺纹杆二33对称装配在方形盒31右端面和左端面,方形盒31下端面开设有圆形口,方形盒31上开设有螺纹孔。
本发明提供一种技术方案:一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的使用方法,包括以下步骤:当使用人员需要对镶件埋入位置进行调整时,使用人员旋转微调螺纹杆一32或微调螺纹杆二33,从而微调螺纹杆一32或微调螺纹杆二33挤压铁块34,进而铁块34在磁铁35下方移动,铁块34通过连接柱4带动镶件抓取治具6移动,以此达到调节镶件抓取治具6位置的目的。
使用人员运行抽气机54,受抽气机54工作的影响,镶件抓取治具6周围的空气通过吸灰孔流入圆环管53内,同时灰尘随气流一同流入圆环管53内,含有灰尘的空气通过软管52流入连接管内,最后流入收集盒51内,收集盒51将灰尘过滤在内部,从而增加了本发明吸灰的功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置,包括装置主体,镶件埋入位置调整机构以及吸灰机构,其特征在于:所述装置主体包括气缸、活塞杆、连接柱、镶件抓取治具以及安装板,所述气缸安装在安装板上端面,所述活塞杆上端装配在气缸内,所述活塞杆下端固定在方形盒上端面中间位置,所述连接柱下端安装在镶件抓取治具上端面中间位置,所述连接柱上端固定在铁块下端面中间位置;所述镶件埋入位置调整机构包括方形盒、微调螺纹杆一、微调螺纹杆二、铁块以及磁铁,所述磁铁装配在方形盒内部上端面,所述铁块装配在磁铁下端面,所述微调螺纹杆一装配在方形盒前端面,所述微调螺纹杆二装配在方形盒右端面;所述吸灰机构包括收集盒、软管、圆环管以及抽气机,所述抽气机安装在安装板上端面,所述收集盒设置在抽气机左侧,所述圆环管装配在镶件抓取治具环形侧面下部位置,所述软管下端连接圆环管,所述软管上端连接抽气机,所述圆环管环形侧面上装配有三组以上吸灰孔,且三组以上吸灰孔呈环形等距开设在圆环管环形侧面下侧,所述收集盒通过连接管与抽气机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置,其特征在于:所述微调螺纹杆一和微调螺纹杆二均装配有两组,两组所述微调螺纹杆一对称装配在方形盒前端面和后端面,两组所述微调螺纹杆二对称装配在方形盒右端面和左端面。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置,其特征在于:所述方形盒下端面开设有圆形口。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置,其特征在于:所述方形盒上开设有螺纹孔。
5.一种根据权利要求1-4任一所述的蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:使用人员旋转微调螺纹杆一或微调螺纹杆二,从而微调螺纹杆一或微调螺纹杆二挤压铁块,进而铁块在磁铁(35)下方移动,铁块通过连接柱带动镶件抓取治具移动,以此达到调节镶件抓取治具位置的目的,使用人员运行抽气机,受抽气机工作的影响,镶件抓取治具周围的空气通过吸灰孔流入圆环管内,同时灰尘随气流一同流入圆环管内,含有灰尘的空气通过软管流入连接管内,最后流入收集盒内,收集盒将灰尘过滤在内部,从而增加了吸灰的功能。
CN201710555645.5A 2017-07-10 2017-07-10 一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法 Active CN107150215B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710555645.5A CN107150215B (zh) 2017-07-10 2017-07-10 一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710555645.5A CN107150215B (zh) 2017-07-10 2017-07-10 一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107150215A CN107150215A (zh) 2017-09-12
CN107150215B true CN107150215B (zh) 2023-06-13

Family

ID=59796829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710555645.5A Active CN107150215B (zh) 2017-07-10 2017-07-10 一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107150215B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108748272B (zh) * 2018-08-10 2020-08-21 山东通疆机械科技有限公司 一种具有除尘机构的机械手

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0403176D0 (en) * 2003-02-12 2004-03-17 Smith International Novel bits and cutting structures
KR20050036188A (ko) * 2003-10-15 2005-04-20 삼성광주전자 주식회사 청소기의 호스 연결장치 및 이를 구비하는 습건식진공청소기
DE102008027023A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Fritz Hildebrandt Arbeits-Dreh und Schwenkvorrichtung zur Aufnahme und Betrieb von Zahnrad und Rotorgetriebene handelsübliche Werkzeuge an Baggern, Radladern, Schleppern und dergleichen
CN103159144A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 卢大川 随机工位吸盘变位定位工具
CN203600238U (zh) * 2013-11-08 2014-05-21 重庆风过旗扬科技发展有限公司 磁力吸附式机械手
CN104552304A (zh) * 2014-12-15 2015-04-29 东莞龙昌数码科技有限公司 一种磁铁自动装配机的装配机械手
CN104760045A (zh) * 2014-12-15 2015-07-08 东莞龙昌数码科技有限公司 一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构
CN105000214A (zh) * 2015-07-30 2015-10-28 泉州华硕实业有限公司 一种自动分装装置
CN106002155A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 上海科工机电设备成套有限公司 一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构
CN106736512A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 宁海县吉义电子有限公司 监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机
CN206952486U (zh) * 2017-07-10 2018-02-02 扬州阿波罗蓄电池有限公司 一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM471683U (zh) * 2013-08-19 2014-02-01 Wistron Neweb Corp 微調機構及具有該微調機構的角度調整裝置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0403176D0 (en) * 2003-02-12 2004-03-17 Smith International Novel bits and cutting structures
KR20050036188A (ko) * 2003-10-15 2005-04-20 삼성광주전자 주식회사 청소기의 호스 연결장치 및 이를 구비하는 습건식진공청소기
DE102008027023A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Fritz Hildebrandt Arbeits-Dreh und Schwenkvorrichtung zur Aufnahme und Betrieb von Zahnrad und Rotorgetriebene handelsübliche Werkzeuge an Baggern, Radladern, Schleppern und dergleichen
CN103159144A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 卢大川 随机工位吸盘变位定位工具
CN203600238U (zh) * 2013-11-08 2014-05-21 重庆风过旗扬科技发展有限公司 磁力吸附式机械手
CN104552304A (zh) * 2014-12-15 2015-04-29 东莞龙昌数码科技有限公司 一种磁铁自动装配机的装配机械手
CN104760045A (zh) * 2014-12-15 2015-07-08 东莞龙昌数码科技有限公司 一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构
CN105000214A (zh) * 2015-07-30 2015-10-28 泉州华硕实业有限公司 一种自动分装装置
CN106002155A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 上海科工机电设备成套有限公司 一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构
CN106736512A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 宁海县吉义电子有限公司 监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机
CN206952486U (zh) * 2017-07-10 2018-02-02 扬州阿波罗蓄电池有限公司 一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种用于图书自动存取装置的设计;靳龙;安红忠;周勤;谢法春;;机械管理开发(第04期);8-10 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107150215A (zh) 2017-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204842708U (zh) 一种光功率检测仪结构件精密成型模具
CN107150215B (zh) 一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法
CN105578140A (zh) 一种z轴对刀仪
CN204657236U (zh) 一种极片冲切用纠偏装置
CN203972911U (zh) 大巴刹车片自动钻孔机
CN203471347U (zh) 可移动的操作台
CN203908488U (zh) 一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置
CN203326052U (zh) 蓄电池电眼组装设备
CN203134909U (zh) 半自动上料化成柜
CN211101006U (zh) 一种铝板冲压机械手
CN207757040U (zh) 一种具有攻牙功能的模具
CN204747765U (zh) 一种新型电池极片激光切割机
CN206464796U (zh) 厨房碗碟架底塞自动装配机
CN210209313U (zh) 一种液晶显示屏自动化组装设备
CN104097004A (zh) 环网柜五面箱焊接定位工装承重支架
CN202424429U (zh) 一种可调式选片、理片胎具
CN202440126U (zh) 自动拿取电池装置
CN202667973U (zh) 中心胀紧定位装置
CN208133907U (zh) 防尘木雕雕刻机
CN207189054U (zh) 磁性定位焊接工装
CN221171547U (zh) 一种用于产城融合型园区的低碳数字化场景装置
CN211534475U (zh) 一种外罩定位及安装精度调整结构
CN109986648B (zh) 一种削棉装置及其装配方法
CN218983330U (zh) 一种锂离子电池加工设备
CN219949815U (zh) 一种五金加工生产用钢网卸料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant