CN104760045A - 一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁性玩具的磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构,装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端设有安装柱，安装柱与气缸下端面固定连接，气缸活塞连接在抓手限位块，并带动抓手限位块上下移动，抓手限位块下端安装抓手固定座，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，所述的磁铁限位块和抓手采用钛合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位块采用铝合金，抓手铰接销采用SKD11钢材。

Description

一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构

技术领域

本发明涉及自动化装备设备领域，特别是涉及磁性玩具自动装配的磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构。

背景技术

磁性积木拼接玩具目前深受市场青睐。一般来说，一般的积木玩具，相互拼接，很容易就塌掉了。磁性积木玩具，在积木内部安装磁铁，通过磁铁吸力进行拼接，其组合更加简单，使孩子能够组合成更多形体，增加孩子的创作空间，更能开发孩子智力。

    但是制造磁性积木时，其安装磁铁过程麻烦，由于磁铁较小，且异极相互吸引，同极相互排斥，分开和装配都较为麻烦，且每个积木玩具都内置多个磁铁，如果采用人工安装，其工作效率较低，普通的机械手一般采用钢铁材料，在抓放磁铁是容易被磁化，不便于抓放操纵，如果采用塑料材料，因为塑料容易变形和磨损，使用耐久性差，造成的精密程度不高。

发明内容

针对上述现有技术问题，提供一种可实现磁性积木玩具的磁铁自动装配的装配机械手的隔磁材料。

本发明技术方案如下：

一种磁铁自动装配机装配机械手的隔磁结构，装配机械手安装在磁铁自动装配机的上端，装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端设有安装柱，安装柱与气缸下端面固定连接，气缸活塞连接在抓手限位块，并带动抓手限位块上下移动，抓手限位块下端安装抓手固定座，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，压力弹簧产生压紧磁铁的预紧力，在抓手固定座下端安装磁铁限位块，磁铁限位块边侧设有磁铁槽，在抓手固定座与磁铁限位块之间安装控制板，所述的磁铁限位块和抓手采用钛合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位块采用铝合金，抓手铰接销采用SKD11钢材。

所述的抓手固定座和抓手限位块的铝合金材料为7050型号，为铝镁合金材料。

所述的抓手外侧面设有卡接槽，在卡接槽上卡接安装有上薄下厚的抓手镶件，抓手镶件采用耐磨性的白钢材料。

本发明的有益效果在于，本发明的机械手，磁铁限位块和抓手采用钛合金，，能够有效隔绝磁铁限位块和抓手与磁铁相互吸引，防止其被磁化，保证磁铁与其十分方便分离，且钛合金耐用好，不容易变形；抓手固定座和抓手限位块采用铝合金7050，是铝镁锌合金，可热处理合金，属于超硬合金，有良好的耐磨性与焊接性，铁元素含量少具有良好的抗磁绝磁性能，抓手铰接销采用型号7925的白钢，更加耐磨，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的分解图；

图3是本发明的气缸安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1-3所示， 一种磁铁自动装配机装配机械手的隔磁结构，装配机械手安装在磁铁自动装配机的上端，装配机械手包括控制板16、抓手限位块3、定位销5、抓手固定座13、抓手8、抓手铰接销6气缸19和磁铁限位块12，控制板2通过连接线1连接控制系统，抓手固定座13上端设有安装柱20，安装柱20与气缸19下端面固定连接，气缸19活塞连接在抓手限位块3，并带动抓手限位块3上下移动，抓手限位块3下端安装抓手固定座13，在抓手固定座13周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销6将抓手8铰接在抓手槽内，并在抓手8上端与抓手固定座13之间设有压力弹簧14，压力弹簧14产生压紧磁铁的预紧力，在抓手固定座13下端安装磁铁限位块12，磁铁限位块12边侧设有磁铁槽，在抓手固定座13与磁铁限位块12之间安装控制板16。

具体地，所述的磁铁限位块12和抓手8采用钛合金材料，能够较好实现其磁铁定位运送安装。 钛合金材料，为隔磁材料，不会被磁铁磁化，能够有效隔绝磁铁限位块和抓手与磁铁相互吸引，保证磁铁与其很方便分离，且钛合金耐用好，且不容易变形，使用寿命长。

所述的抓手固定座13和抓手限位块3采用铝合金，本发明优先7050铝材，这种铝材为铝镁合金材料，主要含有锌元素，属于航空系列，可热处理合金，属于超硬合金，有良好的耐磨性与焊接性，锌元素含量少具有良好的抗磁绝磁性能。

抓手铰接销6采用SKD11钢材。SKD11为日本JIS标准牌号。

所所述的抓手固定座13为正方形、三角形或梯形，在其每个边设有1-4个抓手8，对应的磁铁限位块12上设有同等数目和等同形状的磁铁槽，对应抓手限位块3同等数目的调节螺孔和基米螺丝4。可使用不同形状磁铁玩具的安装。所述的抓手8外侧面设有卡接槽，在卡接槽上卡接安装有上薄下厚的抓手镶件7，抓手镶件7采用耐磨性的白钢材料。提供其耐磨性，且更拥有进行调节替换。

总之，采用上述隔磁结构的装配机械手，可通过下端磁铁送料机构将磁铁从磁铁自动装配机下部送入到工作台，磁铁限位块12将磁铁送料机构送入的磁铁导入其磁铁槽，通过其控制系统控制，在气缸带动下，抓手限位块3向下运动，抓手限位块3内沿下压抓手8外缘，抓手8下端内缘压紧磁铁，并将其限定在磁铁槽内，夹紧磁铁，通过机械手将其运送到装配工位，通过气缸19向上运动带动磁铁限位块3向上运动，抓手在压力弹簧14推动下，松口磁铁，磁铁落入其安装位置，以实现其磁铁定位运送安装。磁铁限位块12和抓手8采用钛合金，能够有效隔绝磁铁限位块和抓手与磁铁相互吸引，保证磁铁与其分离，且钛合金耐用好，且不容易变形，为本发明重要技术贡献点，通过上百实验才选出最优材料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构，装配机械手安装在磁铁自动装配机的上端，其特征在于：装配机械手包括控制板（16）、抓手限位块（3）、定位销（5）、抓手固定座（13）、抓手（8）、抓手铰接销（6）气缸（19）和磁铁限位块（12），抓手固定座（13）上端设有安装柱（20），安装柱（20）与气缸（19）下端面固定连接，气缸（19）活塞连接在抓手限位块（3），并带动抓手限位块（3）上下移动，抓手限位块（3）下端安装抓手固定座（13），在抓手固定座（13）周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销（6）将抓手（8）铰接在抓手槽内，并在抓手（8）上端与抓手固定座（13）之间设有压力弹簧（14），压力弹簧（14）产生压紧磁铁的预紧力，在抓手固定座（13）下端安装磁铁限位块（12），磁铁限位块（12）边侧设有磁铁槽，在抓手固定座（13）与磁铁限位块（12）之间安装控制板（16），所述的磁铁限位块（12）和抓手（8）采用钛合金材料，所述的抓手固定座（13）和抓手限位块（3）采用铝合金，抓手铰接销（6）采用SKD11钢材。

2.如权利要求1所述的装配机械手的隔磁结构，其特征在于：所述的抓手固定座（13）和抓手限位块（3）的铝合金材料为7050型号，为铝镁合金材料。

3.如权利要求1所述的装配机械手的隔磁结构，其特征在于：所述的抓手（8）外侧面设有卡接槽，在卡接槽上卡接安装有上薄下厚的抓手镶件（7），抓手镶件（7）采用耐磨性的白钢材料。