CN213594588U - 一种包装盒自动合盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒自动合盖设备，包括机架、设置在机架上的输送机构、设置在输送机构一侧且由输送机构的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构、推上盖机构及推前盖机构；通过折舌盖机构实现折耳朵的动作，推上盖机构可实现下压上盖的动作，推前盖机构可实现前盖下压动作，各个机构之间通过输送机构进行无缝连接，实现各个机构之间的连贯动作，通过本实用新型包装盒自动合盖设备，可对装完产品后的包装盒进行自动合盖，可取代人工操作，不仅可以节约人工成本，提高自动化程度，且可大幅度提高生产效率。

Description

一种包装盒自动合盖设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是指一种包装盒自动合盖设备。

背景技术

在生产制造领域，随着企业用工成本逐年上涨，是影响产品成本最大的部分；对于很多产品的包装，国内外包装模式是以传统的人工作业为主，传统的包装作业模式无法满足市场的巨大需求，以及生产成本较高而生产效率较低。

包装盒广泛用以包装各类产品，一种常见的包装盒是在顶面设计开口，产品通过顶部开口转入包装盒内，装完产品后，需要对包装盒进行合盖动作，若采用人工手动合盖，合盖效率慢，人工成本高，且容易弄脏包装盒。因此，有必要设计一种可以实现自动合盖的设备，取代人工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可节约人工成本，提高自动化程度的包装盒自动合盖设备，以提高生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种包装盒自动合盖设备，其包括：机架、设置在机架上的输送机构、设置在输送机构一侧且由输送机构的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构、推上盖机构及推前盖机构；折舌盖机构包括舌盖支撑座、折舌盖摆杆及折舌盖摆臂，舌盖支撑座固定设置在机架上，折舌盖摆杆设置在舌盖支撑座上且连接输送机构的传动轴，折舌盖摆臂对应设置在输送机构的链条上方；推上盖机构包括底座、转盘、推上盖摆臂及上盖推板，底座设置在机架上，转盘设置在底座上且连接输送机构的传动轴，推上盖摆臂的一端设置在转盘上，推上盖摆臂的另一端连接上盖推板；所述推前盖机构包括安装座、传动机构及前盖推板，安装座设置在机架上，传动机构设置在安装座上，前盖推板连接传动机构。

进一步，所述输送机构的传动轴包括与驱动机构连接的主动轴、从动轴及多组传动齿轮，所述传动齿轮包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，驱动机构设置在机架上且其输出轴与传送链呈垂直设置，驱动机构的输出轴连接主动轴，主动轴对应传送链的位置处套设有与传送链啮合的第一传动齿轮，所述从动轴设置在主动轴的端部，并沿传送链的长度方向设置，从动轴与主动轴之间通过第二传动齿轮连接，第二传动齿轮为伞形齿轮，从动轴通过伞形齿轮连接推上盖机构及推前盖机构。

进一步，所述推上盖机构与推前盖机构之间还设置有上盖导向机构，上盖导向机构设置在推上盖机构同一侧的输送机构一侧，上盖导向机构包括上盖导杆及上盖压板，上盖导杆设置在上盖压板上，上盖压板的一端固定在机架上，另一端朝向输送机构，上盖导杆由上盖压板往靠近推上盖机构的方向往上倾斜设置。

进一步，所述推上盖机构与推前盖机构之间还设置有前盖导向机构，前盖导向机构设置在推上盖机构相对侧的输送机构一侧，前盖导向机构包括支撑底座及前盖导板，支撑底座固定在机架上，前盖导板的一端固定在前盖导板上，另一端倾斜设置在输送机构的输送链上方。

进一步，所述折舌盖机构还包括：折舌盖连杆、连杆块、连杆导块、折舌盖传动杆及传动连杆，折舌盖连杆的中部枢接在舌盖支撑座上，折舌盖连杆的两端分别设有一长槽，连杆块的一端套置在折舌盖摆杆上，连杆块的另一端设置在折舌盖连杆的一端长槽内，折舌盖传动杆的一端设置在折舌盖连杆的另一长槽内，折舌盖传动杆的另一端连接传动连杆的一端，传动连杆的另一端连接推上盖机构，连杆导块固定在舌盖支撑座上，该连杆导块上设有供折舌盖传动杆穿过的导孔。

进一步，推上盖机构的转盘及推上盖摆臂分别设有两个，两转盘分别固定设置在两齿轮盘上，两齿轮盘的转轴底部连接折舌盖机构的传动连杆，两推上盖摆臂的一端固定在两齿轮盘的转轴顶部，推上盖摆臂的另一端与上盖推板固定在一起，齿轮盘与驱动齿轮啮合，驱动齿轮的转轴通过伞形齿轮连接输送机构的从动轴。

进一步，所述推前盖机构的传动机构包括传送齿轮、传送转轴及推前盖摆臂，传送转轴通过伞形齿轮连接输送机构的从动轴，传送齿轮连接传送转轴，推前盖摆臂的一端与传送齿轮的转轴固定配合，推前盖摆臂的另一端连接前盖推板，前盖推板的前端形成弧形过渡的折边。

采用上述方案后，本实用新型包装盒自动合盖设备对包装盒合盖时的动作进行分解，先折耳朵，再将包装盒的上盖下压，最后把前盖塞到包装盒内，再对对应的动作设置相应的动作机构，通过折舌盖机构实现折耳朵的动作，推上盖机构可实现下压上盖的动作，推前盖机构可实现前盖下压动作，各个机构之间通过输送机构进行无缝连接，实现各个机构之间的连贯动作，通过本实用新型包装盒自动合盖设备，可对装完产品后的包装盒进行自动合盖，可取代人工操作，不仅可以节约人工成本，提高自动化程度，且可大幅度提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图1。

图2为本实用新型的立体图2。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型输送机构的立体图。

图6为本实用新型折舌盖机构的立体图。

图7为本实用新型推上盖机构的立体图。

图8为本实用新型上盖导向机构的立体图。

图9为本实用新型前盖导向机构的立体图。

图10为本实用新型推前盖机构的立体图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图10所示为本实用新型一种包装盒自动合盖设备的一种具体实施方式，其包括：机架1、输送机构2、设置在对应输送机构2侧边的机架1上且由输送机构2的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构3、推上盖机构4及推前盖机构5。

输送机构2设置在机架1上，包括驱动机构21、传动轴22及传送链23，传动轴23连接驱动机构21，传送链23连接传动轴22；驱动机构21可为减速电机，传动轴22包括与减速电机连接的主动轴221、从动轴222及多组传动齿轮223，传送链23连接传动轴22的传动齿轮223。如图1所示，本实施例中，所述传动齿轮223包括第一传动齿轮223A及第二传动齿轮223B，驱动机构21(减速电机)设置在机架1上且其输出轴与传送链23呈垂直设置，驱动机构21的输出轴连接主动轴221，主动轴221对应传送链23的位置处套设有与传送链23啮合的第一传动齿轮223A，减速电机带动主动轴221转动时，传动齿轮223可带动传送链23传动。所述从动轴222设置在主动轴221的端部，并沿传送链23的长度方向设置，从动轴222与主动轴221之间通过第二传动齿轮223B连接，第二传动齿轮223B可为伞形齿轮。

如图6所示，折舌盖机构3包括舌盖支撑座31、折舌盖摆杆32及折舌盖摆臂33，舌盖支撑座31固定设置在机架1上，折舌盖摆杆32设置在舌盖支撑座31上且连接输送机构2的传动轴22，折舌盖摆臂33连接折舌盖摆杆32的一端且对应输送机构2的传送链23上方。本实施例中，该折舌盖机构3采用往返摆动的方式，该折舌盖机构3还包括：折舌盖连杆34、连杆块35、连杆导块36、折舌盖传动杆37及传动连杆38，折舌盖连杆34的中部枢接在舌盖支撑座31上，折舌盖连杆34的两端分别设有一长槽39，连杆块35的一端套置在折舌盖摆杆32上，连杆块35的另一端设置在折舌盖连杆34的一端长槽39内，折舌盖传动杆37的一端设置在折舌盖连杆34的另一长槽39内，折舌盖传动杆37的另一端连接传动连杆38的一端，传动连杆38的另一端连接推上盖机构4的齿轮轴，连杆导块36固定在舌盖支撑座31上，该连杆导块36上设有供折舌盖传动杆37穿过的导孔。

当推上盖机构4的齿轮轴转动时，会带动传动连杆38前后移动，传动连杆38带动折舌盖传动杆37同步动作，折舌盖传动杆37沿着折舌盖连杆34的长槽39前后移动，同时带动折舌盖连杆34以枢接在舌盖支撑座的枢接点为交点进行摆动，带动连杆块35在该折舌盖连杆34的另一长槽内前后移动，使与该连杆块35连接的折舌盖摆杆32跟随顺时针转动或者逆时针转动，进而带动固定在折舌盖摆杆32一端的折舌盖摆臂33前后往复式摆动。当包装盒的前耳片输送至折舌盖机构3时，折舌盖摆臂33恰朝向包装盒的前耳朵一侧，前耳朵受折舌盖摆臂33的止挡顺势折入包装盒内，折舌盖摆臂33往回摆动，当折舌盖摆臂33往返摆动一次后，其摆臂恰可从包装盒的后面将后耳朵摆入包装盒内，完成折舌盖动作。

如图7所示，推上盖机构4包括底座41、转盘42、推上盖摆臂43及上盖推板44，底座41设置在机架1上，转盘42设置在底座41上且连接输送机构2的传动轴22，推上盖摆臂43的一端设置在转盘42上，推上盖摆臂43的另一端连接上盖推板44。本实施例中，转盘42及推上盖摆臂43分别设有两个，两转盘42分别固定设置在两齿轮盘45上，两齿轮盘45的转轴底部连接折舌盖机构3的传动连杆38，两推上盖摆臂43固定在两齿轮盘45的转轴顶部，齿轮盘45与驱动齿轮啮合，驱动齿轮的转轴通过伞形齿轮连接输送机构2的从动轴222。当输送机构2的从动轴222运行时，会带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动与之啮合的两齿轮盘45同向转动，带动位于两齿轮盘45转轴上的推上盖摆臂43进行旋转，推上盖摆臂43带动上盖推板44进行画圈动作，当包装盒从折舌盖机构3传送至推上盖机构4时，推上盖摆臂43逆时针或者顺时针转圈使上盖推板44由后往前将包装盒的上盖往开口的方向压，完成压上盖的动作。

压上盖动作完成后，为了使包装盒的上盖保持压住状态并过渡到推前盖机构5，在推上盖机构4与推前盖机构5之间还设置有上盖导向机构6及前盖导向机构7，上盖导向机构6设置在推上盖机构4同一侧的输送机构一侧，前盖导向机构7设置在推上盖机构4相对侧的输送机构2一侧。

如图8所示，上盖导向机构6包括上盖导杆61及上盖压板62，上盖导杆61设置在上盖压板62上，上盖压板62的一端固定在机架1上，另一端朝向输送机构2，上盖导杆61由上盖压板62往靠近推上盖机构4的方向往上倾斜设置，包装盒从推上盖机构4传送至上盖导向机构6时，上盖被上盖推板44下压后会沿着上盖导杆61进入到上盖压板62的下方。

如图9所示，所述前盖导向机构7包括支撑底座71及前盖导板72，支撑底座71固定在机架1上，前盖导板72的一端固定在前盖导板72上，另一端倾斜设置在输送机构2的输送链23上方。包装盒从推上盖机构4传送至前盖导向机构7上，包装盒上盖的前端(即前盖)会沿着倾斜设置的前盖导板72方向翘起，方便后续进行压前盖动作。

如图10所示，所述推前盖机构5包括安装座51、传动机构52及前盖推板53，安装座51呈纵向设置在机架1上，传动机构52设置在安装座51上，前盖推板53连接传动机构52；传动机构52包括传送齿轮54、传送转轴55及推前盖摆臂56，传送转轴55通过伞形齿轮连接输送机构2的从动轴222，传送齿轮54连接传送转轴55，推前盖摆臂56的一端与传送齿轮54的转轴固定配合，推前盖摆臂56的另一端连接前盖推板53，前盖推板53的前端形成弧形过渡的折边57。输送机构2的从动轴222转动时，带动传动机构52的传送转轴55转动，进而带动传送齿轮54转动，传动齿轮54的转轴带动推前盖摆臂56顺时针或者逆时针转动，从而带动前盖推板53进行竖直方向的圆周运动，当包装盒传送至该推前盖机构5时，前盖推板53的折边57从上往下移动将包装盒的前盖下压，特别是包装盒经前盖导向机构7后，前盖会往上倾斜，折边57顺势将前盖往下压，确保前盖下压到位，完成压前盖动作。至此，完成包装盒的合盖动作。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

输送机构2将装完产品的包装盒输送至折舌盖机构3，折舌盖摆臂33将前耳朵及后耳朵依次折入包装盒内，之后推上盖机构4的上盖推板44将包装盒的上盖往开口的方向压，完成压上盖的动作，当包装盒传送至推前盖机构5时，前盖推板53的折边57从上往下移动将包装盒的前盖下压，完成合盖。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种包装盒自动合盖设备，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的输送机构、设置在输送机构一侧且由输送机构的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构、推上盖机构及推前盖机构；折舌盖机构包括舌盖支撑座、折舌盖摆杆及折舌盖摆臂，舌盖支撑座固定设置在机架上，折舌盖摆杆设置在舌盖支撑座上且连接输送机构的传动轴，折舌盖摆臂对应设置在输送机构的链条上方；推上盖机构包括底座、转盘、推上盖摆臂及上盖推板，底座设置在机架上，转盘设置在底座上且连接输送机构的传动轴，推上盖摆臂的一端设置在转盘上，推上盖摆臂的另一端连接上盖推板；所述推前盖机构包括安装座、传动机构及前盖推板，安装座设置在机架上，传动机构设置在安装座上，前盖推板连接传动机构。

2.如权利要求1所述的一种包装盒自动合盖设备，其特征在于：所述输送机构的传动轴包括与驱动机构连接的主动轴、从动轴及多组传动齿轮，所述传动齿轮包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，驱动机构设置在机架上且其输出轴与传送链呈垂直设置，驱动机构的输出轴连接主动轴，主动轴对应传送链的位置处套设有与传送链啮合的第一传动齿轮，所述从动轴设置在主动轴的端部，并沿传送链的长度方向设置，从动轴与主动轴之间通过第二传动齿轮连接，第二传动齿轮为伞形齿轮，从动轴通过伞形齿轮连接推上盖机构及推前盖机构。

3.如权利要求1所述的一种包装盒自动合盖设备，其特征在于：所述推上盖机构与推前盖机构之间还设置有上盖导向机构，上盖导向机构设置在推上盖机构同一侧的输送机构一侧，上盖导向机构包括上盖导杆及上盖压板，上盖导杆设置在上盖压板上，上盖压板的一端固定在机架上，另一端朝向输送机构，上盖导杆由上盖压板往靠近推上盖机构的方向往上倾斜设置。

4.如权利要求1所述的一种包装盒自动合盖设备，其特征在于：所述推上盖机构与推前盖机构之间还设置有前盖导向机构，前盖导向机构设置在推上盖机构相对侧的输送机构一侧，前盖导向机构包括支撑底座及前盖导板，支撑底座固定在机架上，前盖导板的一端固定在前盖导板上，另一端倾斜设置在输送机构的输送链上方。

5.如权利要求1所述的一种包装盒自动合盖设备，其特征在于：所述折舌盖机构还包括：折舌盖连杆、连杆块、连杆导块、折舌盖传动杆及传动连杆，折舌盖连杆的中部枢接在舌盖支撑座上，折舌盖连杆的两端分别设有一长槽，连杆块的一端套置在折舌盖摆杆上，连杆块的另一端设置在折舌盖连杆的一端长槽内，折舌盖传动杆的一端设置在折舌盖连杆的另一长槽内，折舌盖传动杆的另一端连接传动连杆的一端，传动连杆的另一端连接推上盖机构，连杆导块固定在舌盖支撑座上，该连杆导块上设有供折舌盖传动杆穿过的导孔。

6.如权利要求2所述的一种包装盒自动合盖设备，其特征在于：推上盖机构的转盘及推上盖摆臂分别设有两个，两转盘分别固定设置在两齿轮盘上，两齿轮盘的转轴底部连接折舌盖机构的传动连杆，两推上盖摆臂的一端固定在两齿轮盘的转轴顶部，推上盖摆臂的另一端与上盖推板固定在一起，齿轮盘与驱动齿轮啮合，驱动齿轮的转轴通过伞形齿轮连接输送机构的从动轴。

7.如权利要求1所述的一种包装盒自动合盖设备，其特征在于：所述推前盖机构的传动机构包括传送齿轮、传送转轴及推前盖摆臂，传送转轴通过伞形齿轮连接输送机构的从动轴，传送齿轮连接传送转轴，推前盖摆臂的一端与传送齿轮的转轴固定配合，推前盖摆臂的另一端连接前盖推板，前盖推板的前端形成弧形过渡的折边。

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