CN106005556A - 导管装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导管装袋装置，该导管装袋装置包括：支撑架；传送部，传送部可翻转地安装在支撑架上；夹推部，夹推部为多个，多个夹推部分别安装在传送部的上表面和下表面上，夹推部包括夹持装置和推送装置，夹持装置用于夹持导管，推送装置用于将夹持装置夹持的导管推送至预定位置。本发明的导管装袋装置进行导管装袋时，全程不需要人工操作，实现了无菌要求。

Description

导管装袋装置

技术领域

本发明涉及装袋设备领域，具体而言，涉及一种导管装袋装置。

背景技术

在生产医疗器械时，无菌操作至关重要，目前，在对静脉输液器细导管装袋时，都是通过人工手动操作，不仅效率低、人工成本高、安全性较低，而且很难达到无菌要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种导管装袋装置，以解决现有技术中在进行导管装袋时需要人工操作而不能实现无菌的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种导管装袋装置，该导管装袋装置包括：支撑架；传送部，传送部可翻转地安装在支撑架上；夹推部，夹推部为多个，多个夹推部分别安装在传送部的上表面和下表面上，夹推部包括夹持装置和推送装置，夹持装置用于夹持导管，推送装置用于将夹持装置夹持的导管推送至预定位置。

进一步地，设置在传送部的上表面和下表面上的多个夹推部相对传送部的转轴成中心对称设置。

进一步地，夹推部还包括：移动架，移动架可移动地安装在传送部上，夹持装置和推送装置均安装在移动架上；第一动力部，第一动力部固定在传送部上，第一动力部的输出端与移动架连接。

进一步地，传送部上设置有导轨，移动架靠近传送部的一端设置有导向槽，移动架通过导向槽可移动地安装在导轨上。

进一步地，夹持装置包括：第一夹块，第一夹块上设置有沿第一夹块的长度方向延伸的第一凹槽；第二夹块，第二夹块上设置有沿第二夹块的长度方向延伸的第二凹槽，当夹持装置夹持导管时，第一夹块与第二夹块闭合，第一凹槽与第二凹槽形成用于容纳导管的容纳空间；控制部，控制部安装在移动架上用于控制第一夹块与第二夹块相对张开与闭合。

进一步地，控制部包括：第一传动块，第一传动块与第一夹块固定连接；第二传动块，第二传动块与第二夹块固定连接；第二动力部，第二动力部设置在移动架上以控制第一传动块和第二传动块相互靠近或相互远离。

进一步地，推送装置包括：推送柱，推送柱可移动地安装在容纳空间中；第三动力部，第三动力部安装在移动架上，第三动力部的输出端与推送柱连接。

进一步地，导管装袋装置还包括安装在支撑架上的驱动装置；驱动装置包括：第四动力部，第四动力部安装在支撑架上；变速装置，变速装置安装在支撑架上，变速装置的输入端与第四动力部的输出端连接，变速装置的输出端与传送部连接。

进一步地，传送部上设置有锁定孔，导管装袋装置还包括安装在支撑架上的锁定部，锁定部包括可选择地与锁定孔配合连接的锁定凸块。

进一步地，锁定部还包括：第五动力部，第五动力部安装在支撑架上，第五动力部的输出端与锁定凸块连接。

应用本发明的技术方案，由于本发明的导管装袋装置包括传送部与夹推部，工作时，夹推部对导管进行夹取，传送部翻转使夹推部运动到袋子所在的位置，推送装置将导管推送至预定位置，即袋子中。本发明的导管装袋装置对导管进行装袋的整个过程不需要人工操作，既省去了人力，又实现了无菌要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的导管装袋装置的第一整体结构图；

图2示意性示出了本发明的导管装袋装置的第二整体结构图；

图3示意性示出了本发明的导管装袋装置的俯视结构图；

图4示意性示出了本发明的导管装袋装置的左视结构图；

图5示意性示出了本发明的导管装袋装置的正视结构图；

图6示意性示出了本发明的导管装袋装置的右视结构图；

图7示意性示出了本发明的导管装袋装置的仰视结构图；

图8示意性示出了本发明的夹推部的第一整体结构图；

图9示意性示出了本发明的夹推部的俯视结构图；

图10示意性示出了本发明的夹推部的第二整体结构图；

图11示意性示出了本发明的夹推部的左视结构图；

图12示意性示出了本发明的夹推部的前视结构图；

图13示意性示出了本发明的夹推部的右视结构图；以及

图14示意性示出了本发明的夹推部的仰视结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑架；20、传送部；21、导轨；30、夹推部；31、夹持装置；311、第一夹块；3111、第一凹槽；312、第二夹块；3121、第二凹槽；313、容纳空间；314、第一传动块；315、第二传动块；316、导向块；317、导向间隙；318、第二动力部；32、推送装置；321、推送柱；322、第三动力部；33、移动架；34、第一动力部；40、变速箱；41、第四动力部；51、锁定凸块；52、第五动力部；53、锁定孔；60、导管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图14所示，本发明提供了一种导管装袋装置，该导管装袋装置包括支撑架10、传送部20和夹推部30，其中，传送部20可翻转地安装在支撑架10上，夹推部30为多个，多个夹推部30安装在传送部20上，夹推部30包括夹持装置31和推送装置32，夹持装置31用于夹持导管60，推送装置32用于将夹持装置31夹持的导管60推送至预定位置，本申请除进行导管60装袋操作外，也可以对其他医学领域的物品进行装袋，本申请中的预定位置指袋子所在的位置。本发明的导管装袋装置在工作时，先由夹持装置31对导管进行夹持，夹持装置31对导管夹持完成后，传送部20将夹持装置31及导管运送到预定位置，推送装置32将导管推出至袋子中。本发明的导管装袋装置在取导管以及将导管装进袋子中的全过程，导管不与人体接触，无需人工操作，从而实现了无菌效果。

具体来说，设置在传送部20的上表面和下表面上的多个夹推部30相对传送部20的转轴成中心对称设置。

参见图1和图2所示，具体来说，本发明中的夹推部30还包括移动架33和第一动力部34，其中，移动架33可移动地安装在传送部20上，夹持装置31和推送装置32均安装在移动架33上；第一动力部34固定在传送部20上，第一动力部34的输出端与移动架33连接，当传送部20运送夹持装置31及导管至预定位置后，第一动力部34开始工作，驱动移动架33移动至导管可以掉入袋子的位置。

优选地，第一动力部34为气缸，本发明中的第一动力部34不局限于气缸，当然其他可以满足本发明的第一动力部34的动力要求的装置均可。

为了使本发明中的移动架33在移动的轨迹更加准确，优选地，本发明中的传送部20上设置有导轨21，移动架33靠近传送部20的一端设置有导向槽，移动架33通过导向槽可移动地安装在导轨21上。工作时，第一动力部34工作，使移动架33相对传送部20移动，在这一过程中，导轨21与导向槽配合，使移动架33沿着导轨21的轨迹运动。

参见图10至图14所示，本发明中的夹持装置31包括第一夹块311、第二夹块312和控制部，其中，第一夹块311上设置有沿第一夹块311的长度方向延伸的第一凹槽3111；第二夹块312上设置有沿第二夹块312的长度方向延伸的第二凹槽3121，当夹持装置31夹持导管时，第一夹块311与第二夹块312闭合，第一凹槽与第二凹槽形成用于容纳导管的容纳空间313；控制部安装在移动架33上用于控制第一夹块311和第二夹块312的张开与闭合，实现夹持装置31对袋子的松开和夹持。本申请中的夹持装置31在进行夹持操作之前，第一夹块311的靠近导管的一端和第二夹块312的靠近导管的一端彼此分离，在进行夹持操作时，控制部控制第一夹块311靠近导管的一端和第二夹块312靠近导管的一端相扣，即第一夹块311与第二夹块312闭合，此时，导管被第一夹块311和第二夹块312夹住并容纳在第一凹槽3111和第二凹槽3121形成的容纳空间中，在保证第一夹块311和第二夹块312对导管的夹持的同时，保护了导管不被夹伤。

具体来说，本发明中的控制部包括第一传动块314、第二传动块315和第二动力部318，第一传动块314与第一夹块311固定连接；第二传动块315与第二夹块312固定连接，其中，第一传动块314的第一端与第二传动块315的第一端铰接；第二动力部318设置在移动架33上以控制第一传动块314和第二传动块315相互靠近或相互远离，具体来说，第二动力部318的输出端设置在第一传动块314的第二端与第二传动块315的第二端之间。其中，第一传动块314的第一端和第二传动块315的第一端均为远离导管的一端，工作时，第二动力部318驱动第一传动块314的第二端及第二传动块315的第二端相互靠近，从而使第一夹块311的靠近导管的一端和第二夹块312靠近导管的一端相互靠近，最终第一夹块311和第二夹块312完成闭合。在本发明的导管装袋装置完成装袋后，第二动力部318驱动第一传动块314的第二端及第二传动块315的第二端相互远离，使夹持装置31回到初始状态。

优选地，第二动力部318为气缸。工作时，气缸的输出端在第一传动块314和第二传动块315之间顶开空间，使第一传动块314和第二传动块315的非铰接的一端彼此远离。

为了使第一传动块314和第二传动块315的运动更加准确，优选地，控制部还包括导向块316，导向块316安装在移动架33上，导向块316上设置有导向间隙317，第一传动块314的第一端设置有第一导向段，第二传动块315的第一端设置有第二导向段，第一导向段与第二导向段均安装在导向间隙317中，第一传动块314和第二传动块315的铰接端也就是第一导向段与第二导向段的铰接端位于导向间隙317中，在第二动力部318驱动第一传动块314和第二传动块315相互靠近或相互远离的过程中，第一导向段和第二导向段在导向间隙317中运动，从而保证了第一传动块314和第二传动块315的运动准确性。

在本发明的又一实施例中，第二动力部318包括有两个气缸，这两个气缸均安装在移动架上，第一传动块314和第二传动块315不铰接，第一传动块314与第一夹块311固定连接，第二传动块315与第二夹块312固定连接，这两个气缸输出端分别与第一传动块314和第二传动块315连接，并分别控制第一传动块314和第二传动块315整体的相互靠近和远离，与上一实施例相同的是，本实施例的第一传动块314和第二传动块315同样需要第一导向段和第二导向段与导向间隙的配合进行导向。工作时，第二动力部318的两个气缸分别推动第一传动块314和第二传动块315互相靠近，从而使第一夹块311和第二夹块312整体相互靠近，最终，第一夹块311和第二夹块312相扣闭合，将导管夹持在容纳空间中。当完成装袋操作之后，第二动力部318的两个气缸分别推动第一夹块311和第二夹块312相互远离初始位置。

本发明中的推送装置32包括推送柱321和第三动力部322，其中，推送柱321可移动地安装在容纳空间313中，第三动力部322安装在移动架33上，第三动力部322的输出端与推送柱321的连接，第三动力部322驱动推送柱321在容纳空间中移动，容纳空间对推送柱321的运动也起到移动的导向作用。

具体来说，本发明的导管装袋装置在工作时，夹持装置31先夹持导管60，紧接着传送部20将夹持装置31运送至袋子区域，第一动力部34驱动移动架33向袋子开口靠近，之后第三动力部322驱动推送柱321向靠近袋子的方向移动，并最终将导管推入袋子中。优选地，第三动力部322为气缸。

为了方便本发明中传送部20的翻转，优选地，导管装袋装置还包括安装在支撑架上的驱动装置，驱动装置安装在支撑架10上用于驱动传送部20翻转。工作时，驱动装置驱动传送部20不断翻转，使被夹持的导管一个接一个的被运送到袋子中。

具体来说，本发明的驱动装置包括第四动力部41和变速装置，第四动力部41安装在支撑架10上；变速装置安装在支撑架10上，变速装置的输入端与第四动力部41的输出端连接，变速装置的输出端与传送部20连接。工作时，第四动力部41运转，通过变速装置变速，最后合适的传动速度输出给传送部20。

为了保护变速装置不被外部的环境损伤，尤其是避免医疗加工时的一些消毒气体腐蚀，优选地，支撑架10上设置有变速箱40，变速装置安装在变速箱40中。工作时，变速箱40抵挡柱外部医疗消毒气体，防止变速装置与其接触被腐蚀。

由于夹推部重量较大，为了使本发明中的传送部20在将夹推部30及导管传递到预定位置时，传送部20能够被固定住，优选地，传送部20为传送板，传送部20上设置有锁定孔53，导管装袋装置还包括安装在支撑架10上的锁定部，锁定部包括可选择地与锁定孔53配合连接的锁定凸块51。

为了使本发明中的锁定部可以实现自动锁定功能，优选地，本发明中的锁定部还包括第五动力部，第五动力部52安装在支撑架10上，第五动力部52的输出端与锁定凸块51连接。当传送部20将夹推部30及导管传送到预定位置后，第五动力部52驱动锁定凸块51运动，并使锁定凸块51进入到锁定孔53中，使传送部20被固定，在完成装袋后，第五动力部52驱动锁定凸块51从锁定孔53中退出，第四动力部41驱动传送部20翻转回来通过夹推部30继续取导管，以此循环往复。另外，在不工作时，锁定凸块51位于锁定孔53中，也可以保护变速装置中的齿轮。

为了使锁定凸块51能够更顺利的进入到锁定孔53中，优选地，本发明中的锁定凸块51的靠近锁定孔53的一端设置有导向圆锥。

优选地，本发明中的第五动力部52为气缸。

具体来说，本发明中的传送板设置有转轴，传送板通过转轴转动安装在支撑架10上。工作时，第五动力部52驱动传送板以转轴轴线为中心旋转。

为了提高本发明的导管装袋装置的装袋效率，优选地，夹推部30至少为两个，至少两个夹推部30分别设置在传送板的第一板面和第二板面上，至少两个夹推部30相对转轴的轴线成中心对称设置。工作时，第五动力部52驱动传送板旋转，当传送板将位于第一板面上的夹推部30运送到袋子所在的位置时，第二板面上的夹推部30处于取导管位置，完成取导管和装袋操作后，第五动力部52继续驱动传动板旋转，将第二板面上的夹推部30运送到袋子所在的位置进行装袋，此时位于第一板面上的夹推部30进行取导管，第五动力部52继续按同一方向驱动传动板，以此往复循环。

为了进一步提高装袋效率，优选地，第一板面和第二板面上均设置有多个夹推部30，工作时，多个夹推部30共同工作将导管送入袋子中。

优选地，本发明中第一板面和第二板面上均设置有两个夹推部30。既提高了装袋效率，有合理的运用了空间，降低了成本。

本发明还包括控制装置，控制装置控制第一动力部34、第二动力部318、第三动力部322、第四动力部41、第五动力部52的运动以实现取导管及装袋操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导管装袋装置，其特征在于，包括：

支撑架(10)；

传送部(20)，所述传送部(20)可翻转地安装在所述支撑架(10)上；

夹推部(30)，所述夹推部(30)为多个，多个所述夹推部(30)分别安装在所述传送部(20)的上表面和下表面上，所述夹推部(30)包括夹持装置(31)和推送装置(32)，所述夹持装置(31)用于夹持导管(60)，所述推送装置(32)用于将所述夹持装置(31)夹持的所述导管(60)推送至预定位置。

2.根据权利要求1所述的导管装袋装置，其特征在于，设置在所述传送部(20)的上表面和下表面上的多个所述夹推部(30)相对所述传送部(20)的转轴成中心对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的导管装袋装置，其特征在于，所述夹推部(30)还包括：

移动架(33)，所述移动架(33)可移动地安装在所述传送部(20)上，所述夹持装置(31)和所述推送装置(32)均安装在所述移动架(33)上；

第一动力部(34)，所述第一动力部(34)固定在所述传送部(20)上，所述第一动力部(34)的输出端与所述移动架(33)连接。

4.根据权利要求3所述的导管装袋装置，其特征在于，所述传送部(20)上设置有导轨(21)，所述移动架(33)靠近所述传送部(20)的一端设置有导向槽，所述移动架(33)通过所述导向槽可移动地安装在所述导轨(21)上。

5.根据权利要求3所述的导管装袋装置，其特征在于，所述夹持装置(31)包括：

第一夹块(311)，所述第一夹块(311)上设置有沿所述第一夹块(311)的长度方向延伸的第一凹槽(3111)；

第二夹块(312)，所述第二夹块(312)上设置有沿所述第二夹块(312)的长度方向延伸的第二凹槽(3121)，当所述夹持装置(31)夹持所述导管(60)时，所述第一夹块(311)与所述第二夹块(312)闭合，所述第一凹槽与所述第二凹槽形成用于容纳所述导管(60)的容纳空间(313)；

控制部，所述控制部安装在所述移动架(33)上用于控制所述第一夹块(311)与第二夹块(312)相对张开与闭合。

6.根据权利要求5所述的导管装袋装置，其特征在于，所述控制部包括：

第一传动块(314)，所述第一传动块(314)与所述第一夹块(311)固定连接；

第二传动块(315)，所述第二传动块(315)与所述第二夹块(312)固定连接；

第二动力部(318)，所述第二动力部(318)设置在所述移动架(33)上以控制所述第一传动块(314)和所述第二传动块(315)相互靠近或相互远离。

7.根据权利要求5所述的导管装袋装置，其特征在于，所述推送装置(32)包括：

推送柱(321)，所述推送柱(321)可移动地安装在所述容纳空间(313)中；

第三动力部(322)，所述第三动力部(322)安装在所述移动架(33)上，所述第三动力部(322)的输出端与所述推送柱(321)连接。

8.根据权利要求1或2所述的导管装袋装置，其特征在于，所述导管装袋装置还包括安装在所述支撑架(10)上的驱动装置，所述驱动装置包括：

第四动力部(41)，所述第四动力部(41)安装在所述支撑架(10)上；

变速装置，所述变速装置安装在所述支撑架(10)上，所述变速装置的输入端与所述第四动力部(41)的输出端连接，所述变速装置的输出端与所述传送部(20)连接。

9.根据权利要求1或2所述的导管装袋装置，其特征在于，所述传送部(20)上设置有锁定孔(53)，所述导管装袋装置还包括安装在所述支撑架(10)上的锁定部，所述锁定部包括可选择地与所述锁定孔(53)配合连接的锁定凸块(51)。

10.根据权利要求9所述的导管装袋装置，其特征在于，所述锁定部还包括：

第五动力部(52)，所述第五动力部(52)安装在所述支撑架(10)上，所述第五动力部(52)的输出端与所述锁定凸块(51)连接。