JPS61265229A - 組立方法 - Google Patents
組立方法Info
- Publication number
- JPS61265229A JPS61265229A JP10600585A JP10600585A JPS61265229A JP S61265229 A JPS61265229 A JP S61265229A JP 10600585 A JP10600585 A JP 10600585A JP 10600585 A JP10600585 A JP 10600585A JP S61265229 A JPS61265229 A JP S61265229A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- assembly
- parts
- pallets
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1457—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising an impeller or a series of impellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はパレット上にベース部品及び組立部品を配列し
、搬送装置により搬送、位置決めして組立を行なう組立
方法に関する。
、搬送装置により搬送、位置決めして組立を行なう組立
方法に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
本発明を第４図に示す従来例を参照して説明する。２０
は搬送袋ｒ１１（ベースコンベア）であり、この上を図
示しないモータ等で動くチェーン１１によって走行する
パレット４に組立の基本となるベース部品６とこれに組
付ける組立部品７ａ、７ｂ等をはじめ多くの部品がベー
ス部品６のまわり位置決めされて配列され、これらの部
品を順序良くベース部品６に組付ける。この組付けには
ここでは図示しないがロボット等によってベース部品６
にパレット１４上に位置決め配置されている組立部品７
ａをチャックし組付ける。この時パレット４はベースコ
ンベア２０上に図示しない位置決めストッパ等で位置決
めされておりそのステーションでの組立が完了するとパ
レット４はストツバから解放されベースコンベア２０上
を走行し次のスミ−ジョンと移動する。次のステーショ
ンではまた位置決めされ次の部品が他のロボット等で組
付られる。ところがこの様な組立方法においては、組立
部品が多くなった場合パレット１４を大きく−する必要
がある。叩ら、パレットが大きくなった分だけ組立てに
使用するロボット等の動作範囲を大きくする必要がある
。また組立後組立てた状態で製品のテストあるいは自動
組立が困難な場合の人手作業による組立等の場合にもこ
の大きなパレットを走行さｔ！なければならず高価なパ
レットを数多く必要とする。また人手によっての組立て
作業の場合は、大きなパレットの中に部品を配列するた
めの位置決め用突起等が組立作業のじゃまとなり作業能
率が悪くなるなどの欠点がある。
は搬送袋ｒ１１（ベースコンベア）であり、この上を図
示しないモータ等で動くチェーン１１によって走行する
パレット４に組立の基本となるベース部品６とこれに組
付ける組立部品７ａ、７ｂ等をはじめ多くの部品がベー
ス部品６のまわり位置決めされて配列され、これらの部
品を順序良くベース部品６に組付ける。この組付けには
ここでは図示しないがロボット等によってベース部品６
にパレット１４上に位置決め配置されている組立部品７
ａをチャックし組付ける。この時パレット４はベースコ
ンベア２０上に図示しない位置決めストッパ等で位置決
めされておりそのステーションでの組立が完了するとパ
レット４はストツバから解放されベースコンベア２０上
を走行し次のスミ−ジョンと移動する。次のステーショ
ンではまた位置決めされ次の部品が他のロボット等で組
付られる。ところがこの様な組立方法においては、組立
部品が多くなった場合パレット１４を大きく−する必要
がある。叩ら、パレットが大きくなった分だけ組立てに
使用するロボット等の動作範囲を大きくする必要がある
。また組立後組立てた状態で製品のテストあるいは自動
組立が困難な場合の人手作業による組立等の場合にもこ
の大きなパレットを走行さｔ！なければならず高価なパ
レットを数多く必要とする。また人手によっての組立て
作業の場合は、大きなパレットの中に部品を配列するた
めの位置決め用突起等が組立作業のじゃまとなり作業能
率が悪くなるなどの欠点がある。
［発明の目的］
本発明は、組立ライン前後の搬送装置上のパレットを小
さくすることが可能な組立方法を提供することを目的と
する。
さくすることが可能な組立方法を提供することを目的と
する。
［発明の概要１
すなわら本発明は、パレット上にベース部品及び組立部
品を配列し、搬送装置により搬送、位置決めし、組立を
行なう組立方法において、前記パレットをベース部品用
の第１のパレットと組立部品用の第２のパレットとに分
け、組立ラインの工程入口で第１及び第２のパレットを
結合して組立てを行ない、組立完了後に第２のパレット
を分離することにより組立ライン前後の搬送装置上を流
れるパレットを小さくできることに特徴を有する。
品を配列し、搬送装置により搬送、位置決めし、組立を
行なう組立方法において、前記パレットをベース部品用
の第１のパレットと組立部品用の第２のパレットとに分
け、組立ラインの工程入口で第１及び第２のパレットを
結合して組立てを行ない、組立完了後に第２のパレット
を分離することにより組立ライン前後の搬送装置上を流
れるパレットを小さくできることに特徴を有する。
［発明の実施例１
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は本発明の概念図であり、同図において１は主搬送装
置であり、組立ライン内に連結ステーション１ａ、分離
ステーション１ｂ及び組立ステーション１Ｃを有してお
り、２は副搬送装置である。この主搬送装置１はベース
部品をのせた第１のパレット４ａを組立ラインの連結ス
テーション１ａまで搬送する。この連結ステーション１
ａでは副搬送装置２から主搬送装Ｗｉ１へ第２のパレッ
ト４ｂを送り、第２のパレット４ｂは第１のパレット４
ａと連結される。第１及び第２のパレット４ａ及び４ｂ
はさらに主搬送装置１により組立ステーション１Ｃまで
搬送されてロボット３によりパレット上の部品の組立て
が行なわれ、組立−Ｃ終了後第１のパレット４ａと第２
のパレット４ｂとが分離され、分離ステーション１ｂに
より第２のパレット４Ｍ（ｉＷＩ！Ｉｌｌ送装置２へ送
られる。その復第１のパレット４ａはさらに主搬送装置
１上を搬送されて次工程へ送られ、第２のパレット４ｂ
は副搬送装置２上で組立部品を配置されて連結ステーシ
ョン１ａ側に戻される。
図は本発明の概念図であり、同図において１は主搬送装
置であり、組立ライン内に連結ステーション１ａ、分離
ステーション１ｂ及び組立ステーション１Ｃを有してお
り、２は副搬送装置である。この主搬送装置１はベース
部品をのせた第１のパレット４ａを組立ラインの連結ス
テーション１ａまで搬送する。この連結ステーション１
ａでは副搬送装置２から主搬送装Ｗｉ１へ第２のパレッ
ト４ｂを送り、第２のパレット４ｂは第１のパレット４
ａと連結される。第１及び第２のパレット４ａ及び４ｂ
はさらに主搬送装置１により組立ステーション１Ｃまで
搬送されてロボット３によりパレット上の部品の組立て
が行なわれ、組立−Ｃ終了後第１のパレット４ａと第２
のパレット４ｂとが分離され、分離ステーション１ｂに
より第２のパレット４Ｍ（ｉＷＩ！Ｉｌｌ送装置２へ送
られる。その復第１のパレット４ａはさらに主搬送装置
１上を搬送されて次工程へ送られ、第２のパレット４ｂ
は副搬送装置２上で組立部品を配置されて連結ステーシ
ョン１ａ側に戻される。
次に連結ステーション１ａ及び分離ステーション１ａに
ついて説明する。連結ステーション１ａと分離ステーシ
ョン１ｂは同じ構成であるから第２図に分離ステーショ
ン１ｂを代表して示し説明する。同図においてベース部
品用パレット４ａは主搬送装置１上を組立部品用パレッ
ト４ｂと連結器４１で連結され、図示しない七−９笠に
より駆動されるチェーン１１により搬送される。組立ス
テーションにより組立てを終了したベース部品用パレッ
ト４ａ及び組立部品用パレット４ｂはチェーン１１によ
り搬送されて分離ステーションに送られる。ベース部品
用パレット４ａと組立部品用パレット４ｂは第３図に示
す様に中央部に支点のビン４３を有し一端に爪を有し他
端をバネで付勢した構成の連結チャックにより図示の様
に連結されており、この他端を押し上げることにより爪
がはずれて分離する。この様に分離した模、分離ステー
ション１ｂに組立部品用パレット４ｂのみが乗った状態
でシリンダ１５により押し出すと移載部１６はガイドシ
ャフト１７に導かれて一点鎖線で示す位置まで移動し、
その後チェーン１１ｂにより組立部品用パレット４ｂを
副搬送装置２へ送り出す。
ついて説明する。連結ステーション１ａと分離ステーシ
ョン１ｂは同じ構成であるから第２図に分離ステーショ
ン１ｂを代表して示し説明する。同図においてベース部
品用パレット４ａは主搬送装置１上を組立部品用パレッ
ト４ｂと連結器４１で連結され、図示しない七−９笠に
より駆動されるチェーン１１により搬送される。組立ス
テーションにより組立てを終了したベース部品用パレッ
ト４ａ及び組立部品用パレット４ｂはチェーン１１によ
り搬送されて分離ステーションに送られる。ベース部品
用パレット４ａと組立部品用パレット４ｂは第３図に示
す様に中央部に支点のビン４３を有し一端に爪を有し他
端をバネで付勢した構成の連結チャックにより図示の様
に連結されており、この他端を押し上げることにより爪
がはずれて分離する。この様に分離した模、分離ステー
ション１ｂに組立部品用パレット４ｂのみが乗った状態
でシリンダ１５により押し出すと移載部１６はガイドシ
ャフト１７に導かれて一点鎖線で示す位置まで移動し、
その後チェーン１１ｂにより組立部品用パレット４ｂを
副搬送装置２へ送り出す。
同様にして連結ステーションも構成され、副搬送装置２
により搬送されてきた組立部品用パレット４ｂを移載部
に乗せシリンダーにより主搬送装置１へ移動した後、チ
ェーンにより送り出してベース部品用パレット４ａに押
し当てて、連結ヂセツクにより連結する。
により搬送されてきた組立部品用パレット４ｂを移載部
に乗せシリンダーにより主搬送装置１へ移動した後、チ
ェーンにより送り出してベース部品用パレット４ａに押
し当てて、連結ヂセツクにより連結する。
上述した様にパレットをベース部品用パレット４ａと組
立部品用パレット４ｂとに分けることにより、組立ライ
ンの前後におけるパレットの大きさを小さくできる為作
業が容易になる。またそれぞれのパレットの組合わせに
より複数種への対応も可能となる。さらに比較的高価な
組立部品用パレットが組立ラインでのみ使用される為多
くの数子が必要でなくなる。
立部品用パレット４ｂとに分けることにより、組立ライ
ンの前後におけるパレットの大きさを小さくできる為作
業が容易になる。またそれぞれのパレットの組合わせに
より複数種への対応も可能となる。さらに比較的高価な
組立部品用パレットが組立ラインでのみ使用される為多
くの数子が必要でなくなる。
上述した一実施例においては、ひとつの主搬送装置に対
してひとつの副搬送装置を設けた例を示したが、組立部
品が多い場合には、組立部品が循環する副搬送装置をひ
とつの主搬送装置に対して複数設番ノ、組立部品を分け
て搬送及び組立てすることにより、組立部品用パレット
を小さくできるとともに組立ロボットの動作範囲をおさ
えることができる。さらに、装置上では組立部品用パレ
ットに組立部品を配置するのみであるが、ここで補填上
述べた様に本発明においてはパレットをベース部品用と
組立部品用とに分けることにより組立ラインの前後では
ベース部品用パレットのみて。
してひとつの副搬送装置を設けた例を示したが、組立部
品が多い場合には、組立部品が循環する副搬送装置をひ
とつの主搬送装置に対して複数設番ノ、組立部品を分け
て搬送及び組立てすることにより、組立部品用パレット
を小さくできるとともに組立ロボットの動作範囲をおさ
えることができる。さらに、装置上では組立部品用パレ
ットに組立部品を配置するのみであるが、ここで補填上
述べた様に本発明においてはパレットをベース部品用と
組立部品用とに分けることにより組立ラインの前後では
ベース部品用パレットのみて。
よいためパレットを小さくできる。
第１図は本発明の概忠図、第２図は分離スフ−−ジョン
の斜視図、第３図はバレツｉ〜の連結構造を示す部分断
面図、第４図は従来の組立ラインの斜視図である。 １・・・主搬送装置、１ａ・・・連結ステーション、１
ｂ・・・分離ステーション、 １Ｃ・・・組立ステーション、２・・・副搬送装置、３
・・・組立ロボット、 ４ａ・・・ベース部品用パレット、 ４ｂ・・・組立部品用パレット、６・・・ベース部品、
７ａ、７ｂ、７Ｇ・・・組立部品、 １１．１１ｂ・・・チェーン、１５・・・エアシリンダ
、４１・・・連結チャック。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第１図 第２図 第ＪＶＩＪ
の斜視図、第３図はバレツｉ〜の連結構造を示す部分断
面図、第４図は従来の組立ラインの斜視図である。 １・・・主搬送装置、１ａ・・・連結ステーション、１
ｂ・・・分離ステーション、 １Ｃ・・・組立ステーション、２・・・副搬送装置、３
・・・組立ロボット、 ４ａ・・・ベース部品用パレット、 ４ｂ・・・組立部品用パレット、６・・・ベース部品、
７ａ、７ｂ、７Ｇ・・・組立部品、 １１．１１ｂ・・・チェーン、１５・・・エアシリンダ
、４１・・・連結チャック。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第１図 第２図 第ＪＶＩＪ
Claims (2)
- （１）パレット上にベース部品及び組立部品を配列し、
搬送装置により搬送、位置決めし、組立を行なう組立方
法において、前記パレットをベース部品用の第１のパレ
ットと組立部品用の第２のパレットに分け、組立ライン
の工程入口で第１及び第２のパレットを結合して組立て
を行ない、組立終了後に第２のパレットを分離すること
を特徴とする組立方法。 - （２）搬送装置は複数の工程間を連結して成る主搬送装
置と、各工程内で搬送を行なう副搬送装置とから成り、
前記第２のパレットは副搬送装置により搬送されながら
組立部品を配置され、工程の入口で主搬送装置上を搬送
される第１のパレットと連結し、組立終了後工程の出口
で第１のパレットと分離し、副搬送装置に戻ることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10600585A JPS61265229A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10600585A JPS61265229A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 組立方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61265229A true JPS61265229A (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=14422566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10600585A Pending JPS61265229A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61265229A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006045899A1 (en) * | 2004-10-27 | 2006-05-04 | Perlos Oyj | Assembly apparatus and method |
| JP2009214274A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 組み立てシステム |
| WO2014155417A1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | 平田機工株式会社 | 作業装置及び制御方法 |
| CN105965229A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-28 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构 |
| CN106736428A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置 |
| CN110842550A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-28 | 林玉芳 | 一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备 |
| CN112091555A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-18 | 楼显华 | 一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置和方法 |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP10600585A patent/JPS61265229A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006045899A1 (en) * | 2004-10-27 | 2006-05-04 | Perlos Oyj | Assembly apparatus and method |
| JP2009214274A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 組み立てシステム |
| JP4598097B2 (ja) * | 2008-03-12 | 2010-12-15 | 本田技研工業株式会社 | 組み立てシステムおよび組み立て方法 |
| WO2014155417A1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | 平田機工株式会社 | 作業装置及び制御方法 |
| CN104245225A (zh) * | 2013-03-28 | 2014-12-24 | 平田机工株式会社 | 作业装置及控制方法 |
| US9387560B2 (en) | 2013-03-28 | 2016-07-12 | Hirata Corporation | Operation apparatus and control method |
| CN105965229A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-28 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构 |
| CN106736428A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置 |
| CN106736428B (zh) * | 2016-12-22 | 2018-08-17 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置 |
| CN110842550A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-28 | 林玉芳 | 一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备 |
| CN110842550B (zh) * | 2019-11-25 | 2021-06-22 | 苏州绿萃筑信息科技有限公司 | 一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备 |
| CN112091555A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-18 | 楼显华 | 一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置和方法 |
| CN112091555B (zh) * | 2020-08-17 | 2021-08-27 | 嘉兴达鼎自动化科技有限公司 | 一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置和方法 |
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