CN112518304A - 一种led平板灯自动装配线 - Google Patents
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Abstract
一种LED平板灯自动装配线,属于LED平板灯装配技术领域。本发明包括上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位、上灯条工位、热烘工位、人工装插头工位、试亮工位、上边框工位、上扩散板工位、装配工位、装螺丝工位、第一皮带线、第二皮带线和第三皮带线,上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位和上灯条工位依次设置,并通过第一皮带线配合连接,热烘工位、人工装插头工位和试亮工位依次设置,并通过第二皮带线配合连接,上边框工位、上扩散板工位、装配工位和装螺丝工位依次设置,并通过第三皮带线配合连接。本发明将各个工位依次串联,有效提高了自动转配的精度,解放了劳动力,使产品更具规范化和美观化,保证产品高质量快速生产。
Description
技术领域
本发明属于LED平板灯装配技术领域,具体是涉及一种LED平板灯自动装配线。
背景技术
随着LED照明灯具的逐步发展,LED平板灯的市场规模越来越大,为了提高LED平板灯的产量,在现有的生产线上需要补充大量的人工成本。但是,现有的生产装配线自动化程度低、生产效率低,需要投入的人工成本也较高。眼下十分需要一种LED平板灯自动装配线以满足生产品质和产量所需要。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种LED平板灯自动装配线。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种LED平板灯自动装配线,包括对LED平板灯进行装配操作的上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位、上灯条工位、热烘工位、人工装插头工位、试亮工位、上边框工位、上扩散板工位、装配工位、装螺丝工位,以及负责传输的第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线,所述上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位和上灯条工位依次设置,并通过第一皮带线配合连接,所述热烘工位、人工装插头工位和试亮工位依次设置,并通过第二皮带线配合连接,所述上边框工位、上扩散板工位、装配工位和装螺丝工位依次设置,并通过第三皮带线配合连接。
作为优选,还包括翻转工位,所述翻转工位分别位于上底盘工位和打胶工位之间、试亮工位的下游,所述上底盘工位和打胶工位通过翻转工位配合相连;所述第二皮带线分别与第一皮带线和第三皮带线平行排布,所述第一皮带线和第二皮带线的运动方向相反,所述第二皮带线和第三皮带线的运动方向相反,所述第一皮带线设有移栽工位,并通过移栽工位与第二皮带线配合连接,所述第二皮带线和第三皮带线通过翻转工位配合连接。
作为优选,所述翻转工位包括夹爪、夹爪气缸、夹爪伸缩气缸、翻转固定架、夹爪固定板、翻转固定板、旋转轴、轴承座、轴承座固定板、减速电机、以及凸轮分割器,所述减速电机的输出端和凸轮分割器相连,所述凸轮分割器和旋转轴转动连接,所述旋转轴的两端均贯穿轴承座固定板后与翻转固定架固定连接,所述轴承座位于旋转轴的两侧,且转动连接旋转轴,所述轴承座和轴承座固定板固定连接,所述翻转固定架固定连接翻转固定板,所述夹爪伸缩气缸安装在翻转固定板上,所述夹爪固定板的一端和夹爪伸缩气缸固定连接,所述夹爪固定板的另一端和夹爪气缸固定连接,所述夹爪气缸的输出端和夹爪相连。
作为优选,所述上底盘工位包括底盘机架、底盘吸盘、底盘吸盘支架、第一连接杆、第一垂直模组、第一水平模组、第一模组连接架、以及底盘气管,所述第一水平模组安装在底盘机架上,所述第一模组连接架安装在第一垂直模组上,并与第一水平模组相连,所述第一连接杆的一端和底盘吸盘支架固定连接,所述第一连接杆的另一端和第一垂直模组相连,所述底盘吸盘安装在底盘吸盘支架上,且所述底盘吸盘与底盘气管相连。
作为优选,所述打胶工位包括胶枪位移气缸、胶桶、胶水供料气缸、废料架运动块、胶枪气缸、胶枪固定块、胶枪头、废料架、废料架机架、胶枪固定杆、胶枪运动导向块、以及固定机架,所述胶枪位移气缸固定安装在固定机架上,所述胶枪位移气缸的输出端和胶枪运动导向块相连,所述固定机架的两侧设有导轨,所述胶枪运动导向块的两侧设有与导轨相匹配的第一滑块,所述第一滑块滑动连接导轨,所述胶枪固定杆安装在胶枪运动导向块上,所述胶枪固定块的一端和胶枪固定杆固定连接,所述胶枪固定块的另一端夹持胶枪气缸,所述胶枪气缸和胶枪头相连,所述废料架位于胶枪头的正下方,所述废料架的两侧设有废料架转动轴,所述废料架机架位于废料架的两侧,并与废料架转动轴转动连接,所述废料架运动块安装在胶枪固定杆上,且可与废料架抵接接触,所述胶桶设置在固定机架上,所述胶水供料气缸安装在胶桶上。
作为优选,所述上灯条工位包括灯条机架,灯条吸盘、吸盘固定杆、吸盘固定座、第二水平模组、转动丝杆、滑杆固定板、带轮、转动电机、滑杆、导向套、电机固定板、滑杆移动板、第一模具架、第二模具架、运动皮带、第一滑轨、以及第二滑轨,所述第二水平模组固定安装在灯条机架上,所述电机固定板位于第二水平模组的上方,并与第二水平模组相连,所述滑杆固定板位于电机固定板的上方,所述滑杆的一端和滑杆固定板固定连接,所述滑杆的另一端贯穿电机固定板,并延伸至电机固定板的下方,所述滑杆移动板位于电机固定板的下方,并与滑杆的另一端固定连接,所述转动丝杆贯穿电机固定板,所述转动丝杆的两端转动连接有转动轴承,所述转动轴承分别安装在滑杆固定板和滑杆移动板上,所述转动丝杆上安装有带轮,所述转动电机安装在电机固定板上,所述转动电机的输出端连接有驱动轮,所述驱动轮套接有第一传动带,并通过第一传动带传动连接带轮,所述转动丝杆转动连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母安装在电机固定板上,所述吸盘固定杆位于滑杆移动板的下方,并与滑杆的另一端相连,所述吸盘固定座安装在吸盘固定杆上,所述灯条吸盘安装在吸盘固定座上;所述第一滑轨、第二滑轨和运动皮带均安装在灯条机架上,所述运动皮带位于第一滑轨和第二滑轨之间,所述第一模具架滑动连接第一滑轨,所述第二模具架滑动连接第二滑轨,所述运动皮带的两端分别设有第一连接片和第二连接片,所述第一连接片设置在运动皮带的上侧,并与第一模具架相连,所述第二连接片设置在运动皮带的下侧,并与第二模具架相连,运动皮带转动时,通过第一连接片驱动第一模具架在第一滑轨上滑动,通过第二连接片驱动第二模具架在第二滑轨上滑动,且第一模具架和第二模具架的滑动方向相反。
作为优选,所述试亮工位包括后挡块气缸、后挡块、试亮安装架、导向条安装块、导向条、前挡块气缸、试亮安装板、抬升气缸、以及抬升板,所述前挡块气缸和后挡块气缸分别安装在试亮安装架上,且后挡块气缸位于前挡块气缸的上游,所述后挡块气缸的输出端连接后挡块,所述试亮安装板和试亮安装架固定连接,所述抬升气缸和第二皮带线相连,且分别位于试亮安装架的两侧,所述导向条位于试亮安装架的下游,且与导向条安装块固定连接,所述导向条安装块和第二皮带线相连。
作为优选,所述上边框工位包括升降电机、框架挡板、托架、主动轴、主动轴轴承、电机安装板、从动轴、从动轴轴承、以及外框支架,所述电机安装板安装在外框支架的底部,所述升降电机安装在电机安装板上,所述升降电机的输出端连接有主动轮,所述主动轴轴承安装在外框支架的底部,所述主动轴轴承转动连接主动轴,所述主动轴上安装有从动轮,所述主动轮套接有第二传动带,并通过第二传动带传动连接从动轮,所述从动轴轴承安装在外框支架的顶部,所述从动轴轴承转动连接从动轴,所述托架设置在外框支架内,且设有多个,托架之间并排铰接相连,所述托架环绕主动轴和从动轴,所述框架挡板和外框支架固定连接。
作为优选,所述上扩散板工位包括竖直滑轨、齿轮电机、齿轮箱、第四水平模组、扩散板吸盘、扩散板吸盘支架、第一水平滑轨安装块、滑块安装板、扩散板支架、扩散板机架、以及齿轮电机安装板,所述第四水平模组和第一水平滑轨安装块均安装在扩散板支架上,且所述第四水平模组和第一水平滑轨安装块之间平行设置,所述第一水平滑轨安装块上设有第一水平滑轨,所述齿轮电机安装板横跨在第四水平模组和第一水平滑轨安装块上,所述齿轮电机安装板的一端和第四水平模组相连,所述齿轮电机安装板的另一端设有第一水平滑块,所述第一水平滑块滑动连接第一水平滑轨,所述竖直滑轨贯穿电机安装板后连接扩散板吸盘支架,所述扩散板吸盘安装在扩散板吸盘支架上,所述竖直滑轨上设有齿条,所述齿轮电机、齿轮箱和滑块安装板均安装在电机安装板上,所述齿轮电机的输出端和齿轮箱相连,所述齿条和齿轮箱相连,所述滑块安装板上设有第二滑块,所述第二滑块滑动连接竖直滑轨,所述扩散板机架设置在扩散板吸盘支架的下方,所述扩散板机架的顶端周向分布设有扩散板挡板。
作为优选,所述装配工位包括第一垂直气缸、气缸固定机架、水平气缸、气缸杆连接块、第二垂直气缸、装配吸盘、整形气缸、装配吸盘固定座、气缸固定杆、以及第二垂直气缸,所述第一垂直气缸安装在气缸固定机架的顶端,所述气缸固定机架的两端设有垂直滑轨,所述气缸固定杆滑动连接垂直滑轨,所述第二垂直气缸安装在气缸固定杆上,所述第二垂直气缸的输出端连接有气缸连接件,所述气缸连接件与第一垂直气缸的输出端相连,所述气缸固定杆的两侧均设有水平气缸固定座,所述水平气缸安装在水平气缸固定座上,所述水平气缸的输出端设有气缸杆连接块,所述气缸杆连接块和装配吸盘固定座相连,所述气缸固定杆的两侧还设有第二水平滑轨,所述第二水平滑轨滑动连接有第二水平滑块,所述第二水平滑块和装配吸盘固定座相连,所述装配吸盘安装在装配吸盘固定座上,所述整形气缸和第三皮带线相连,所述整形气缸的输出端连接有整形块。
本发明具有的有益效果:本发明将各个工位通过第一皮带线、第二皮带线和第三皮带线依次串联,有效提高了自动转配的精度,解放了劳动力,使产品更具规范化和美观化,保证产品高质量快速生产。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是本发明上底盘工位的一种结构示意图;
图3是本发明翻转工位的一种结构示意图;
图4是本发明打胶工位的一种结构示意图;
图5是图4中A部的放大图;
图6是本发明上灯条工位的一种结构示意图;
图7是本发明电机固定板和第二水平模组的一种连接结构示意图;
图8是本发明运动皮带、第一连接片和第二连接片的一种连接结构示意图;
图9是本发明移栽工位的一种结构示意图;
图10是本发明试亮工位的一种结构示意图;
图11是本发明上边框工位的一种结构示意图;
图12是本发明上扩散板工位的一种结构示意图;
图13是本发明扩散板吸盘支架和扩散板吸盘的一种连接结构示意图;
图14是本发明装配工位的一种结构示意图;
图15是图14中B部的放大图;
图16是本发明整形气缸和整形块的一种连接结构示意图。
图中:1、上底盘工位;2、打胶工位;3、喷热熔胶工位;4、上灯条工位;5、热烘工位;6、人工装插头工位;7、试亮工位;8、上边框工位;9、上扩散板工位;10、装配工位;11、装螺丝工位;12、第一皮带线;13、第二皮带线;14、第三皮带线;15、翻转工位;16、移栽工位;17、底盘机架;18、底盘吸盘;19、底盘吸盘支架;20、第一连接杆;21、第一垂直模组;22、第一水平模组;23、第一模组连接架;24、底盘气管;25、第一接近传感器;26、底盘打激光扫码工位;27、夹爪;28、夹爪气缸;29、夹爪伸缩气缸;30、翻转固定架;31、夹爪固定板;32、翻转固定板;33、旋转轴;34、轴承座;35、轴承座固定板;36、减速电机;37、凸轮分割器;38、胶枪位移气缸;39、胶桶;40、胶水供料气缸;41、废料架运动块;42、胶枪气缸;43、胶枪固定块;44、胶枪头;45、废料架;46、废料架机架;47、胶枪固定杆;48、胶枪运动导向块;49、固定机架;50、导轨;51、第一滑块;52、废料架转动轴;53、灯条机架;54、灯条吸盘;55、吸盘固定杆;56、吸盘固定座;57、第二水平模组;58、转动丝杆;59、滑杆固定板;60、带轮;61、转动电机;62、滑杆;63、导向套;64、电机固定板;65、滑杆移动板;66、第一模具架;67、第二模具架;68、运动皮带;69、第一滑轨;70、第二滑轨;71、转动轴承;72、驱动轮;73、第一传动带;74、丝杆螺母;75、第一连接片;76、第二连接片;77、移栽吸盘;78、移栽气管;79、第三水平模组;80、第三垂直模组;81、第三模组连接架;82、移栽支架;83、移栽吸盘支架;84、第三连接杆;85、第二接近传感器;86、后挡块气缸;87、后挡块;88、试亮安装架;89、导向条安装块;90、导向条;91、前挡块气缸;92、试亮安装板;93、抬升气缸;94、抬升板;95、升降电机;96、框架挡板;97、托架;98、主动轴;99、主动轴轴承;100、电机安装板;101、从动轴;102、从动轴101轴承;103、外框支架;104、主动轮;105、从动轮;106、第二传动带;107、竖直滑轨;108、齿轮电机;109、齿轮箱;110、第四水平模组;111、扩散板吸盘;112、扩散板吸盘支架;113、第一水平滑轨安装块;114、滑块安装板;115、扩散板支架;116、扩散板机架;117、齿轮电机安装板;118、第一水平滑轨;119、第一水平滑块;120、齿条;121、第二滑块;122、扩散板挡板;123、挡条;124、第一垂直气缸;125、气缸固定机架;126、水平气缸;127、气缸杆连接块;128、第二垂直气缸;129、装配吸盘;130、整形气缸;131、装配吸盘固定座;132、气缸固定杆;133、整形块;134、垂直滑轨;135、气缸连接件;136、水平气缸固定座;137、第二水平滑轨;138、第二水平滑块。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:一种LED平板灯自动装配线,如图1-图3所示,包括对LED平板灯进行装配操作的上底盘工位1、打胶工位2、喷热熔胶工位3、上灯条工位4、热烘工位5、人工装插头工位6、试亮工位7、上边框工位8、上扩散板工位9、装配工位10、装螺丝工位11,以及负责传输的第一皮带线12、第二皮带线13、第三皮带线14,所述上底盘工位1、打胶工位2、喷热熔胶工位3和上灯条工位4依次设置,并通过第一皮带线12配合连接,所述热烘工位5、人工装插头工位6和试亮工位7依次设置,并通过第二皮带线13配合连接,所述上边框工位8、上扩散板工位9、装配工位10和装螺丝工位11依次设置,并通过第三皮带线14配合连接。
所述上底盘工位1和打胶工位2之间、试亮工位7的下游均设有翻转工位15,所述上底盘工位1和打胶工位2通过翻转工位15配合连接;所述第二皮带线13分别与第一皮带线12和第三皮带线14平行排布,所述第一皮带线12和第二皮带线13的运动方向相反,所述第二皮带线13和第三皮带线14的运动方向相反,所述第一皮带线12设有移栽工位16,所述移栽工位16位于上灯条工位4的下游,所述第一皮带线12和第二皮带线13通过移栽工位16配合连接,所述第二皮带线13和第三皮带线14通过翻转工位15配合连接。
所述上底盘工位1位于第一皮带线12传输的起始端,所述上底盘工位1包括底盘机架17、底盘吸盘18、底盘吸盘支架19、第一连接杆20、第一垂直模组21、第一水平模组22、第一模组连接架23、以及底盘气管24,所述第一水平模组22安装在底盘机架17上,所述第一模组连接架23安装在第一垂直模组21上,并与第一水平模组22相连,所述第一连接杆20的一端和底盘吸盘支架19固定连接,所述第一连接杆20的另一端和第一垂直模组21相连,所述底盘吸盘18安装在底盘吸盘支架19上,且所述底盘吸盘18与底盘气管24相连。
所述第一垂直模组21和第一水平模组22为现有技术,均配有驱动电机和运动部件,驱动电机的输出端和运动部件相连,驱动电机能驱动运动部件沿第一垂直模组21或第一水平模组22长度方向往复运动,运动部件可采用滑块、滑板等。所述第一模组连接架23和第一水平模组22上的运动部件相连,第一模组连接架23能沿着第一水平模组22长度方向往复移动,所述第一连接杆20和第一垂直模组21上的运动部件相连,第一连接杆20能沿着第一垂直模组21的长度方向往复移动。
所述底盘吸盘18和底盘气管24相配合,用于吸附底盘,并将底盘转移至第一皮带线12上。为了提高吸附效果,所述底盘吸盘支架19为十字型,所述底盘吸盘18分别位于底盘吸盘支架19的四个端角处,且底盘吸盘18之间延中心对称设置,每个底盘吸盘18均连接有底盘气管24,所述底盘吸盘支架19上安装有第一接近传感器25,第一接近传感器25用于感应底盘。
上底盘工位1工作时,第一水平模组22通过第一模组连接架23驱动第一垂直模组21移至底盘放置架的正上方,底盘放置架内存放有多个底盘,所述第一垂直模组21通过第一连接杆20驱动底盘吸盘支架19移向底盘;当第一接近传感器25感应到底盘时,第一垂直模组21停止运动,底盘气管24和气泵相连,利用气泵使底盘气管24内产生负压,并通过底盘吸盘18作用到底盘的表面,将底盘吸附在底盘吸盘18上;然后第一垂直模组21通过第一连接杆20驱动底盘吸盘支架19向上移动,远离底盘放置架,第一水平模组22通过第一模组连接架23驱动第一垂直模组21移向第一皮带线12;当底盘转移至第一皮带线12的正上方时,底盘气管24内不再产生负压,底盘从底盘吸盘18上脱离,并转移至第一皮带线12上,随着第一皮带线12向下游运动。
为了识别LED平板灯的产品信息,及便于后续跟踪产品质量,在所述上底盘工位1的下游设置底盘打激光扫码工位26。底盘打激光扫码工位26包括激光打码器,通过激光喷码于底盘的背面。激光打码器还具有扫码功能,通过扫码能读取产品的数据。
所述上底盘工位1的下游和打胶工位2的上游之间设有翻转工位15,所述翻转工位15包括夹爪27、夹爪气缸28、夹爪伸缩气缸29、翻转固定架30、夹爪固定板31、翻转固定板32、旋转轴33、轴承座34、轴承座固定板35、减速电机36、以及凸轮分割器37,所述减速电机36的输出端和凸轮分割器37相连,所述凸轮分割器37和旋转轴33转动连接,所述轴承座固定板35位于旋转轴33的两端,所述轴承座固定板35安装在第一皮带线12上,所述旋转轴33的两端均贯穿轴承座固定板35后与翻转固定架30固定连接,所述轴承座34位于旋转轴33的两侧,且转动连接旋转轴33,所述轴承座34和轴承座固定板35固定连接,所述翻转固定架30固定连接翻转固定板32,所述夹爪伸缩气缸29安装在翻转固定板32上,所述夹爪固定板31的一端和夹爪伸缩气缸29固定连接,所述夹爪固定板31的另一端和夹爪气缸28固定连接,所述夹爪气缸28的输出端和夹爪27相连。
所述夹爪27、夹爪气缸28、夹爪伸缩气缸29、翻转固定板32、翻转固定架30、轴承座固定板35、以及轴承座34均设有两个,所述夹爪27之间、夹爪气缸28之间、夹爪伸缩气缸29之间、翻转固定板32之间、翻转固定架30之间、轴承座固定板35之间、以及轴承座34之间对称设置。
当底盘移至翻转工位15时,夹爪气缸28驱动夹爪27打开,夹爪伸缩气缸29通过夹爪固定板31驱动夹爪气缸28朝向底盘移动,利用闭合夹爪27将底盘夹紧;然后减速电机36通过凸轮分割器37使旋转轴33转动,翻转固定板32跟随旋转轴33转动,将底盘正反面翻转。
底盘正反面翻转后,移至打胶工位2,所述打胶工位2包括胶枪位移气缸38、胶桶39、胶水供料气缸40、废料架运动块41、胶枪气缸42、胶枪固定块43、胶枪头44、废料架45、废料架机架46、胶枪固定杆47、胶枪运动导向块48、以及固定机架49,所述胶枪位移气缸38固定安装在固定机架49上,所述胶枪位移气缸38的输出端和胶枪运动导向块48相连,所述固定机架49的两侧设有导轨50,所述胶枪运动导向块48的两侧设有与导轨50相匹配的第一滑块51,所述第一滑块51滑动连接导轨50,所述胶枪运动导向块48通过第一滑块51和导轨50的滑动配合能在固定机架49上上下移动,所述胶枪固定杆47安装在胶枪运动导向块48上,所述胶枪固定块43的一端和胶枪固定杆47固定连接,所述胶枪固定块43的另一端夹持胶枪气缸42,所述胶枪气缸42和胶枪头44相连,所述废料架45位于胶枪头44的正下方,所述废料架45的两侧设有废料架转动轴52,所述废料架机架46位于废料架45的两侧,并与废料架转动轴52转动连接,所述废料架运动块41安装在胶枪固定杆47上,且可与废料架45抵接接触,所述胶桶39设置在固定机架49上,所述胶桶39内装载有胶水,所述胶桶39的出料端和胶枪头44相连,所述胶水供料气缸40安装在胶桶39上,利用胶水供料气缸40能将胶桶39内的胶水转移至胶枪头44。
所述胶枪固定块43设有多个,所述胶枪固定块43沿胶枪固定杆47长度方向等距离安装,每个胶枪固定块43均夹持一个胶枪气缸42,每个胶枪气缸42均连接一个胶枪头44。
打胶工位2工作时,胶枪位移气缸38驱动胶枪运动导向块48向下运动,胶枪气缸42通过胶枪固定块43和胶枪固定杆47相配合跟随胶枪运动导向块48向下运动,同时胶枪运动导向块48向下运动使废料架运动块41抵接废料架45,并推动废料架45以废料架转动轴52为轴顺时针转动,将废料架45从胶枪头44的正下方转向胶枪头44的前侧;然后胶水供料气缸40将胶桶39内的胶水压至胶枪头44,胶枪头44在胶枪气缸42的驱动下将胶水挤压至底盘上,对底盘进行打胶;底盘打胶完成后,胶枪位移气缸38通过胶枪运动导向块48驱动胶枪气缸42向上运动,胶枪运动导向块48向上运动使废料架运动块41不接触废料架45,远离废料架45,废料架45为恢复自身平衡,逆时针转动恢复至初始位置,即胶枪头44的正下方,同时废料架45接住残留在胶枪头44上且往下滴的胶水。
底盘打胶完成后,移至喷热熔胶工位3,喷热熔胶工位3对底盘进行喷热熔胶。热熔胶喷完后,底盘移至上灯条工位4。所述上灯条工位4包括灯条机架53、灯条吸盘54、吸盘固定杆55、吸盘固定座56、第二水平模组57、转动丝杆58、滑杆固定板59、带轮60、转动电机61、滑杆62、导向套63、电机固定板64、滑杆移动板65、第一模具架66、第二模具架67、运动皮带68、第一滑轨69、以及第二滑轨70,所述第二水平模组57固定安装在灯条机架53上,所述电机固定板64位于第二水平模组57的上方,并与第二水平模组57相连,所述滑杆固定板59位于电机固定板64的上方,所述滑杆62的一端和滑杆固定板59固定连接,所述滑杆62的另一端贯穿电机固定板64,并延伸至电机固定板64的下方,所述滑杆移动板65位于电机固定板64的下方,并与滑杆62的另一端固定连接,所述转动丝杆58贯穿电机固定板64,所述转动丝杆58的两端转动连接有转动轴承71,所述转动轴承71分别安装在滑杆固定板59和滑杆移动板65上,所述转动丝杆58上安装有带轮60,所述转动电机61安装在电机固定板64上,所述转动电机61的输出端连接有驱动轮72,所述驱动轮72套接有第一传动带73,并通过第一传动带73传动连接带轮60,所述转动丝杆58转动连接有丝杆螺母74,所述丝杆螺母74安装在电机固定板64上,所述吸盘固定杆55位于滑杆移动板65的下方,并与滑杆62的另一端相连,所述吸盘固定座56安装在吸盘固定杆55上,所述灯条吸盘54安装在吸盘固定座56上;所述第一滑轨69、第二滑轨70和运动皮带68均安装在灯条机架53上,所述第一滑轨69、运动皮带68、第二滑轨70从外到内依次设置,所述第一模具架66滑动连接第一滑轨69,所述第二模具架67滑动连接第二滑轨70,所述第一滑轨69的高度高于第二滑轨70的高度,所述一模具架位于第二模具架67的上方,所述第一模具架66和第二模具架67内装载有多个灯条;所述运动皮带68的两端分别设有第一连接片75和第二连接片76,所述第一连接片75设置在运动皮带68的上侧,并与第一模具架66相连,所述第二连接片76设置在运动皮带68的下侧,并与第二模具架67相连,当运动皮带68转动时,运动皮带68驱动第一连接片75在运动皮带68的上侧往复运动,并通过第一连接片75驱动第一模具架66在第一滑轨69上往复滑动,同时,运动皮带68驱动第二连接片76在运动皮带68的下侧往复运动,并通过第二连接片76驱动第二模具架67在第二滑轨70上往复滑动,且第一模具架66和第二模具架67的滑动方向相反。
为了提高电机固定板64滑动时的平稳性,所述第二水平模组57设有两个,第二水平模组57之间对称设置,所述电机固定板64横跨在第二水平模组57上。所述第二水平模组57和第一水平模组22结构相同,也为现有技术,在此不再累述,所述电机固定板64能沿着第二水平模组57长度方向往复移动。所述吸盘固定杆55设有多个,与第一模具架66、第二模具架67内装载的灯条相对应,每个吸盘固定杆55上设有多个吸盘固定座56,每个吸盘固定座56上设置一个灯条吸盘54,所述吸盘固定座56在吸盘固定杆55上成水平矩阵式排布。吸盘固定座56采用上述设计,提高了灯条吸盘54吸附灯条的吸附效果。所述滑杆62设有四个,分别位于滑杆固定板59的四个端角,每个滑杆62均套设有导向套63,导向套63安装在滑杆固定板59上;通过滑杆62和导向套63相配合,增强了吸盘固定杆55在上下移动时的平稳性,保证灯条吸盘54的吸附性。
上灯条工位4工作时,运动皮带68连接运动皮带电机,运动皮带电机驱动运动皮带68转动,运动皮带68通过第一连接片75将第一模具架66转移至吸盘固定杆55的下方,通过第二连接片76将第二模具转移至第一模具架66的相反方向(或者通过第二连接片76将第二模具架67转移至吸盘固定杆55的下方,通过第一连接片75将第一模具转移至第二模具架67的相反方向);然后转动电机61驱动驱动轮72转动,驱动轮72、第一传动带73和带轮60相配合使转动丝杆58转动,转动丝杆58转动使滑杆固定板59向下移动,滑杆固定板59通过滑杆62带动吸盘固定杆55向下移动,利用灯条吸盘54将灯条吸附住,然后转动电机61反转使吸盘固定杆55向上移动,将灯条从第一模具架66(或第二模具架67)内取出;第二水平模组57驱动电机固定板64移至第一皮带线12,转动电机61转动使得吸盘固定杆55向下移动,利用灯条吸盘54将灯条转移至底盘上。利用运动皮带68驱动第一模具架66和第二模具架67朝相反方向滑动,可以实现灯条的连续供料。
底盘贴好灯条后,在移栽工位16的作用下,转移至第二皮带线13。所述移栽工位16包括移栽吸盘77、移栽气管78、第三水平模组79、第三垂直模组80、第三模组连接架81、移栽支架82、移栽吸盘支架83、以及第三连接杆84,所述第三水平模组79安装在移栽支架82上,所述第三模组连接架81安装在第三垂直模组80上,并与第三水平模组79相连,所述第三连接杆84的一端和移栽吸盘支架83固定连接,所述第三连接杆84的另一端和第三垂直模组80相连,所述移栽吸盘77安装在移栽吸盘支架83上,并与移栽气管78相连。
所述第三水平模组79和第一水平模组22结构相同,第三垂直模组80和第一垂直模组21结构相同,均为现有技术,在此不再累述。所述第三模组连接架81能沿着第三水平模组79长度方向往复移动,所述第三连接杆84能沿着第三垂直模组80长度方向往复移动。
所述移栽吸盘77和移栽气管78相配合,用于吸附底盘,并将底盘转移至第二皮带线13上。为了提高吸附效果,所述移栽吸盘支架83为十字型,所述移栽吸盘77分别位于移栽吸盘支架83的四个端角处,且移栽吸盘77之间延中心对称设置,每个移栽吸盘77均连接有移栽气管78,所述移栽吸盘支架83上安装有第二接近传感器85,第二接近传感器85用于感应底盘。
移栽工位16工作时,第三水平模组79通过第三模组连接架81驱动第三垂直模组80移至底盘的正上方,第一垂直模组21通过第三连接杆84驱动移栽吸盘支架83移向底盘;当第二接近传感器85感应到底盘时,第三垂直模组80停止运动,移栽气管78和气泵相连,利用气泵使移栽气管78内产生负压,并通过移栽吸盘77作用到底盘的表面,将底盘吸附在移栽吸盘77上;然后第三垂直模组80通过第三连接杆84驱动移栽吸盘支架83向上移动,第三水平模组79通过第三模组连接架81驱动第三垂直模组80移向第二皮带线13;当底盘转移至第二皮带线13的上方时,移栽气管78内不再产生负压,底盘从移栽吸盘77上脱离,并转移至第二皮带线13上,随着第二皮带线13向下游运动。
所述热烘工位5位于第二皮带线13的起始端,热烘工位5通过热烘箱对贴好灯条的底盘进行烘干处理,使胶水凝固,将灯条牢牢固定在底盘上。
底盘经烘干处理后,移至人工装插头工位6。人工装插头工位6采用人工操作,通过导线将灯条依次连接,并连接上插头。
插头安装完毕后,底盘移至试亮工位7。所述试亮工位7包括后挡块气缸86、后挡块87、试亮安装架88、导向条安装块89、导向条90、前挡块气缸91、试亮安装板92、抬升气缸93、以及抬升板94,所述前挡块气缸91和后挡块气缸86分别安装在试亮安装架88上,且后挡块气缸86位于前挡块气缸91的上游,所述后挡块气缸86的输出端连接后挡块87,所述试亮安装板92和试亮安装架88固定连接,所述抬升气缸93安装在第二皮带线13上,且分别位于试亮安装架88的两侧,所述导向条90位于试亮安装架88的下游,且与导向条安装块89固定连接,所述导向条安装块89安装在第二皮带线13上。
所述后挡块气缸86设有两个,分别位于试亮安装架88的两侧,所述后挡块气缸86之间对称设置。所述试亮安装架88上装有传感器,用于感应底盘。
当底盘在第二皮带线13的传输下移至试亮安装架88的下方时,前挡块气缸91动作将底盘挡住,防止底盘往前移动,同时,后挡块气缸86驱动后挡块87运动将下一个底盘挡住,防止下一个底盘往前移动至试亮安装架88的下方,与前一个底盘发生干涉;然后抬升气缸93通过抬升板94将底盘抬升,使底盘和试亮安装板92相接触,此时,操作员对底盘进行试亮操作;试亮完成后,底盘跟随第二皮带线13运动,并与导向条90相碰触,导向条90对底盘的位置进行矫正。
所述上边框工位8位于第三皮带线14的起始端,与试亮工位7并行。所述上边框工位8包括升降电机95、框架挡板96、托架97、主动轴98、主动轴轴承99、电机安装板100、从动轴101、从动轴轴承102、以及外框支架103,所述电机安装板100安装在外框支架103的底部,所述升降电机95安装在电机安装板100上,所述升降电机95的输出端连接主动轮104,所述主动轴轴承99安装在外框支架103的底部,所述主动轴轴承99转动连接主动轴98,所述主动轴98上安装有从动轮105,所述主动轮104套接第二传动带106,并通过第二传动带106传动连接从动轮105,所述从动轴轴承102安装在外框支架103的顶部,所述从动轴轴承102转动连接从动轴101,所述主动轴98和从动轴101上均设有链轮,链轮之间通过链条实现传动连接,所述托架97设置在外框支架103内,且设有多个,托架97之间通过链条并排铰接在一起,所述托架97环绕主动轴98和从动轴101,所述框架挡板96和外框支架103的一侧固定连接,所述外框支架103内设有边框,并通过托架97托住,上下相邻的两个托架97之间刚好可以放下一个边框。
上边框工位8工作时,升降电机95驱动主动轮104转动,主动轮104、从动轮105和第二传动带106相配合使主动轴98转动,主动轴98转动带动链条顺时针转动,托架97在链条的作用下向下运动,托架97向下运动一格,将最下面的边框转移至第三皮带线14上,托架97依次循环下降,边框依次转移至第三皮带线14。
边框在第三皮带线14的传输下,移至上扩散板工位9。所述上扩散板工位9包括竖直滑轨107、齿轮电机108、齿轮箱109、第四水平模组110、扩散板吸盘111、扩散板吸盘支架112、第一水平滑轨安装块113、滑块安装板114、扩散板支架115、扩散板机架116、以及齿轮电机安装板117,所述第四水平模组110和第一水平滑轨安装块113均安装在扩散板支架115上,且所述第四水平模组110和第一水平滑轨安装块113之间平行设置,所述第一水平滑轨安装块113上设有第一水平滑轨118,所述齿轮电机安装板117横跨在第四水平模组110和第一水平滑轨安装块113上,即齿轮电机安装板117的一端和第四水平模组110相连,齿轮电机安装板117的另一端和第一水平滑轨安装块113相连,所述齿轮电机安装板117的另一端设有第一水平滑块119,所述第一水平滑块119与第一水平滑轨118相匹配,所述第一水平滑块119滑动连接第一水平滑轨118,所述竖直滑轨107贯穿电机安装板100后连接扩散板吸盘支架112,所述扩散板吸盘111安装在扩散板吸盘支架112上,所述竖直滑轨107上设有齿条120,所述齿轮电机108、齿轮箱109和滑块安装板114均安装在电机安装板100上,所述齿轮箱109内设置齿轮,所述齿轮电机108的输出端和齿轮箱109内的齿轮相连,能驱动齿轮转动,所述齿条120和齿轮箱109内的齿轮啮合,所述滑块安装板114上设有第二滑块121,所述第二滑块121滑动连接竖直滑轨107,所述扩散板机架116设置在扩散板吸盘支架112的下方,所述扩散板机架116的顶端设置有多个扩散板,扩散板的外周在所述扩散板机架116的顶端周向分布有扩散板挡板122。扩散板挡板122一方面可以挡住扩散板,防止扩散板从扩散板机架116上掉落;另一方面可以使扩散板叠放整齐。
所述第四水平模组110和第一水平模组22结构相同,为现有技术,在此不再累述。所述齿轮电机安装板117能沿着第四水平模组110长度方向往复移动。为了提高扩散板吸盘111的吸附效果,所述扩散板吸盘支架112为十字型,所述扩散板吸盘111分别位于扩散板吸盘支架112的四个端角处,每个扩散板吸盘111均连接有扩散板气管,扩散板气管和气泵相连。
上扩散板工位9工作时,第四水平模组110驱动齿轮电机安装板117移至扩散板的正上方,齿轮电机108通过齿轮箱109和齿条120相配合驱动竖直滑轨107向下运动,扩散板吸盘支架112在竖直滑轨107的作用下也向下运动,利用气泵使扩散板气管内产生负压,并通过扩散板吸盘111作用到扩散板的表面,将扩散板吸附在扩散板吸盘111上;然后齿轮电机108反转,通过竖直滑轨107驱动扩散板吸盘支架112向上运动,同时第四水平模组110驱动齿轮电机安装板117移向第三皮带线14,将扩散板转移至边框上。
所述装配工位10位于上扩散板工位9的下游,与装配工位10相对应在所述第二皮带线13上设有翻转工位15,该翻转工位15与设置在上底盘工位1和打胶工位2之间的翻转工位15的结构相同,在此不再重复描述,利用翻转工位15能将试亮后的底盘转移至装配工位10。靠近翻转工位15在所述第二皮带线13上设有挡条123,所述挡条123用于将试亮完成后的底盘挡住,便于翻转工位15夹持底盘。
所述装配工位10包括第一垂直气缸124、气缸固定机架125、水平气缸126、气缸杆连接块127、第二垂直气缸128、装配吸盘129、整形气缸130、装配吸盘固定座131、气缸固定杆132、以及第二垂直气缸128,所述第一垂直气缸124安装在气缸固定机架125的顶端,所述气缸固定机架125的两端设有垂直滑轨134,所述气缸固定杆132滑动连接垂直滑轨134,所述第二垂直气缸128安装在气缸固定杆132上,所述第二垂直气缸128的输出端连接有气缸连接件135,所述气缸连接件135与第一垂直气缸124的输出端相连,所述气缸固定杆132的两侧均设有水平气缸固定座136,所述水平气缸126安装在水平气缸固定座136上,所述水平气缸126之间对称设置,所述水平气缸126的输出端设有气缸杆连接块127,所述气缸杆连接块127和装配吸盘固定座131相连,所述气缸固定杆132的两侧还设有第二水平滑轨137,所述第二水平滑轨137滑动连接有第二水平滑块138,所述第二水平滑块138和装配吸盘固定座131相连,所述装配吸盘129安装在装配吸盘固定座131上,所述整形气缸130和第三皮带线14相连,所述整形气缸130设有两个,位于边框的两对角,所述整形气缸130的输出端连接有整形块133,整形块133在整形气缸130的驱动下能将边框往中间位置移动,使边框刚好位于底盘的正下方。
当试亮后的底盘在第二皮带线13的传输下移至翻转工位15时,翻转工位15夹住底盘,将底盘翻转转移至装配工位10;然后水平气缸126通过气缸杆连接块127驱动装配吸盘固定座131向内移动,使两个装配吸盘固定座131相靠近,并移至底盘的上方,第一垂直气缸124驱动气缸固定杆132向下运动,气缸固定杆132通过气缸杆连接块127带动装配吸盘固定座131向下运动,利用装配吸盘129将底盘吸住;然后第一垂直气缸124通过气缸固定杆132驱动装配吸盘固定座131向上运动一小段距离,从而将底盘向上提升一小段距离,避免底盘与转移过来的边框发生干涉。当边框在第三皮带线14的传输下移至装配工位10时,整形气缸130驱动整形块133对边框的位置进行调整,使边框位于底盘的正下方;然后第二垂直气缸128驱动气缸固定杆132向下运动,气缸固定杆132通过装配吸盘固定座131驱动装配吸盘129进一步向下运动,将底盘装入边框内。
所述装螺丝工位11位于第三皮带线14的末端,是整条装配线的最后一道工序,通过螺丝将边框和底盘固定连接。
综上所述,本发明将各个工位通过第一皮带线、第二皮带线和第三皮带线依次串联,有效提高了自动转配的精度,解放了劳动力,使产品更具规范化和美观化,保证产品高质量快速生产。
最后,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然,本发明不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种LED平板灯自动装配线,其特征在于,包括对LED平板灯进行装配操作的上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位、上灯条工位、热烘工位、人工装插头工位、试亮工位、上边框工位、上扩散板工位、装配工位、装螺丝工位,以及负责传输的第一皮带线、第二皮带线、第三皮带线,所述上底盘工位、打胶工位、喷热熔胶工位和上灯条工位依次设置,并通过第一皮带线配合连接,所述热烘工位、人工装插头工位和试亮工位依次设置,并通过第二皮带线配合连接,所述上边框工位、上扩散板工位、装配工位和装螺丝工位依次设置,并通过第三皮带线配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线,其特征在于,还包括翻转工位,所述翻转工位分别位于上底盘工位和打胶工位之间、试亮工位的下游,所述上底盘工位和打胶工位通过翻转工位配合相连;所述第二皮带线分别与第一皮带线和第三皮带线平行排布,所述第一皮带线和第二皮带线的运动方向相反,所述第二皮带线和第三皮带线的运动方向相反,所述第一皮带线设有移栽工位,并通过移栽工位与第二皮带线配合连接,所述第二皮带线和第三皮带线通过翻转工位配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种LED平板灯自动装配线,其特征在于,所述翻转工位包括夹爪、夹爪气缸、夹爪伸缩气缸、翻转固定架、夹爪固定板、翻转固定板、旋转轴、轴承座、轴承座固定板、减速电机、以及凸轮分割器,所述减速电机的输出端和凸轮分割器相连,所述凸轮分割器和旋转轴转动连接,所述旋转轴的两端均贯穿轴承座固定板后与翻转固定架固定连接,所述轴承座位于旋转轴的两侧,且转动连接旋转轴,所述轴承座和轴承座固定板固定连接,所述翻转固定架固定连接翻转固定板,所述夹爪伸缩气缸安装在翻转固定板上,所述夹爪固定板的一端和夹爪伸缩气缸固定连接,所述夹爪固定板的另一端和夹爪气缸固定连接,所述夹爪气缸的输出端和夹爪相连。
4.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线,其特征在于,所述上底盘工位包括底盘机架、底盘吸盘、底盘吸盘支架、第一连接杆、第一垂直模组、第一水平模组、第一模组连接架、以及底盘气管,所述第一水平模组安装在底盘机架上,所述第一模组连接架安装在第一垂直模组上,并与第一水平模组相连,所述第一连接杆的一端和底盘吸盘支架固定连接,所述第一连接杆的另一端和第一垂直模组相连,所述底盘吸盘安装在底盘吸盘支架上,且所述底盘吸盘与底盘气管相连。
5.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线,其特征在于,所述打胶工位包括胶枪位移气缸、胶桶、胶水供料气缸、废料架运动块、胶枪气缸、胶枪固定块、胶枪头、废料架、废料架机架、胶枪固定杆、胶枪运动导向块、以及固定机架,所述胶枪位移气缸固定安装在固定机架上,所述胶枪位移气缸的输出端和胶枪运动导向块相连,所述固定机架的两侧设有导轨,所述胶枪运动导向块的两侧设有与导轨相匹配的第一滑块,所述第一滑块滑动连接导轨,所述胶枪固定杆安装在胶枪运动导向块上,所述胶枪固定块的一端和胶枪固定杆固定连接,所述胶枪固定块的另一端夹持胶枪气缸,所述胶枪气缸和胶枪头相连,所述废料架位于胶枪头的正下方,所述废料架的两侧设有废料架转动轴,所述废料架机架位于废料架的两侧,并与废料架转动轴转动连接,所述废料架运动块安装在胶枪固定杆上,且可与废料架抵接接触,所述胶桶设置在固定机架上,所述胶水供料气缸安装在胶桶上。
6.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线,其特征在于,所述上灯条工位包括灯条机架,灯条吸盘、吸盘固定杆、吸盘固定座、第二水平模组、转动丝杆、滑杆固定板、带轮、转动电机、滑杆、导向套、电机固定板、滑杆移动板、第一模具架、第二模具架、运动皮带、第一滑轨、以及第二滑轨,所述第二水平模组固定安装在灯条机架上,所述电机固定板位于第二水平模组的上方,并与第二水平模组相连,所述滑杆固定板位于电机固定板的上方,所述滑杆的一端和滑杆固定板固定连接,所述滑杆的另一端贯穿电机固定板,并延伸至电机固定板的下方,所述滑杆移动板位于电机固定板的下方,并与滑杆的另一端固定连接,所述转动丝杆贯穿电机固定板,所述转动丝杆的两端转动连接有转动轴承,所述转动轴承分别安装在滑杆固定板和滑杆移动板上,所述转动丝杆上安装有带轮,所述转动电机安装在电机固定板上,所述转动电机的输出端连接有驱动轮,所述驱动轮套接有第一传动带,并通过第一传动带传动连接带轮,所述转动丝杆转动连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母安装在电机固定板上,所述吸盘固定杆位于滑杆移动板的下方,并与滑杆的另一端相连,所述吸盘固定座安装在吸盘固定杆上,所述灯条吸盘安装在吸盘固定座上;所述第一滑轨、第二滑轨和运动皮带均安装在灯条机架上,所述运动皮带位于第一滑轨和第二滑轨之间,所述第一模具架滑动连接第一滑轨,所述第二模具架滑动连接第二滑轨,所述运动皮带的两端分别设有第一连接片和第二连接片,所述第一连接片设置在运动皮带的上侧,并与第一模具架相连,所述第二连接片设置在运动皮带的下侧,并与第二模具架相连,运动皮带转动时,通过第一连接片驱动第一模具架在第一滑轨上滑动,通过第二连接片驱动第二模具架在第二滑轨上滑动,且第一模具架和第二模具架的滑动方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线,其特征在于,所述试亮工位包括后挡块气缸、后挡块、试亮安装架、导向条安装块、导向条、前挡块气缸、试亮安装板、抬升气缸、以及抬升板,所述前挡块气缸和后挡块气缸分别安装在试亮安装架上,且后挡块气缸位于前挡块气缸的上游,所述后挡块气缸的输出端连接后挡块,所述试亮安装板和试亮安装架固定连接,所述抬升气缸和第二皮带线相连,且分别位于试亮安装架的两侧,所述导向条位于试亮安装架的下游,且与导向条安装块固定连接,所述导向条安装块和第二皮带线相连。
8.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线,其特征在于,所述上边框工位包括升降电机、框架挡板、托架、主动轴、主动轴轴承、电机安装板、从动轴、从动轴轴承、以及外框支架,所述电机安装板安装在外框支架的底部,所述升降电机安装在电机安装板上,所述升降电机的输出端连接有主动轮,所述主动轴轴承安装在外框支架的底部,所述主动轴轴承转动连接主动轴,所述主动轴上安装有从动轮,所述主动轮套接有第二传动带,并通过第二传动带传动连接从动轮,所述从动轴轴承安装在外框支架的顶部,所述从动轴轴承转动连接从动轴,所述托架设置在外框支架内,且设有多个,托架之间并排铰接相连,所述托架环绕主动轴和从动轴,所述框架挡板和外框支架固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线,其特征在于,所述上扩散板工位包括竖直滑轨、齿轮电机、齿轮箱、第四水平模组、扩散板吸盘、扩散板吸盘支架、第一水平滑轨安装块、滑块安装板、扩散板支架、扩散板机架、以及齿轮电机安装板,所述第四水平模组和第一水平滑轨安装块均安装在扩散板支架上,且所述第四水平模组和第一水平滑轨安装块之间平行设置,所述第一水平滑轨安装块上设有第一水平滑轨,所述齿轮电机安装板横跨在第四水平模组和第一水平滑轨安装块上,所述齿轮电机安装板的一端和第四水平模组相连,所述齿轮电机安装板的另一端设有第一水平滑块,所述第一水平滑块滑动连接第一水平滑轨,所述竖直滑轨贯穿电机安装板后连接扩散板吸盘支架,所述扩散板吸盘安装在扩散板吸盘支架上,所述竖直滑轨上设有齿条,所述齿轮电机、齿轮箱和滑块安装板均安装在电机安装板上,所述齿轮电机的输出端和齿轮箱相连,所述齿条和齿轮箱相连,所述滑块安装板上设有第二滑块,所述第二滑块滑动连接竖直滑轨,所述扩散板机架设置在扩散板吸盘支架的下方,所述扩散板机架的顶端周向分布设有扩散板挡板。
10.根据权利要求1所述的一种LED平板灯自动装配线,其特征在于,所述装配工位包括第一垂直气缸、气缸固定机架、水平气缸、气缸杆连接块、第二垂直气缸、装配吸盘、整形气缸、装配吸盘固定座、气缸固定杆、以及第二垂直气缸,所述第一垂直气缸安装在气缸固定机架的顶端,所述气缸固定机架的两端设有垂直滑轨,所述气缸固定杆滑动连接垂直滑轨,所述第二垂直气缸安装在气缸固定杆上,所述第二垂直气缸的输出端连接有气缸连接件,所述气缸连接件与第一垂直气缸的输出端相连,所述气缸固定杆的两侧均设有水平气缸固定座,所述水平气缸安装在水平气缸固定座上,所述水平气缸的输出端设有气缸杆连接块,所述气缸杆连接块和装配吸盘固定座相连,所述气缸固定杆的两侧还设有第二水平滑轨,所述第二水平滑轨滑动连接有第二水平滑块,所述第二水平滑块和装配吸盘固定座相连,所述装配吸盘安装在装配吸盘固定座上,所述整形气缸和第三皮带线相连,所述整形气缸的输出端连接有整形块。
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