CN115517277A - 馄饨自动裹包、装盒设备及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种馄饨自动裹包、装盒设备及生产方法，包括切皮注馅工位、初次翻折工位和再成型工位，在再成型工位下方对应设置有输出线，能够实现迷你官帽馄饨的自动切皮、填馅、初次翻折、二次翻折、捏合等动作，从而完成馄饨包裹，并将馄饨放置于托盘内，实现迷你官帽馄饨的全自动裹包、装盒。

Description

馄饨自动裹包、装盒设备及生产方法

技术领域

本发明涉及馄饨自动生产设备技术领域，尤其是一种馄饨自动裹包、装盒设备及生产方法。

背景技术

馄饨是一种制作较为复杂的中国传统美食，需要对馄饨皮进行两次折叠后，将成品馄饨的两端捏拢，形成包馅食品。长期以来，这种传统食品主要依赖手工包裹、入托，操作效率较低。

尤其是针对尺寸小的官帽馄饨，手工作业产量低；机械作业难以找到合用的生产设备。现有的饺子裹包机动作简单，难以生产出形状更为复杂的迷你官帽馄饨。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的馄饨自动裹包、装盒设备及生产方法，采用自动送料的方式，利用初次翻折、再翻折成型两道工序，从两个工位上进行裹包，裹包完成后，直接落入输送线上的馄饨托中，从而实现官帽馄饨的自动裹包和输出。

本发明所采用的技术方案如下：

一种馄饨自动裹包、装盒设备，包括机架，机架上设有成型装置、位于成型装置出料方向的输出线；所述成型装置包括转台、设在转台上的切皮注馅工位、初次翻折工位和再成型工位，

每个工位有便于馄饨上下传送的镂空区域，

所述初次翻折工位上对应设有初次翻折组件，所述初次翻折组件包括：

转动动力源，安装在机架上；

转轴，被转动动力源带动，延伸至初次翻折工位下方；

初次翻折板，固定安装在转轴上，随转轴的转动在初次翻折工位的镂空区域摆动；

所述成型装置设置在再成型工位处，包括：

竖直移动框架，设置在机架上；

再成型电机，设置在竖直移动框架上；

传动副，设置在竖直移动框架上，被再成型电机带动；

固定针，与竖直位移框架之间的相对位置保持恒定；

活动针，与固定针均被传动副连接，绕固定针转动；

再成型推板组件，包括若干个用于将馄饨弯折成型的弧面推板，由安装在竖直移动框架上的气缸组推动；

捏合板，固定安装在竖直移动框架上，与若干个弧面推板配合运动捏拢馄饨。

作为上述技术方案的进一步改进：

每个工位的镂空区域均对应设有转动连接在转台上的转板，所述转板呈锐角夹角设置的弯折板件结构，转板的初始状态为齐平于转台平面；

转板绕其自身与转台的铰接位置摆动，摆动方向朝向转台下方。

所述转板的敞口一侧朝向转台圆心。

所述初次翻折板弯折设置，其弯折方向朝向馄饨半成品一侧；弯折处圆角设置，弯折角度为直角或锐角。

所述初次翻折板沿转轴方向的两端分别对应馄饨皮的一条棱边的两端。

所述竖直移动框架包括与机架固定相连的固定架、位于固定架顶部的竖直移动气缸，所述竖直移动气缸带动活动架，活动架沿着固定架侧壁的竖直滑轨往复运动。

所述再成型电机位于竖直滑轨上，

所述传动副包括：

主动轮，与再成型电机的输出轴同轴相连；

半齿轮，与主动轮啮合；

第一连杆，一端与半齿轮同轴连接；活动针与第一连杆另一端相连；

第二连杆，一端与活动针连接；固定针与第二连杆背离活动针的一端连接；

所述活动架上设有基准杆，基准杆上设有拟合活动针摆动路径的弧形槽。

所述再成型推板组件包括：

半圆槽推板，被安装在固定架上的第一气缸带动，向转台方向往复运动；

四分槽推板，对称设置在半圆槽推板两侧，各自由安装在固定架上的第二气缸、第三气缸带动，四分槽推板的运动路径垂直于半圆槽推板的运动路径。

所述四分槽推板上预留有便于相互啮合的槽。

一种利用馄饨自动裹包、装盒设备的馄饨生产方法，包括如下步骤：

馄饨皮原料首先在切皮注馅工位被切割成预期大小并注入馅料；

转台转动，带动半成品馄饨运动至初次翻折工位，初次翻折组件的转动动力源带动转轴，转轴带动初次翻折板朝向转台转动，初次翻折板将馄饨皮的一边上推，向转台边缘方向翻折，馄饨皮对折盖住馅料；

转台转动，对折后的半成品馄饨被运送到再成型工位，再成型工位上的活动架下滑，固定针、活动针的端部靠近半成品馄饨，并且在下压过程中，将位于转板上的半成品馄饨下推至通过镂空区域，被镂空区域下方的托板承托住，此时馄饨受到托板的承托、侧面挡杆的支撑，保持竖直状态；

再成型电机转动，经过传动副带动活动针摆动，活动针的端部拨动半成品馄饨皮，使半成品馄饨皮的两端相互合拢，此时活动针位于两层馄饨皮之间；

活动针拨动馄饨皮时，半圆槽推板衬在半成品馄饨带有馅料位置的后方，两侧的四分槽推板同时向半成品馄饨伸出，辅助将两端馄饨皮推拢；推拢后的馄饨皮端部被两侧的四分槽推板和活动针配合压紧捏合；

捏合后的成品馄饨由活动架继续下推，托板缩回，将成品馄饨推入下方的馄饨托中；馄饨托按列方向运动，在一列盛满后，输送带运动，将新的一列空馄饨托传送到出料位置正下方，盛满后输出得到一盘成品馄饨。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，将二次翻折、捏合、入托设置在同一工序，通过固定针、活动针和推板将馄饨坯对中推入开槽圆盘下方的托板上，实现馄饨的二次翻折后，由活动针旋转配合机械手完成馄饨的捏合，最后由固定针、活动针实现馄饨的入托装盒，捏合后直接进行入托操作以避免馄饨捏合不紧而松散引起馄饨困难的问题；

此外馄饨坯由开槽的转台依次进过外界切皮注馅机构、初次翻折和再翻折以实现切皮、注馅、面皮初次翻折、再次翻折、左右两侧面皮捏合以及入托的连续操作，通过在转盘上间隔分布设置三个操作工位，一方面，减少单个馄饨的裹包时间，另一方面，通过缓冲工位，减小开槽圆盘单个旋转角度以避免馄饨因开槽圆盘转速过快而偏离预定位置。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的整体结构示意图。

图3为本发明中机架和转台、输出线的结构示意图。

图4为本发明的转台及初次翻折组件的示意图。

图5为本发明的转板结构示意图。

图6为本发明的再成型组件结构示意图。

图7为本发明的再成型组件另一视角的结构示意图。

图8为图7的A部放大图用于体现再成型推板组件的结构。

图9为本发明的再成型组件示意图，图中隐藏局部固定架结构。

图10为图9的B部放大图用于体现传动副的结构。

图11为本发明的再成型组件另一视角结构示意图，图中隐藏局部固定架。

其中：1、机架；2、输出线；3、转台；4、初次翻折组件；5、竖直移动框架；6、再成型电机；7、传动副；8、固定针；9、活动针；10、再成型推板组件；11、挡杆；12、托板；13、切皮注馅气缸；14、垫板；15、推料板；16、分气缸；

401、转动动力源；402、转轴；403、初次翻折板；404、转板；405、挡板；

501、固定架；502、竖直移动气缸；503、活动架；504、竖直滑轨；505、基准杆；506、弧形槽；

701、主动轮；702、半齿轮；703、第一连杆；704、第二连杆；

101、半圆槽推板；102、第一气缸；103、四分槽推板；104、第二气缸； 105、第三气缸。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-图11所示，一种馄饨自动裹包、装盒设备，包括机架1，机架1 上设有成型装置、位于成型装置出料方向的输出线2；所述成型装置包括转台3、设在转台3上的切皮注馅工位、初次翻折工位和再成型工位，

每个工位有便于馄饨上下传送的镂空区域，

所述初次翻折工位上对应设有初次翻折组件4，所述初次翻折组件4包括：

转动动力源401，安装在机架1上；

转轴402，被转动动力源401带动，延伸至初次翻折工位下方；

初次翻折板403，固定安装在转轴402上，随转轴402的转动在初次翻折工位的镂空区域摆动；

所述成型装置设置在再成型工位处，包括：

竖直移动框架5，设置在机架1上；

再成型电机6，设置在竖直移动框架5上；

传动副7，设置在竖直移动框架5上，被再成型电机6带动；

固定针8，与竖直位移框架之间的相对位置保持恒定；

活动针9，与固定针8均被传动副7连接，绕固定针8转动；

再成型推板组件10，包括若干个用于将馄饨弯折成型的弧面推板，由安装在竖直移动框架5上的气缸组推动；

捏合板，固定安装在竖直移动框架5上，与若干个弧面推板配合运动捏拢馄饨。

每个工位的镂空区域均对应设有转动连接在转台3上的转板404，所述转板404呈锐角夹角设置的弯折板件结构，转板404的初始状态为齐平于转台3 平面；

转板404绕其自身与转台3的铰接位置摆动，摆动方向朝向转台3下方。

所述转板404的敞口一侧朝向转台3圆心。

所述初次翻折板403弯折设置，其弯折方向朝向馄饨半成品一侧；弯折处圆角设置，弯折角度为直角或锐角。

所述初次翻折板403沿转轴402方向的两端分别对应馄饨皮的一条棱边的两端。

所述竖直移动框架5包括与机架1固定相连的固定架501、位于固定架501 顶部的竖直移动气缸502，所述竖直移动气缸502带动活动架503，活动架503 沿着固定架501侧壁的竖直滑轨504往复运动。

所述再成型电机6位于竖直滑轨504上，

所述传动副7包括：

主动轮701，与再成型电机6的输出轴同轴相连；

半齿轮702，与主动轮701啮合；

第一连杆703，一端与半齿轮702同轴连接；活动针9与第一连杆703另一端相连；

第二连杆704，一端与活动针9连接；固定针8与第二连杆704背离活动针9的一端连接；

所述活动架503上设有基准杆505，基准杆505上设有拟合活动针9摆动路径的弧形槽506。

所述再成型推板组件10包括：

半圆槽推板101，被安装在固定架501上的第一气缸102带动，向转台3 方向往复运动；

四分槽推板103，对称设置在半圆槽推板101两侧，各自由安装在固定架 501上的第二气缸104、第三气缸105带动，四分槽推板103的运动路径垂直于半圆槽推板101的运动路径。

所述四分槽推板103上预留有便于相互啮合的槽。

一种利用馄饨自动裹包、装盒设备的馄饨生产方法，包括如下步骤：

馄饨皮原料首先在切皮注馅工位被切割成预期大小并注入馅料；

转台3转动，带动半成品馄饨运动至初次翻折工位，初次翻折组件4的转动动力源401带动转轴402，转轴402带动初次翻折板403朝向转台3转动，初次翻折板403将馄饨皮的一边上推，向转台3边缘方向翻折，馄饨皮对折盖住馅料；

转台3转动，对折后的半成品馄饨被运送到再成型工位，再成型工位上的活动架503下滑，固定针8、活动针9的端部靠近半成品馄饨，并且在下压过程中，将位于转板404上的半成品馄饨下推至通过镂空区域，被镂空区域下方的托板12承托住，此时馄饨受到托板12的承托、侧面挡杆11的支撑，保持竖直状态；

再成型电机6转动，经过传动副7带动活动针9摆动，活动针9的端部拨动半成品馄饨皮，使半成品馄饨皮的两端相互合拢，此时活动针9位于两层馄饨皮之间；

活动针9拨动馄饨皮时，半圆槽推板101衬在半成品馄饨带有馅料位置的后方，两侧的四分槽推板103同时向半成品馄饨伸出，辅助将两端馄饨皮推拢；推拢后的馄饨皮端部被两侧的四分槽推板103和活动针9配合压紧捏合；

捏合后的成品馄饨由活动架503继续下推，托板12缩回，将成品馄饨推入下方的馄饨托中；馄饨托按列方向运动，在一列盛满后，输送带运动，将新的一列空馄饨托传送到出料位置正下方，盛满后输出得到一盘成品馄饨。

本实施例的具体结构及工作过程如下：

本发明的一个实施例中，转台3采用分度传送机构，通过凸轮分割器控制每次转动的角度；转盘自身由电机通过同步轮带传动至凸轮分割器，再由齿轮组通过转轴402，带动转台3单次转动固定角度。

如图1-图4所示，转台3采用圆形板，在圆形板的圆周位置环形阵列设置半圆形的镂空区域，每个镂空区域处销轴连接有转板404，当转板404处于初始状态、不受外力时，转板404的顶面与转台3共面，当转板404受到从上而下的推力时，转板404绕着铰接点转动，向下摆动，露出容纳半成品馄饨落下的空间。由于转板404的特殊形状，其重心位于靠近转台3轴心的一侧，当撤去推动的外力时，受自重影响，转板404复位。

如图5所示，为了防止转板404复位到与转台3齐平时继续转动，在转板 404两侧延伸出挡板405，使转板404的复位极限位置与转台3齐平。

作为一种改进的实施方式，为了提高转台3的强度，在镂空区域下方可以设置加强板。

本发明的一个实施例中，如图1-图4所示，切皮注馅工位处对应外界的切皮注馅机，切皮注馅工位的下方对应设有位于机架1上的切皮注馅气缸13，切皮注馅气缸13的顶部连接有垫板14，切皮注馅气缸13带动垫板14升降，以便配合切刀切皮、注馅料管注馅。

当馄饨皮切割完成、并且在馄饨皮上注上馅料后，转台3转动，将带有馅料的馄饨皮转动至初次翻折工位上。初次翻折工位的转动动力源401可以采用电机或旋转气缸，转动动力源401带动转轴402，转轴402带动初次翻折板403，初次翻折板403转动，将馄饨皮的一侧托起，并随着初次翻折板403的运动，将馄饨皮完成第一次对折。对折后，初次翻折板403复位，回到转台3下方，不影响转台3的转动。

初次翻折板403的宽度与馄饨皮宽度相近，以便在翻动柔软的馄饨皮时，馄饨皮受力均匀，翻折规整，不易破损或局部形变。

初次对折后的半成品馄饨被转台3运送到再成型工位上，由再成型组件对馄饨进行二次对折和捏合。

如图6-图10所示，翻折馄饨的主要部件是固定针8和活动针9，捏合馄饨的主要部件是半圆槽推板101、四分槽推板103和活动针9。

固定架501设置在机架1侧边，与机架1固定相连，在固定架501的两个竖直侧壁上分别安装竖直滑轨504，在固定架501的顶部安装有竖直移动气缸 502，竖直移动气缸502推动活动架503沿着竖直滑轨504上下运动。

在活动架503上设有固定针8和活动针9，以及带动固定针8、活动针9 的再成型电机6。再成型电机6安装在活动架503上，且设置两台，两台再成型电机6的输出轴竖直向下伸出，分别同轴连接一个主动轮701。每个主动轮701啮合连接有半齿轮702，主动轮701转动时，带动半齿轮702转动。在活动架503上设有两个平行的板件，其中竖直高度较高的用于安装再成型电机6；竖直高度较低的是基准杆505，用于配合上方板件一起限位传动副7。且基准杆 505上设有弧形槽506，活动针9穿过弧形槽506，沿着弧形槽506摆动。

如图9和图10所示，固定针8被半齿轮702同轴带动，固定针 8和活动针9之间通过连杆带动传动。具体传动结构为：第一连杆703 一端与半齿轮702同轴连接；活动针9与第一连杆703另一端相连；第二连杆704一端与活动针9连接；固定针8与第二连杆704背离活动针9的一端连接；半齿轮702转动时，带动活动针9沿着弧形槽 506摆动，两个对称设置的活动针9就将下方半成品馄饨皮的两端推拢，到达两个四分槽推板103处。此时，馄饨后方的半圆槽推板101 被第一气缸102推到馄饨后方承托住馅料的位置，两个四分槽推板 103的第二气缸104、第三气缸105分别推动对应的四分槽推板103，使两个四分槽推板103的梳齿状结构相互啮合，将半成品馄饨的两端推拢、并在挡杆11、四分槽推板103和活动针9的辅助下，将半成品馄饨捏拢形成成品馄饨。

具体的捏拢过程为：

当初次翻折后的半成品馄饨运输到再成型工位时，竖直移动气缸502带动活动架503向下移动，由固定针8、活动针9和位于固定针8、活动针9处的推料板15，将馄饨对折后，经过镂空区域推入转台3下方，推力使转板404旋转一定角度，从而增大了馄饨通过间隙以便馄饨馅无干涉下落，在馄饨下落前，托板12由对应设置在机架1上的气缸推动至馄饨下方，以接住下落的馄饨，再与挡杆11配合保持馄饨的竖直状态，

结合参考图11，随后推料板15由活动架503上单独设置的分气缸16带动，撤回至转台3的上方，此时再成型电机6启动，带动齿轮副，齿轮副带动第一连杆703、第二连杆704摆动，实现活动针9的旋转运动，从而拨动馄饨皮两端。因活动针9在旋转过程中，运动轨迹半径大于转板404因旋转所能产生的最大间隙宽度，这导致活动针9与转板404会发生运动干涉，因此通过将活动针9折弯、和在转台3上开其预定运动轨迹的槽来避免此问题。

馄饨捏合过程中由于活动针9是位于馄饨两层皮之间，而馄饨皮较柔软，仅靠内侧皮旋转不能保证外侧皮进行相同程度的旋转，因此在活动针9旋转的同时，半圆槽推板101在第一气缸102的推动下向前运动，通过槽口的形状来完成活动针9外侧皮的捏合，当活动针9和半圆槽推板101配合使馄饨处于U 型状态时，左侧四分槽推板103和右侧四分槽推板103在各自气缸的推动下配合活动针9完成剩余的捏合动作，左侧四分槽推板103和右侧四分槽推板103 侧面与半圆槽推板101的左右两侧配合间隔开槽，以避免运动干涉，左侧四分槽推板103和同侧活动针9的运动开始时刻，需提前于另一侧装置以实现馄饨左右侧皮的搭接捏合。

捏合完成得到成品馄饨后，托板12被对应气缸带动缩回，两侧的四分槽推板103缩回，避免与活动针9的弯曲部分干涉；竖直移动气缸502继续下推，固定针8、活动针9将成品馄饨推至下方输送线上的的馄饨托中。

随后，托板12再次由对应气缸推动，运动至已经落入馄饨托中的馄饨上方，限制剥离过程中，盒中馄饨的位移；托板12的形状要求能够避免与固定针8、活动针9的干涉，因此在托板12上开槽设置，便于固定针8、活动针9的运动。馄饨落入馄饨托中后，固定针8、活动针9被活动架503带动上移，从馄饨中剥离，一个馄饨的完整生产完成。

本发明的一个实施例中，输送线除了沿着自身的输送方向运动，还能够沿着设置在机架1上的滑轨运动，由气缸等动力源推动。机架1上的滑轨方向垂直于输送线的输送方向。在馄饨入托时，输送线先沿着滑轨运动，每次运动一个馄饨的距离，直至一板馄饨托上的一列被装完；输送线再横向运动一个馄饨的距离，重新开始一列的分装。

本发明能够实现复杂馄饨的裹包和包装，定位精准、动作快速，且成品馄饨的破损率低，形状饱满美观，大大提高了生产力。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种馄饨自动裹包、装盒设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有成型装置、位于成型装置出料方向的输出线(2)；所述成型装置包括转台(3)、设在转台(3)上的切皮注馅工位、初次翻折工位和再成型工位，

每个工位有便于馄饨上下传送的镂空区域，

所述初次翻折工位上对应设有初次翻折组件(4)，所述初次翻折组件(4)包括：

转动动力源(401)，安装在机架(1)上；

转轴(402)，被转动动力源(401)带动，延伸至初次翻折工位下方；

初次翻折板(403)，固定安装在转轴(402)上，随转轴(402)的转动在初次翻折工位的镂空区域摆动；

所述成型装置设置在再成型工位处，包括：

竖直移动框架(5)，设置在机架(1)上；

再成型电机(6)，设置在竖直移动框架(5)上；

传动副(7)，设置在竖直移动框架(5)上，被再成型电机(6)带动；

固定针(8)，与竖直位移框架之间的相对位置保持恒定；

活动针(9)，与固定针(8)均被传动副(7)连接，绕固定针(8)转动；

再成型推板组件(10)，包括若干个用于将馄饨弯折成型的弧面推板，由安装在竖直移动框架(5)上的气缸组推动；

捏合板(11)，固定安装在竖直移动框架(5)上，与若干个弧面推板配合运动捏拢馄饨。

2.如权利要求1所述的馄饨自动裹包、装盒设备，其特征在于：每个工位的镂空区域均对应设有转动连接在转台(3)上的转板(404)，所述转板(404)呈锐角夹角设置的弯折板件结构，转板(404)的初始状态为齐平于转台(3)平面；

转板(404)绕其与转台的铰接位置摆动，摆动方向朝向转台(3)下方。

3.如权利要求2所述的馄饨自动裹包、装盒设备，其特征在于：所述转板(404)的敞口一侧朝向转台(3)圆心。

4.如权利要求1所述的馄饨自动裹包、装盒设备，其特征在于：所述初次翻折板(403)弯折设置，其弯折方向朝向馄饨半成品一侧；弯折处圆角设置，弯折角度为直角或锐角。

5.如权利要求4所述的馄饨自动裹包、装盒设备，其特征在于：所述初次翻折板(403)沿转轴(402)方向的两端分别对应馄饨皮的一条棱边的两端。

6.如权利要求1所述的馄饨自动裹包、装盒设备，其特征在于：所述竖直移动框架(5)包括与机架(1)固定相连的固定架(501)、位于固定架(501)顶部的竖直移动气缸(502)，所述竖直移动气缸(502)带动活动架(503)，活动架(503)沿着固定架(501)侧壁的竖直滑轨(504)往复运动。

7.如权利要求1所述的馄饨自动裹包、装盒设备，其特征在于：所述再成型电机(6)位于竖直滑轨(504)上，

所述传动副(7)包括：

主动轮(701)，与再成型电机(6)的输出轴同轴相连；

半齿轮(702)，与主动轮(701)啮合；

第一连杆(703)，一端与半齿轮(702)同轴连接；活动针(9)与第一连杆(703)另一端相连；

第二连杆(704)，一端与活动针(9)连接；固定针(8)与第二连杆(704)背离活动针(9)的一端连接；

所述活动架(503)上设有基准杆(505)，基准杆(505)上设有拟合活动针(9)摆动路径的弧形槽(506)。

8.如权利要求1所述的馄饨自动裹包、装盒设备，其特征在于：所述再成型推板组件(10)包括：

半圆槽推板(101)，被安装在固定架(501)上的第一气缸(102)带动，向转台(3)方向往复运动；

四分槽推板(103)，对称设置在半圆槽推板(101)两侧，各自由安装在固定架(501)上的第二气缸(104)、第三气缸(105)带动，四分槽推板(103)的运动路径垂直于半圆槽推板(101)的运动路径。

9.如权利要求8所述的馄饨自动裹包、装盒设备，其特征在于：所述四分槽推板(103)上预留有便于相互啮合的槽。

10.一种利用权利要求1所述的馄饨自动裹包、装盒设备的馄饨生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

馄饨皮原料首先在切皮注馅工位被切割成预期大小并注入馅料；

转台(3)转动，带动半成品馄饨运动至初次翻折工位，初次翻折组件(4)的转动动力源(401)带动转轴(402)，转轴(402)带动初次翻折板(403)朝向转台(3)转动，初次翻折板(403)将馄饨皮的一边上推，向转台(3)边缘方向翻折，馄饨皮对折盖住馅料；

转台(3)转动，对折后的半成品馄饨被运送到再成型工位，再成型工位上的活动架(503)下滑，固定针(8)、活动针(9)的端部靠近半成品馄饨，并且在下压过程中，将位于转板(404)上的半成品馄饨下推至通过镂空区域，被镂空区域下方的托板(12)承托住，此时馄饨受到托板(12)的承托、侧面挡杆(11)的支撑，保持竖直状态；

再成型电机(6)转动，经过传动副(7)带动活动针(9)摆动，活动针(9)的端部拨动半成品馄饨皮，使半成品馄饨皮的两端相互合拢，此时活动针(9)位于两层馄饨皮之间；

活动针(9)拨动馄饨皮时，半圆槽推板(101)衬在半成品馄饨带有馅料位置的后方，两侧的四分槽推板(103)同时向半成品馄饨伸出，辅助将两端馄饨皮推拢；推拢后的馄饨皮端部被两侧的四分槽推板和活动针(9)配合压紧捏合；

捏合后的成品馄饨由活动架(503)继续下推，托板(12)缩回，将成品馄饨推入下方的馄饨托中；馄饨托按列方向运动，在一列盛满后，输送带运动，将新的一列空馄饨托传送到出料位置正下方，盛满后输出得到一盘成品馄饨。

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