CN206766442U - 一种自动吸取放货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸取放货装置，包括支架(1)，支架(1)上设有丝杆上货单元(2)，丝杆上货单元(2)上设有吸盘吸取移动单元(3)；丝杆上货单元(2)包括分别经导轨固定件(22)设置在支架(1)底部的两根直线导轨(21)，支架(1)底部还设有丝杠(26)，丝杠(26)上设有丝杠滑块(25)，丝杠滑块(25)上设有托板(24)，托板(24)两侧分别经L型连接板A(23)设置在直线导轨(21)上，所述丝杠(26)上端设有电机(27)，电机(27)通过电机座(28)设置在支架(1)上。本实用新型自动吸取放货，提高包装效率，能适应流水线生产包装。

Description

一种自动吸取放货装置

技术领域

本实用新型涉及一种一种自动吸取放货装置，特别是一种用于飞机盒的自动吸取放货装置。

背景技术

随着互联网的飞速发展，网络购物日益盛行，根据物流需要，商家、快递公司常需要将各种类型与尺寸的商品分别进行包装，一方面保护商品在运送过程中不被损坏，另一方面使商品形状、大小规格化，方便存储与运输。通过采用的包装方式是用飞机盒进行包装，飞机盒因展开图类似飞机而得名；目前市场上的飞机盒包装多数是采用折叠机折叠好飞机盒的前半部分，但是没有吸取放货的动作，都是采用人工进行放货，因此，会大大降低包装效率，不适合流水线生产包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动吸取放货装置。本实用新型自动吸取放货，提高包装效率，能适应流水线生产包装。

本实用新型的技术方案：一种自动吸取放货装置，其特征在于：包括支架，支架上设有丝杆上货单元，丝杆上货单元上设有吸盘吸取移动单元；丝杆上货单元包括分别经导轨固定件设置在支架底部的两根直线导轨，支架底部还设有丝杠，丝杠上设有丝杠滑块，丝杠滑块上设有托板，托板两侧分别经L型连接板A设置在直线导轨上，所述丝杠上端设有电机，电机通过电机座设置在支架上。

前述的自动吸取放货装置中，所述吸盘吸取移动单元包括设置在支架顶部的无杆气缸，无杆气缸经L型连接板B连接有长条状连接板，长条状连接板上设有双轴气缸，双轴气缸上连接有吸盘支撑架，吸盘支撑架上设有吸盘。

前述的自动吸取放货装置中，所述吸盘支撑架是十字型吸盘支撑架。

前述的自动吸取放货装置中，所述长条状连接板与L型连接板B 通过螺栓连接。

前述的自动吸取放货装置中，所述支架上设有挡板，挡板位于托板上方。

与现有技术相比，本实用新型通过与电机座固定的电机使丝杆做升降运动，固定在丝杆滑块上的托板放置货物，还可通过挡板限制货物的位置，通过导轨固定件固定在支架上的直线导轨使货物完成垂直升降，到达所需位置时，电机停止转动，与此同时，支架上的无杆气缸带动通过L型连接板B、长条状连接板和双轴气缸连接的吸盘靠近货物，通过双轴气缸的伸缩完成货物的吸取，通过无杆气缸来使货物运送到飞机盒上方进行放货，从而提高包装效率，能适应流水线生产包装。本实用新型还具有结构简单，介质为空气，相较于液压，排气处理简单，而且更加清洁安全；并且气动装置的可靠性比较高，使用寿命长，一般的气动电磁阀使用寿命大于3000万次，而且零件都具有通用性，维护简便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是丝杆上货单元的结构示意图；

图3是吸盘吸取移动单元的结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-丝杆上货单元，3-吸盘吸取移动单元，4-挡板，21-直线导轨，22-导轨固定件，23-L型连接板A，24- 托板，25-丝杠滑块，26-丝杠，27-电机，28-电机座，31-无杆气缸， 32-L型连接板B，33-长条状连接板，34-双轴气缸，35-吸盘支撑架，36-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种自动吸取放货装置，构成如图1-3所示，包括支架 1，支架1上设有丝杆上货单元2，丝杆上货单元2上设有吸盘吸取移动单元3；丝杆上货单元2包括分别经导轨固定件22设置在支架1 底部的两根直线导轨21，支架1底部还设有丝杠26，丝杠26上设有丝杠滑块25，丝杠滑块25上设有托板24，托板24两侧分别经L型连接板A23设置在直线导轨21上，所述丝杠26上端设有电机27，电机27通过电机座28设置在支架1上。。

所述吸盘吸取移动单元3包括设置在支架1顶部的无杆气缸31，无杆气缸31经L型连接板B32连接有长条状连接板33，长条状连接板33上设有双轴气缸34，双轴气缸34上连接有吸盘支撑架35，吸盘支撑架35上设有吸盘36。其中无杆气缸与双轴气缸分别与电磁阀相连，吸盘与真空发生器相连。

所述吸盘支撑架35是十字型吸盘支撑架。吸盘支撑架35上课设有调节孔，调节孔内安装吸盘。

所述长条状连接板33与L型连接板B32通过螺栓连接。

所述支架1上设有挡板4，挡板4位于托板上方，起货物的限位作用。

本实用新型通过与电机座固定的电机使丝杆做升降运动，固定在丝杆滑块上的托板放置货物，还可通过挡板限制货物的位置，通过导轨固定件固定在支架上的直线导轨使货物完成垂直升降，到达所需位置时，电机停止转动，与此同时，支架上的无杆气缸带动通过L型连接板B、长条状连接板和双轴气缸连接的吸盘靠近货物，通过双轴气缸的伸缩完成货物的吸取，通过无杆气缸来使货物运送到飞机盒上方进行放货，从而提高包装效率，能适应流水线生产包装。本实用新型还具有结构简单，介质为空气，相较于液压，排气处理简单，而且更加清洁安全；并且气动装置的可靠性比较高，使用寿命长，一般的气动电磁阀使用寿命大于3000万次，而且零件都具有通用性，维护简便。

Claims (5)

1.一种自动吸取放货装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设有丝杆上货单元(2)，丝杆上货单元(2)上设有吸盘吸取移动单元(3)；丝杆上货单元(2)包括分别经导轨固定件(22)设置在支架(1)底部的两根直线导轨(21)，支架(1)底部还设有丝杠(26)，丝杠(26)上设有丝杠滑块(25)，丝杠滑块(25)上设有托板(24)，托板(24)两侧分别经L型连接板A(23)设置在直线导轨(21)上，所述丝杠(26)上端设有电机(27)，电机(27)通过电机座(28)设置在支架(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动吸取放货装置，其特征在于：所述吸盘吸取移动单元(3)包括设置在支架(1)顶部的无杆气缸(31)，无杆气缸(31)经L型连接板B(32)连接有长条状连接板(33)，长条状连接板(33)上设有双轴气缸(34)，双轴气缸(34)上连接有吸盘支撑架(35)，吸盘支撑架(35)上设有吸盘(36)。

3.根据权利要求2所述的自动吸取放货装置，其特征在于：所述吸盘支撑架(35)是十字型吸盘支撑架。

4.根据权利要求2所述的自动吸取放货装置，其特征在于：所述长条状连接板(33)与L型连接板B(32)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动吸取放货装置，其特征在于：所述支架(1)上设有挡板(4)，挡板(4)位于托板上方。