JPH09216139A - 工作物の搬送方法および搬送装置 - Google Patents
工作物の搬送方法および搬送装置Info
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- JPH09216139A JPH09216139A JP4678896A JP4678896A JPH09216139A JP H09216139 A JPH09216139 A JP H09216139A JP 4678896 A JP4678896 A JP 4678896A JP 4678896 A JP4678896 A JP 4678896A JP H09216139 A JPH09216139 A JP H09216139A
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工作物を搬送ラインに沿って、待機位置から
加工位置へ効率よく搬送でき、かつ、工作物に対する加
工装置の速度の向上も可能にできるようにした工作物の
搬送方法および搬送装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 搬送ライン２に沿って、無端のタイミングベ
ルト８が２列設置してあり、各タイミングベルト８に、
搬送ライン２に臨んで走行する送り爪９が取り付けてあ
る。各タイミングベルト８に夫々係合させたタイミング
プーリ１０に個別のサーボモータの駆動軸が連結してあ
る。先行する絶縁ハウジング１が一方の送り爪９を介し
てインデックス搬送されて、加工位置４でターミナル５
の圧入をされている間に、他方の送り爪９を介して後続
する絶縁ハウジング１を先行する絶縁ハウジング１に隣
接する位置まで搬送する。
加工位置へ効率よく搬送でき、かつ、工作物に対する加
工装置の速度の向上も可能にできるようにした工作物の
搬送方法および搬送装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 搬送ライン２に沿って、無端のタイミングベ
ルト８が２列設置してあり、各タイミングベルト８に、
搬送ライン２に臨んで走行する送り爪９が取り付けてあ
る。各タイミングベルト８に夫々係合させたタイミング
プーリ１０に個別のサーボモータの駆動軸が連結してあ
る。先行する絶縁ハウジング１が一方の送り爪９を介し
てインデックス搬送されて、加工位置４でターミナル５
の圧入をされている間に、他方の送り爪９を介して後続
する絶縁ハウジング１を先行する絶縁ハウジング１に隣
接する位置まで搬送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作物を搬送ラインに
沿って、待機位置から加工位置へ効率良く搬送できるよ
うにした、工作物の搬送方法および搬送装置に関する。
沿って、待機位置から加工位置へ効率良く搬送できるよ
うにした、工作物の搬送方法および搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の工作物を順次搬送し、所定
の加工を繰り返す作業が様々の製造工程で行われてい
る。電気コネクタの製造工程を例にすれば、モールド成
形された多数の絶縁ハウジング（工作物）を搬送ライン
に沿って加工位置まで一個宛順次搬送し、この加工位置
で、絶縁ハウジングをインデックス搬送しながら、ター
ミナルを構成するピン状の部材を一つずつ、絶縁ハウジ
ングのターミナル装着穴に圧入することが行われてい
る。電気コネクタの製造では、絶縁ハウジングの形状や
大きさが異なったり、ターミナルの極数が変化した場合
でも、同一の設備を利用して製造が行われている。
の加工を繰り返す作業が様々の製造工程で行われてい
る。電気コネクタの製造工程を例にすれば、モールド成
形された多数の絶縁ハウジング（工作物）を搬送ライン
に沿って加工位置まで一個宛順次搬送し、この加工位置
で、絶縁ハウジングをインデックス搬送しながら、ター
ミナルを構成するピン状の部材を一つずつ、絶縁ハウジ
ングのターミナル装着穴に圧入することが行われてい
る。電気コネクタの製造では、絶縁ハウジングの形状や
大きさが異なったり、ターミナルの極数が変化した場合
でも、同一の設備を利用して製造が行われている。
【０００３】図２７は、電気コネクタの製造工程で使用
されている典型的な搬送装置の一つを表したものであ
る。搬送ライン５１に沿って、送り爪５２が、直線移動
アーム５３を介して往復移動できるように構成してあ
る。直線移動アーム５３には、サーボモータと、ボール
ねじを用いた、回転運動を直線運動に変換する機構とで
構成された直線移動機構（図示していない）が連結され
ている。送り爪５２に係合した絶縁ハウジング５４は、
待機位置５５から加工位置５６へ搬送ライン５１上を搬
送できると共に、加工位置５６では、絶縁ハウジング５
４を、ターミナル装着穴５７のピッチに合わせてインデ
ックス搬送（図のＡからＢ）し、各ターミナル装着穴５
７を加工位置５６に、順次位置合わせすることが可能と
なっている。先行する絶縁ハウジング５４に対するター
ミナル５８の圧入が完了（図のＢ）すると、後続する絶
縁ハウジング５４を取りに行く戻り動作（図のＣ）に移
行し、後続の絶縁ハウジング５４を先行した絶縁ハウジ
ング５４と同様に加工位置５６まで搬送し、かつこの位
置でインデックス搬送を行って、加工を繰り返すように
している（図のＤからＥ）。
されている典型的な搬送装置の一つを表したものであ
る。搬送ライン５１に沿って、送り爪５２が、直線移動
アーム５３を介して往復移動できるように構成してあ
る。直線移動アーム５３には、サーボモータと、ボール
ねじを用いた、回転運動を直線運動に変換する機構とで
構成された直線移動機構（図示していない）が連結され
ている。送り爪５２に係合した絶縁ハウジング５４は、
待機位置５５から加工位置５６へ搬送ライン５１上を搬
送できると共に、加工位置５６では、絶縁ハウジング５
４を、ターミナル装着穴５７のピッチに合わせてインデ
ックス搬送（図のＡからＢ）し、各ターミナル装着穴５
７を加工位置５６に、順次位置合わせすることが可能と
なっている。先行する絶縁ハウジング５４に対するター
ミナル５８の圧入が完了（図のＢ）すると、後続する絶
縁ハウジング５４を取りに行く戻り動作（図のＣ）に移
行し、後続の絶縁ハウジング５４を先行した絶縁ハウジ
ング５４と同様に加工位置５６まで搬送し、かつこの位
置でインデックス搬送を行って、加工を繰り返すように
している（図のＤからＥ）。
【０００４】図２８は、別の典型的な搬送装置を示した
ものである。複数の送り爪６２が、無端のタイミングベ
ルト６３に等間隔で設けられ、タイミングベルト６３に
係合させたタイミングプーリ６４にサーボモータ（図示
していない）の駆動軸が連結されている。サーボモータ
の制御を介して、絶縁ハウジング６５は、待機位置６６
から加工位置６７へ順次搬送でき、かつ、加工位置６７
では絶縁ハウジング６５をインデックス搬送できるよう
に構成されている。先行する絶縁ハウジング６５に対す
るターミナル６８の圧入が完了した時（図のＢ）には、
後続する絶縁ハウジング６５を加工位置６７までスキッ
プさせて、加工装置（ターミナルの圧入装置）の待ち時
間が可及的に短くなるようにしている。
ものである。複数の送り爪６２が、無端のタイミングベ
ルト６３に等間隔で設けられ、タイミングベルト６３に
係合させたタイミングプーリ６４にサーボモータ（図示
していない）の駆動軸が連結されている。サーボモータ
の制御を介して、絶縁ハウジング６５は、待機位置６６
から加工位置６７へ順次搬送でき、かつ、加工位置６７
では絶縁ハウジング６５をインデックス搬送できるよう
に構成されている。先行する絶縁ハウジング６５に対す
るターミナル６８の圧入が完了した時（図のＢ）には、
後続する絶縁ハウジング６５を加工位置６７までスキッ
プさせて、加工装置（ターミナルの圧入装置）の待ち時
間が可及的に短くなるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の工
作物の搬送方法および搬送装置においては、先行する工
作物を搬送し、加工を完了した後に、直線移動アーム５
３の戻り動作を必要としたり、タイミングベルト６３の
スキップ動作を必要としており、この戻り動作や、スキ
ップ動作の間は、工作物（絶縁ハウジング５４、６５）
に対する加工装置は動作を休止しなければならなかった
ので、製造効率が悪く、また、加工装置の速度向上も、
加速、減速を頻繁に繰り返すことになるので制約を受け
る問題点があった。
作物の搬送方法および搬送装置においては、先行する工
作物を搬送し、加工を完了した後に、直線移動アーム５
３の戻り動作を必要としたり、タイミングベルト６３の
スキップ動作を必要としており、この戻り動作や、スキ
ップ動作の間は、工作物（絶縁ハウジング５４、６５）
に対する加工装置は動作を休止しなければならなかった
ので、製造効率が悪く、また、加工装置の速度向上も、
加速、減速を頻繁に繰り返すことになるので制約を受け
る問題点があった。
【０００６】本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたも
ので、工作物を搬送ラインに沿って、待機位置から加工
位置へ効率よく搬送でき、かつ、工作物に対する加工装
置の速度の向上も可能にできるようにした工作物の搬送
方法および搬送装置を提供することを目的としている。
ので、工作物を搬送ラインに沿って、待機位置から加工
位置へ効率よく搬送でき、かつ、工作物に対する加工装
置の速度の向上も可能にできるようにした工作物の搬送
方法および搬送装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的のもとになさ
れた本発明の工作物の搬送方法および搬送装置は、搬送
ラインに沿って移動する送り爪を複数系列に設置し、各
送り爪を、夫々独立の移動機構で交互に動作させるよう
にしたものである。
れた本発明の工作物の搬送方法および搬送装置は、搬送
ラインに沿って移動する送り爪を複数系列に設置し、各
送り爪を、夫々独立の移動機構で交互に動作させるよう
にしたものである。
【０００８】即ち本発明の工作物の搬送方法は、多数の
工作物を待機位置から加工位置へ、搬送ラインに沿っ
て、送り爪を介して順次搬送する方法において、前記搬
送ラインに沿って、夫々が独立の移動機構で移動する送
り爪を複数系列設置し、先行する工作物が加工位置で、
送り爪で搬送されつつ加工を受けている間に、別の系列
の送り爪を介して後続する工作物を、先行する工作物に
隣接する位置まで搬送することを特徴とする工作物の搬
送方法である。前記送り爪は、無端のタイミングベルト
で移動させたり、直線移動機構で移動させるようにす
る。
工作物を待機位置から加工位置へ、搬送ラインに沿っ
て、送り爪を介して順次搬送する方法において、前記搬
送ラインに沿って、夫々が独立の移動機構で移動する送
り爪を複数系列設置し、先行する工作物が加工位置で、
送り爪で搬送されつつ加工を受けている間に、別の系列
の送り爪を介して後続する工作物を、先行する工作物に
隣接する位置まで搬送することを特徴とする工作物の搬
送方法である。前記送り爪は、無端のタイミングベルト
で移動させたり、直線移動機構で移動させるようにす
る。
【０００９】本発明の工作物の搬送装置は、多数の工作
物を待機位置から加工位置へ、搬送ラインに沿って、送
り爪を介して順次搬送する装置において、前記搬送ライ
ンに沿って移動する送り爪が複数系列設置してあり、各
送り爪の系列に夫々独立の移動機構が連結してあること
を特徴とする工作物の搬送装置である。
物を待機位置から加工位置へ、搬送ラインに沿って、送
り爪を介して順次搬送する装置において、前記搬送ライ
ンに沿って移動する送り爪が複数系列設置してあり、各
送り爪の系列に夫々独立の移動機構が連結してあること
を特徴とする工作物の搬送装置である。
【００１０】また、多数の工作物を待機位置から加工位
置へ、搬送ラインに沿って、送り爪を介して順次搬送す
る装置において、前記搬送ラインに沿って、無端のタイ
ミングベルトが２列設置してあり、各タイミングベルト
に、前記搬送ラインに臨んで走行する送り爪が取り付け
てあると共に、前記２列のタイミングベルトに夫々係合
させたタイミングプーリに個別のサーボモータの駆動軸
が連結してあることを特徴とする工作物の搬送装置であ
る。各タイミングベルトには、１個または複数個の送り
爪を取り付けることができる。
置へ、搬送ラインに沿って、送り爪を介して順次搬送す
る装置において、前記搬送ラインに沿って、無端のタイ
ミングベルトが２列設置してあり、各タイミングベルト
に、前記搬送ラインに臨んで走行する送り爪が取り付け
てあると共に、前記２列のタイミングベルトに夫々係合
させたタイミングプーリに個別のサーボモータの駆動軸
が連結してあることを特徴とする工作物の搬送装置であ
る。各タイミングベルトには、１個または複数個の送り
爪を取り付けることができる。
【００１１】更には、多数の工作物を待機位置から加工
位置へ、搬送ラインに沿って、送り爪を介して順次搬送
する装置において、前記搬送ラインに沿って、直線移動
アームが２列設置してあり、各直線移動アームに、前記
搬送ラインに臨んで走行する送り爪が取り付けてあると
共に、前記２列の直線移動アームに、夫々、サーボモー
タと、回転運動を直線運動に変換するための変換機構で
構成された直線移動機構が連結してあることを特徴とす
る工作物の搬送装置である。
位置へ、搬送ラインに沿って、送り爪を介して順次搬送
する装置において、前記搬送ラインに沿って、直線移動
アームが２列設置してあり、各直線移動アームに、前記
搬送ラインに臨んで走行する送り爪が取り付けてあると
共に、前記２列の直線移動アームに、夫々、サーボモー
タと、回転運動を直線運動に変換するための変換機構で
構成された直線移動機構が連結してあることを特徴とす
る工作物の搬送装置である。
【００１２】
【作用】本発明によれば、先行する工作物を加工してい
る間に、別の系列の送り爪で後続する工作物を搬送する
ので、加工装置の待ち時間をほとんど無くすることがで
きる。従って、加工装置の減速、加速動作を無くするこ
とができるので、加工装置本来の能力を引き出し、加工
速度を向上することができる。
る間に、別の系列の送り爪で後続する工作物を搬送する
ので、加工装置の待ち時間をほとんど無くすることがで
きる。従って、加工装置の減速、加速動作を無くするこ
とができるので、加工装置本来の能力を引き出し、加工
速度を向上することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図を参照して
説明する。
説明する。
【００１４】図１乃至図５は、電気コネクタを構成する
絶縁ハウジング１を搬送ライン２に沿って待機位置３か
ら加工位置４へ順次搬送し、加工位置４でターミナル５
を絶縁ハウジング１のターミナル装着穴６に圧入する加
工工程で使用した、実施例の搬送装置７を表したもので
ある。搬送ライン２に沿って無端のタイミングベルト８
が２列設置してある。各タイミングベルト８には、１個
の送り爪９が外向きに取り付けてあり、送り爪９が搬送
ライン２に臨んで走行できるようになっている。各タイ
ミングベルト８は、夫々、個別のタイミングプーリ１０
と従動プーリ１１に係合して、循環できるようになって
おり、各タイミングプーリ１０に対して、個別のサーボ
モータ（図示していない）の駆動軸１２が連結されて、
送り爪９の移動機構が２系列に設置されている。サーボ
モータの制御を介して、絶縁ハウジング１を、待機位置
３から加工位置４へ搬送できると共に、加工位置４で
は、ターミナル装着穴６のピッチと対応させて、インデ
ックス搬送ができるようになっている。また、加工位置
４の側方には、図示していないターミナル圧入装置が設
置され、ターミナル５を絶縁ハウジング１に圧入する加
工ができるようにされている。
絶縁ハウジング１を搬送ライン２に沿って待機位置３か
ら加工位置４へ順次搬送し、加工位置４でターミナル５
を絶縁ハウジング１のターミナル装着穴６に圧入する加
工工程で使用した、実施例の搬送装置７を表したもので
ある。搬送ライン２に沿って無端のタイミングベルト８
が２列設置してある。各タイミングベルト８には、１個
の送り爪９が外向きに取り付けてあり、送り爪９が搬送
ライン２に臨んで走行できるようになっている。各タイ
ミングベルト８は、夫々、個別のタイミングプーリ１０
と従動プーリ１１に係合して、循環できるようになって
おり、各タイミングプーリ１０に対して、個別のサーボ
モータ（図示していない）の駆動軸１２が連結されて、
送り爪９の移動機構が２系列に設置されている。サーボ
モータの制御を介して、絶縁ハウジング１を、待機位置
３から加工位置４へ搬送できると共に、加工位置４で
は、ターミナル装着穴６のピッチと対応させて、インデ
ックス搬送ができるようになっている。また、加工位置
４の側方には、図示していないターミナル圧入装置が設
置され、ターミナル５を絶縁ハウジング１に圧入する加
工ができるようにされている。
【００１５】図１は、先行する絶縁ハウジング１が一方
のタイミングベルト８に取り付けられた送り爪９で、タ
ーミナル装着穴６の４極目にインデックスされ、ターミ
ナル５が圧入されるところであり、また、他方のタイミ
ングベルト８の送り爪９が、待機位置３に送り込まれ
た、後続の絶縁ハウジング１に係合して搬送を開始する
ところである。
のタイミングベルト８に取り付けられた送り爪９で、タ
ーミナル装着穴６の４極目にインデックスされ、ターミ
ナル５が圧入されるところであり、また、他方のタイミ
ングベルト８の送り爪９が、待機位置３に送り込まれ
た、後続の絶縁ハウジング１に係合して搬送を開始する
ところである。
【００１６】前記の図１に示された状態から、その後の
動作の様子を図６乃至図１０に示した。図６から図７の
状態に移行する間に、一方のタイミングベルト８の送り
爪９で先行する絶縁ハウジング１を、インデックス搬送
して５極目のターミナル装着穴６を加工位置４にインデ
ックスし、ターミナル圧入装置によってターミナル５を
圧入する。この間に、他方のタイミングベルト８の送り
爪９で後続する絶縁ハウジング１を加工位置４に向かっ
て高速で搬送する。図８に示したように、先行する絶縁
ハウジング１の６極目のターミナル装着穴６が加工位置
４にインデックス搬送されて、ターミナル５の圧入が行
われる時には、後続する絶縁ハウジング１は、先行する
絶縁ハウジング１に隣接する位置まで搬送する。
動作の様子を図６乃至図１０に示した。図６から図７の
状態に移行する間に、一方のタイミングベルト８の送り
爪９で先行する絶縁ハウジング１を、インデックス搬送
して５極目のターミナル装着穴６を加工位置４にインデ
ックスし、ターミナル圧入装置によってターミナル５を
圧入する。この間に、他方のタイミングベルト８の送り
爪９で後続する絶縁ハウジング１を加工位置４に向かっ
て高速で搬送する。図８に示したように、先行する絶縁
ハウジング１の６極目のターミナル装着穴６が加工位置
４にインデックス搬送されて、ターミナル５の圧入が行
われる時には、後続する絶縁ハウジング１は、先行する
絶縁ハウジング１に隣接する位置まで搬送する。
【００１７】図８のように、先行する絶縁ハウジング１
の全てのターミナル装着穴６に対するターミナル５の圧
入が完了したら、先行する絶縁ハウジング１に係合して
いる送り爪９は、高速搬送に移行する一方、後続する絶
縁ハウジング１に係合している送り爪９は、図９に示し
た距離Ｓをスキップして、後続する絶縁ハウジング１の
１極目のターミナル装着穴６を加工位置４にインデック
スする。次いで、図９に示したように、先行する絶縁ハ
ウジング１を外部に排出する一方、後続する絶縁ハウジ
ング１をインデックス搬送して、各ターミナル装着穴６
にターミナル５を圧入する。先行する絶縁ハウジング１
を排出した送り爪９は、図１０に示したように、その後
も高速移動し、後続する絶縁ハウジング１の５極目のタ
ーミナル装着穴６が加工位置４にインデックスされる時
に、待機位置３にある更に後続する絶縁ハウジング１に
係合させ（図６）、以下同様の動作を続行することで、
絶縁ハウジング１にターミナル５を圧入する加工を連続
して行う。
の全てのターミナル装着穴６に対するターミナル５の圧
入が完了したら、先行する絶縁ハウジング１に係合して
いる送り爪９は、高速搬送に移行する一方、後続する絶
縁ハウジング１に係合している送り爪９は、図９に示し
た距離Ｓをスキップして、後続する絶縁ハウジング１の
１極目のターミナル装着穴６を加工位置４にインデック
スする。次いで、図９に示したように、先行する絶縁ハ
ウジング１を外部に排出する一方、後続する絶縁ハウジ
ング１をインデックス搬送して、各ターミナル装着穴６
にターミナル５を圧入する。先行する絶縁ハウジング１
を排出した送り爪９は、図１０に示したように、その後
も高速移動し、後続する絶縁ハウジング１の５極目のタ
ーミナル装着穴６が加工位置４にインデックスされる時
に、待機位置３にある更に後続する絶縁ハウジング１に
係合させ（図６）、以下同様の動作を続行することで、
絶縁ハウジング１にターミナル５を圧入する加工を連続
して行う。
【００１８】先行する絶縁ハウジング１と後続する絶縁
ハウジング１との間の移行時間は、送り爪９が前記スキ
ップの距離Ｓを移動する時間である。このスキップの距
離Ｓは、工作物の形状によって決まるもので、絶縁ハウ
ジング１の場合は、側壁の厚さで決まるごく僅かの距離
にすることができる。従って、加工装置であるターミナ
ル圧入装置の待ち時間を、ほとんど無くすることがで
き、加工、即ち、ターミナル５の圧入加工を能率良く行
うことができる。また、ターミナル圧入装置は、待ち時
間がほとんど無いことから、絶縁ハウジング１の搬送と
同期して、減速、加速の動作を繰り返す必要がなく、常
時一定の速度で運転することが可能となるので、加工速
度を装置の保有する最高速度に向上させることができ
る。
ハウジング１との間の移行時間は、送り爪９が前記スキ
ップの距離Ｓを移動する時間である。このスキップの距
離Ｓは、工作物の形状によって決まるもので、絶縁ハウ
ジング１の場合は、側壁の厚さで決まるごく僅かの距離
にすることができる。従って、加工装置であるターミナ
ル圧入装置の待ち時間を、ほとんど無くすることがで
き、加工、即ち、ターミナル５の圧入加工を能率良く行
うことができる。また、ターミナル圧入装置は、待ち時
間がほとんど無いことから、絶縁ハウジング１の搬送と
同期して、減速、加速の動作を繰り返す必要がなく、常
時一定の速度で運転することが可能となるので、加工速
度を装置の保有する最高速度に向上させることができ
る。
【００１９】前記従来の装置と比べて、先行する絶縁ハ
ウジング１から後続する絶縁ハウジング１へと移行する
間の待ち時間が無くなったことで、製造速度が向上する
のに加えて、加工装置が、その加工速度を増すことが可
能となって、この点でも製造速度が向上することにな
る。即ち、二重に製造速度が向上し、製造能力の著しい
増大が可能になるものである。
ウジング１から後続する絶縁ハウジング１へと移行する
間の待ち時間が無くなったことで、製造速度が向上する
のに加えて、加工装置が、その加工速度を増すことが可
能となって、この点でも製造速度が向上することにな
る。即ち、二重に製造速度が向上し、製造能力の著しい
増大が可能になるものである。
【００２０】前記実施例の搬送装置７は、絶縁ハウジン
グ１の大きさや、ターミナル装着穴６の極数が変更して
も、使用できるのは言うまでもなく、これらは、各送り
爪９の移動機構を構成しているサーボモータの制御を変
更することで対応することができる。
グ１の大きさや、ターミナル装着穴６の極数が変更して
も、使用できるのは言うまでもなく、これらは、各送り
爪９の移動機構を構成しているサーボモータの制御を変
更することで対応することができる。
【００２１】前記タイミングベルト８、送り爪９、並び
に、タイミングプーリ１０、従動プーリ１１の構成は、
図１１乃至図１３に示したように、一方の送り爪９を２
列のタイミングベルト８で支持し、他方の送り爪９を１
列のタイミングベルト８で支持した構成としたり、図１
４および図１５に示したように、各送り爪９を、夫々２
列のタイミングベルト８で支持する構成とすることもで
きる。
に、タイミングプーリ１０、従動プーリ１１の構成は、
図１１乃至図１３に示したように、一方の送り爪９を２
列のタイミングベルト８で支持し、他方の送り爪９を１
列のタイミングベルト８で支持した構成としたり、図１
４および図１５に示したように、各送り爪９を、夫々２
列のタイミングベルト８で支持する構成とすることもで
きる。
【００２２】また、絶縁ハウジング１、即ち、工作物
に、送り爪９が係合できる部分が広く確保できる場合に
は、図１６や、図１７および図１８に示したようなレイ
アウトで構成することもできる。
に、送り爪９が係合できる部分が広く確保できる場合に
は、図１６や、図１７および図１８に示したようなレイ
アウトで構成することもできる。
【００２３】工作物に送り爪９が係合できる部分が広く
確保できる場合には、図１９乃至図２４に示したよう
に、タイミングベルト方式に代えて直線移動アーム１３
で送り爪９を移動する構成とすることもできる。この構
成では、搬送ライン２に沿って、直線移動アーム１３が
２列、並列させて設置してあり、各直線移動アーム１３
の先端部に送り爪９が取り付けられて、搬送ライン２に
臨むようにしてある。各直線移動アーム１３には、図示
していない、サーボモータと、回転運動を直線運動に変
換するための変換機構で構成された直線移動機構が連結
されている。３が絶縁ハウジング１の待機位置であり、
４が加工位置である。
確保できる場合には、図１９乃至図２４に示したよう
に、タイミングベルト方式に代えて直線移動アーム１３
で送り爪９を移動する構成とすることもできる。この構
成では、搬送ライン２に沿って、直線移動アーム１３が
２列、並列させて設置してあり、各直線移動アーム１３
の先端部に送り爪９が取り付けられて、搬送ライン２に
臨むようにしてある。各直線移動アーム１３には、図示
していない、サーボモータと、回転運動を直線運動に変
換するための変換機構で構成された直線移動機構が連結
されている。３が絶縁ハウジング１の待機位置であり、
４が加工位置である。
【００２４】この実施例の場合も、先行する絶縁ハウジ
ング１を一方の送り爪９を介してインデックス搬送しつ
つ、ターミナル装着穴６にターミナル５を圧入している
間に、後続する絶縁ハウジング１を他方の送り爪９を介
して先行する絶縁ハウジング１に隣接する位置まで搬送
することができ、加工装置、即ち、ターミナル圧入装置
の待ち時間をほとんど無くすることができる。従って、
絶縁ハウジング１に対する加工を能率良くできると共
に、ターミナル圧入装置の速度も向上することができ
る。
ング１を一方の送り爪９を介してインデックス搬送しつ
つ、ターミナル装着穴６にターミナル５を圧入している
間に、後続する絶縁ハウジング１を他方の送り爪９を介
して先行する絶縁ハウジング１に隣接する位置まで搬送
することができ、加工装置、即ち、ターミナル圧入装置
の待ち時間をほとんど無くすることができる。従って、
絶縁ハウジング１に対する加工を能率良くできると共
に、ターミナル圧入装置の速度も向上することができ
る。
【００２５】タイミングベルト方式とした前記実施例に
ついては、更に、各タイミングベルト８に、複数の送り
爪９を設けるようにしても良い。図２５および図２６に
は、各タイミングベルト８に、夫々３個の送り爪９を取
り付けた実施例を示した。前記実施例の場合、加工が終
了した絶縁ハウジング１を排出した送り爪９は、図１０
から図６の状態に移行する間、タイミングベルト８の半
分以上の長さの距離を高速で移動させることになるが、
送り爪９を３個設けることによって、高速移動の長さを
約１／３に短縮することができる。タイミングベルト８
に取り付ける送り爪９は、２個または４個以上とするこ
とも可能である。搬送装置７の規模や、加工装置側の能
力に応じて、送り爪９の数を設定することができる。
ついては、更に、各タイミングベルト８に、複数の送り
爪９を設けるようにしても良い。図２５および図２６に
は、各タイミングベルト８に、夫々３個の送り爪９を取
り付けた実施例を示した。前記実施例の場合、加工が終
了した絶縁ハウジング１を排出した送り爪９は、図１０
から図６の状態に移行する間、タイミングベルト８の半
分以上の長さの距離を高速で移動させることになるが、
送り爪９を３個設けることによって、高速移動の長さを
約１／３に短縮することができる。タイミングベルト８
に取り付ける送り爪９は、２個または４個以上とするこ
とも可能である。搬送装置７の規模や、加工装置側の能
力に応じて、送り爪９の数を設定することができる。
【００２６】以上、工作物が電気コネクタを構成する絶
縁ハウジング１の場合についての実施例を説明したが、
例えば、ＩＣチップにリード配線を加工する場合や、自
動車の部品取り付け加工をする場合など、小さな工作物
から大きな工作物まで、同様に実施することができるも
のである。工作物に対する加工装置が高速なものほど、
また、工作物の大きさや形状の変更が大きいものほど、
更には、送り爪９との係合可能な部分に制約があるもの
ほど、本発明を有利に実施することができる。
縁ハウジング１の場合についての実施例を説明したが、
例えば、ＩＣチップにリード配線を加工する場合や、自
動車の部品取り付け加工をする場合など、小さな工作物
から大きな工作物まで、同様に実施することができるも
のである。工作物に対する加工装置が高速なものほど、
また、工作物の大きさや形状の変更が大きいものほど、
更には、送り爪９との係合可能な部分に制約があるもの
ほど、本発明を有利に実施することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上に説明の通り、本発明によれば、工
作物の搬送を能率良くでき、また、工作物に対する加工
装置の速度を向上することができるので、製造能力を増
大できる効果がある。
作物の搬送を能率良くでき、また、工作物に対する加工
装置の速度を向上することができるので、製造能力を増
大できる効果がある。
【図１】 本発明の実施例の正面図である。
【図２】 同じく実施例の平面図である。
【図３】 同じく実施例の側面図である。
【図４】 図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図５】 同じく実施例の斜視図である。
【図６】 実施例の動作を説明する図で、先行する絶
縁ハウジングの４極目のターミナル装着穴を加工位置に
インデックスした時の図である。
縁ハウジングの４極目のターミナル装着穴を加工位置に
インデックスした時の図である。
【図７】 同じく動作を説明する図で、先行する絶縁
ハウジングの５極目のターミナル装着穴を加工位置にイ
ンデックスした時の図である。
ハウジングの５極目のターミナル装着穴を加工位置にイ
ンデックスした時の図である。
【図８】 同じく動作を説明する図で、先行する絶縁
ハウジングの６極目のターミナル装着穴を加工位置にイ
ンデックスした時の図である。
ハウジングの６極目のターミナル装着穴を加工位置にイ
ンデックスした時の図である。
【図９】 同じく動作を説明する図で、後続する絶縁
ハウジングをスキップさせた時の図である。
ハウジングをスキップさせた時の図である。
【図１０】 同じく動作を説明する図で、後続する絶縁
ハウジングの２極目のターミナル装着穴を加工位置にイ
ンデックスした時の図である。
ハウジングの２極目のターミナル装着穴を加工位置にイ
ンデックスした時の図である。
【図１１】 本発明の第２の実施例の斜視図である。
【図１２】 同じく第２の実施例の一方の送り爪の部分
における断面図である。
における断面図である。
【図１３】 同じく第２の実施例の他方の送り爪の部分
における断面図である。
における断面図である。
【図１４】 本発明の第３の実施例の、一方の送り爪の
部分における断面図である。
部分における断面図である。
【図１５】 同じく第３の実施例の、他方の送り爪の部
分における断面図である。
分における断面図である。
【図１６】 本発明の第４の実施例の側面図である。
【図１７】 本発明の第５の実施例の斜視図である。
【図１８】 同じく第５の実施例の側面図である。
【図１９】 本発明の第６の実施例の正面図であり、先
行する絶縁ハウジングの３極目のターミナル装着穴が加
工位置にインデックスされた時の図である。
行する絶縁ハウジングの３極目のターミナル装着穴が加
工位置にインデックスされた時の図である。
【図２０】 同じく、先行する絶縁ハウジングの５極目
のターミナル装着穴が加工位置にインデックスされた時
の図である。
のターミナル装着穴が加工位置にインデックスされた時
の図である。
【図２１】 同じく、後続する絶縁ハウジングをスキッ
プさせて搬送した時の図である。
プさせて搬送した時の図である。
【図２２】 同じく、後続する絶縁ハウジングの２極目
のターミナル装着穴が加工位置にインデックスされた時
の図である。
のターミナル装着穴が加工位置にインデックスされた時
の図である。
【図２３】 第６の実施例の側面図である。
【図２４】 図１９のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図２５】 本発明の第７の実施例の正面図であり、先
行する絶縁ハウジングの２極目のターミナル装着穴が加
工位置にインデックスされた時の図である。
行する絶縁ハウジングの２極目のターミナル装着穴が加
工位置にインデックスされた時の図である。
【図２６】 同じく、先行する絶縁ハウジングの６極目
のターミナル装着穴が加工位置にインデックスされた時
の図である。
のターミナル装着穴が加工位置にインデックスされた時
の図である。
【図２７】 従来の搬送装置を説明する図である。
【図２８】 他の従来の搬送装置を説明する図である。
１ 絶縁ハウジング ２ 搬送ライン ３ 待機位置 ４ 加工位置 ５ ターミナル ６ ターミナル装着穴 ７ 搬送装置 ８ タイミングベルト ９ 送り爪 １０ タイミングプーリ １１ 従動プーリ １２ 駆動軸 １３ 直線移動アーム
Claims (8)
- 【請求項１】 多数の工作物１を待機位置３から加工
位置４へ、搬送ライン２に沿って、送り爪９を介して順
次搬送する方法において、前記搬送ライン２に沿って、
夫々が独立の移動機構で移動する送り爪９を複数系列設
置し、先行する工作物１が加工位置４で、送り爪９で搬
送されつつ加工を受けている間に、別の系列の送り爪９
を介して後続する工作物１を、先行する工作物１に隣接
する位置まで搬送することを特徴とする工作物の搬送方
法。 - 【請求項２】 送り爪９は、無端のタイミングベルト
８で移動させる請求項１記載の工作物の搬送方法。 - 【請求項３】 送り爪９は、直線移動機構で移動させ
る請求項１記載の工作物の搬送方法。 - 【請求項４】 多数の工作物１を待機位置３から加工
位置４へ、搬送ライン２に沿って、送り爪９を介して順
次搬送する装置において、前記搬送ライン２に沿って移
動する送り爪９が複数系列設置してあり、各送り爪９の
系列に夫々独立の移動機構が連結してあることを特徴と
する工作物の搬送装置。 - 【請求項５】 送り爪９の移動機構は、無端のタイミ
ングベルト８とサーボモータ機構で構成され、インデッ
クス機能を備えている請求項４記載の工作物の搬送装
置。 - 【請求項６】 送り爪９の移動機構は、直線移動アー
ム１３とサーボモータ機構で構成され、インデックス機
能を備えている請求項４記載の工作物の搬送装置。 - 【請求項７】 多数の工作物１を待機位置３から加工
位置４へ、搬送ライン２に沿って、送り爪９を介して順
次搬送する装置において、前記搬送ライン２に沿って、
無端のタイミングベルト８が２列設置してあり、各タイ
ミングベルト８に、前記搬送ライン２に臨んで走行する
送り爪９が取り付けてあると共に、前記２列のタイミン
グベルト８に夫々係合させたタイミングプーリ１０に個
別のサーボモータの駆動軸１２が連結してあることを特
徴とする工作物の搬送装置。 - 【請求項８】 多数の工作物１を待機位置３から加工
位置４へ、搬送ライン２に沿って、送り爪９を介して順
次搬送する装置において、前記搬送ライン２に沿って、
直線移動アーム１３が２列設置してあり、各直線移動ア
ーム１３に、前記搬送ライン２に臨んで走行する送り爪
９が取り付けてあると共に、前記２列の直線移動アーム
１３に、夫々、サーボモータと、回転運動を直線運動に
変換するための変換機構で構成された直線移動機構が連
結してあることを特徴とする工作物の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04678896A JP3366957B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 工作物の搬送方法および搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04678896A JP3366957B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 工作物の搬送方法および搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216139A true JPH09216139A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3366957B2 JP3366957B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=12757079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04678896A Expired - Lifetime JP3366957B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 工作物の搬送方法および搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366957B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105703A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器搬送処理装置 |
| KR101286451B1 (ko) * | 2012-11-07 | 2013-07-16 | 삼진쇼트기계공업 주식회사 | 원주 회전식 이송구조를 갖는 연속식 쇼트 피닝 장치 |
| CN109659794A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-19 | 慈溪市凯乐电器有限公司 | 一种线座插线装置 |
| WO2021042476A1 (zh) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 江苏佰翊达智能科技有限公司 | 一种料带上料装置 |
| WO2021149988A1 (ko) * | 2020-01-20 | 2021-07-29 | 방영진 | 터미널 자동 피딩 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015326B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-01-15 | 苏州团盛新材料有限公司 | 一种用于铝型材制造的送料装置 |
-
1996
- 1996-02-08 JP JP04678896A patent/JP3366957B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| JP2010105703A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器搬送処理装置 |
| KR101286451B1 (ko) * | 2012-11-07 | 2013-07-16 | 삼진쇼트기계공업 주식회사 | 원주 회전식 이송구조를 갖는 연속식 쇼트 피닝 장치 |
| CN109659794A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-19 | 慈溪市凯乐电器有限公司 | 一种线座插线装置 |
| CN109659794B (zh) * | 2018-12-04 | 2020-07-03 | 慈溪市凯乐电器有限公司 | 一种线座插线装置 |
| WO2021042476A1 (zh) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 江苏佰翊达智能科技有限公司 | 一种料带上料装置 |
| WO2021149988A1 (ko) * | 2020-01-20 | 2021-07-29 | 방영진 | 터미널 자동 피딩 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3366957B2 (ja) | 2003-01-14 |
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