JPH0557547A - 自動化ゾーンのトライアルシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】組立ライン上のボディを全て取り除かなくとも
各ステーションの連係動作を見ることができる様な自動
化ゾーンのトライアルシステムを提供する。 【構成】車両の組立ラインにおいて、自動化ゾーンと人
間系ゾーンが、ボディが搬送される搬送方向に沿って交
互に配設され、少なくとも第１及び第２の自動化ゾーン
Ａ，Ｂと、これらの間に配設された第１の人間系ゾーン
Ａ′とを有するメインラインと、このメインラインに並
列に配設され、トライアルボディを第１の自動化ゾーン
Ａに供給する投入ライン７０と、トライアルボディを、
第１の自動化ゾーンＡと第２の自動化ゾーンＢとの間に
位置する第１の人間系ゾーンＡ′をスキップして通過さ
せるためのバイパスライン６０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の組立ラインにお
ける自動化ゾーンのトライアルシステムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】自動車の組立ラインにおいては、既に市
場に投入されている車種の組立ラインを使用して、新車
種の組立を行うことがしばしば行われる。このように既
存の組立ラインにより新車種の組立を行う場合には、組
立ライン上の自動組立ロボット等に新車種に対応した新
しい動作をティーチングしたり、新しいプログラムを入
力したりする必要がある。そして、新しい動作をティー
チングしたり、新しいプログラムを入力したりした場合
には、自動組立ロボット等が、新しい動作を支障なく行
うかどうかをテストするトライアルが行われる。

【０００３】このトライアルを行う場合には、既存の車
種を生産している組立ラインを一旦止めて、トライアル
専用のボディを組立ラインに投入し、このトライアルボ
ディを使用して自動組立ロボット等のテストが行われ
る。このとき、組立ラインが正常に動作するか否かを正
確に判断するためには、新しい動作を行わせる複数のス
テーションに渡って、トライアルボディを流して、これ
ら複数のステーションでの連係動作を見ることが望まし
い。

【０００４】そのため、従来、トライアルを行うときに
は、一旦生産ライン上の組立途中のボディを、組立ライ
ン上から全て取り除き、トライアルボディを組立ライン
に流してトライアルを行う様にされていた。あるいは、
組立ライン上に組立途中のボディを残した状態におい
て、トライアルボディを組立ラインに流さずに、１ステ
ーションのみの動作のテストを行う様にされていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例においては、組立ライン上のボディを取り除いて
トライアルを行う場合には、これらの組立途中のボディ
を取り除く作業と、この取り除いたボディを再び組立ラ
イン上の元の位置に戻す作業に非常に手間がかかり、ト
ライアルの作業効率が極めて悪くなるという問題点があ
った。

【０００６】また、１ステーションのみの動作テストだ
けでは、ステーション同士の連係動作が正常に行われる
かどうかが確認できないため、正確な見極めができない
という問題点があった。従って、本発明は、上記の課題
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、組立ライン上のボディを全て取り除かなくとも各ス
テーションの連係動作を見ることができる様な自動化ゾ
ーンのトライアルシステムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明の自動化ゾーンのトライア
ルシステムは、車両の組立ラインにおいて、自動化ゾー
ンと人間系ゾーンが、ボディが搬送される搬送方向に沿
って交互に配設され、少なくとも第１及び第２の自動化
ゾーンと、これらの間に配設された第１の人間系ゾーン
とを有するメインラインと、該メインラインに並列に配
設され、前記第１の自動化ゾーンのトライアルを行うた
めにトライアルボディを前記第１の自動化ゾーンに供給
する投入ラインと、一端を前記第１の自動化ゾーンの下
流側端部に接続されるとともに、他端を下流側の第２の
自動化ゾーンの上流側端部に接続され、前記トライアル
ボディを、前記第１の自動化ゾーンと前記第２の自動化
ゾーンとの間に位置する第１の人間系ゾーンをスキップ
して通過させるためのバイパスラインとを具備すること
を特徴としている。

【０００８】

【作用】以上の様に、この発明に係わる自動化ゾーンの
トライアルシステムは構成されているので、トライアル
すべき自動化ゾーン内にある組立途中のボディをバイパ
スラインによりメインラインから退避させることによ
り、この自動化ゾーンに連結された人間系ゾーンになん
ら影響を与えることなく、自動化ゾーン内にトライアル
ボディを流してトライアルを行うことが可能となり、組
立ライン上のボディを全て取り除かなくとも、各ステー
ションの連係動作を見ることができる自動化ゾーンのト
ライアルシステムを提供することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について、添
付図面を参照して詳細に説明する。図１は、一実施例の
自動化ゾーンのトライアルシステムを自動車の組立ライ
ンに適用した場合について、その構成を模式的に表した
平面図である。図１において、自動車の組立ライン１０
には、組立作業が略完全に自動化された自動化ゾーン
Ａ，Ｂ，Ｃと、機械により省力化はされているが、人間
が主体となって組立を行う人間系ゾーンＡ′，Ｂ′，
Ｃ′とが交互に配設されている。そして、自動車のボデ
ィＢＤは図中左側の端から組立ライン１０に投入され、
右側に向かってタクト搬送されることにより、順次各ゾ
ーンに配置された各組立ステーションでの組立作業が進
められる。そして、図中右側の端まで搬送されるとボデ
ィＢＤは、略組立が完了した状態となる。

【００１０】ここで、組立ライン１０の構成について少
し詳しく説明する。実線で示した各自動化ゾーンＡ，
Ｂ，Ｃと各人間系ゾーンＡ′，Ｂ′，Ｃ′とは、工場内
の床面上に配設されており、それぞれの自動化ゾーン
Ａ，Ｂ，Ｃと人間系ゾーンＡ′，Ｂ′，Ｃ′とは、工場
内の、各ゾーンＡ〜Ｃ，Ａ′〜Ｃ′の上空に配設され
た、破線で示されるリフト搬送路１２，１４，１６，１
８，２０により連結されている。また、組立ライン１０
の始点には、この組立ライン１０にボディＢＤを投入す
るためのリフト搬送路２２が接続されており、組立ライ
ン１０の終点には組立ライン１０からボディＢＤを搬出
するためのリフト搬送路２４が接続されている。

【００１１】各自動化ゾーンＡ，Ｂ，Ｃ及び人間系ゾー
ンＡ′，Ｂ′，Ｃ′とリフト搬送路１２〜２４との連結
部にはボディＢを、これらの組立ゾーンＡ〜Ｃ，Ａ′〜
Ｃ′に対応した高さと、リフト搬送路１２〜２０に対応
した高さとに昇降させるためのリフター２８，３０，３
２，３４，３６，３８，４０，４２，４４，４６，４
８，５０が配設されている。また、リフト搬送路２２の
端部及びリフト搬送路２４の端部には、工場の床面に対
応した高さとリフト搬送炉２２，２４に対応した高さと
にボディＢＤを昇降させるためのリフター２６，５２が
夫々配設されている。

【００１２】従って、通常の組立工程においては、ボデ
ィＢＤは、リフター２６により床面からリフト搬送路２
２の高さまで持ち上げられ、リフト搬送路２２により矢
印ａ方向に搬送されてリフター２８により降下され、自
動化ゾーンＡに投入される。次に、自動化ゾーンＡでの
組立作業が終了したボディＢＤは、リフター３０によ
り、リフト搬送路１２に対応した高さまで上昇され、こ
のリフト搬送路１２により次の人間系ゾーンＡ′の入口
まで搬送された後、リフター３２により降下され、人間
系ゾーンＡ′に投入される。また人間系ゾーンＡ′での
組立作業が終了したボディＢＤは、同様にリフター３４
により上昇され、リフト搬送路１４により次の自動化ゾ
ーンＢの入口まで搬送された後、リフター３６により降
下され、自動化ゾーンＢに投入される。このような動作
を、各組立ゾーンに対して順次繰り返すことによりボデ
ィＢＤが各ゾーンに投入され、組立作業が進められる。

【００１３】ここで、上記の様に連結された自動化ゾー
ンＡ〜Ｃと人間系ゾーンＡ′〜Ｃ′における組立作業の
内容の一例について概略説明すると、例えば、自動化ゾ
ーンＡにおいては、投入されたボディＢＤの塗装が行わ
れ、次の人間系ゾーンＡ′においては内装の組立が行わ
れる。また、自動化ゾーンＢにおいては、足回りの組立
の一部及び内外装の組立の一部が行われ、人間系ゾーン
Ｂ′においては外装の一部及び足回りの一部の組立が行
われる。そして、自動化ゾーンＣにおいては、外装の組
立の一部及び駆動部の組み付けが行われ、人間系ゾーン
Ｃ′においては、最後の仕上げ作業が行われる。ただ
し、これらの作業内容の内訳は、これに限定されるもの
ではなく、必要に応じて変化させてもよいことは言うま
でもない。

【００１４】一方、人間系ゾーンＡ′，Ｂ′の上流側の
端部と下流側の端部には、トライアルボディをこれらの
人間系ゾーンＡ′，Ｂ′，Ｃ′をスキップさせて、１つ
下流側の自動化ゾーンに搬送させるためのバイパスライ
ン６０，６２の両端部が夫々接続されている。また人間
系ゾーンＣ′の上流側の端部にはバイパスライン６４が
接続されている。

【００１５】また、各自動化ゾーンＡの下流側の端部と
１つ下流側の自動化ゾーンＢの上流側端部にはトライア
ルボディを投入するための投入ライン６６の両端部が夫
々接続されている。また、自動化ゾーンＢの下流側の端
部と１つ下流側の自動化ゾーンＣの上流側の端部には、
同様に投入ライン６８の両端部が接続されている。更
に、自動化ゾーンＡの上流側の端部には、同様にトライ
アルボディを投入するための投入ライン７０の一端部が
接続されている。そして、これらのバイパスライン６０
〜６４と投入ライン６６〜７０は、各組立ゾーンの上空
に配設されたリフト搬送路１２〜２４と同じ高さに配置
されるとともに、上記した様に各組立ゾーンに連結され
ているので、これらのバイパスライン６０〜６４及び投
入ライン６６〜７０上のボディは、これらのラインと各
リフト搬送路との交点において互いに乗り移ることが可
能にされている。また、各投入ライン６６〜７０の略中
央部には、トライアルボディを、工場の床面上から、こ
れらの投入ラインの高さまで上昇させるためのリフター
７２，７４，７６が配設されている。また、バイパスラ
イン６４の終端部には、トライアルボディをこのバイパ
スライン６４から工場の床面上に降下させるためのリフ
ター７８が配設されている。

【００１６】なお、バイパスライン６０と投入ライン６
６とリフト搬送路１２，１４とは一つのループを描く様
に連結されており、バイパスライン６２と投入ライン６
８とリフト搬送路１６，１８も、同様に一つのループを
描く様に連結されている。また、投入ライン７０とリフ
ト搬送路２２もループを描く様に連結されている。以上
の様に構成された組立ライン１０におけるトライアル動
作について以下説明する。

【００１７】まず、自動化ゾーンＡのトライアルを行う
場合には、自動化ゾーンＡ上にある組立途中のボディを
リフター３０で順次上昇させ、矢印ｂで示した様にリフ
ト搬送路１２及びバイパスライン６０及びリフト搬送路
１４を順次介して投入ライン６６に進入させ、リフター
７４により床面に降ろす。次にリフター７２により投入
ライン７０上にトライアルボディを投入し、矢印ａで示
した様にリフト搬送路２２を介してリフター２８により
降下させ、自動化ゾーンに投入する。上記した様に自動
化ゾーンＡ上に位置していた組立途中のボディは既に投
入ライン６６から組立ライン１０外に搬出されているの
で、トライアルボディは、自動化ゾーンＡ上で自由に搬
送することが可能となり、自動化ゾーンＡを、実際の組
立時と全く同じ状態でテストすることができる。

【００１８】そして、このトライアルが終了した後に
は、トライアルボディは、矢印ｂに沿って搬送されて投
入ライン６６に進入し、リフター７４により降下されて
組立ライン１０外に抜き取られる。また、最初に抜き取
られた組立途中のボディＢＤは、リフター７４の位置か
ら工場の床面上をリフター２６の位置まで搬送され、リ
フター２６の位置からリフト搬送路２２により矢印ａ方
向に搬送されて、自動化ゾーンＡ内に進入し、元の位置
に戻される。

【００１９】次に、自動化ゾーンＢのトライアルを行う
場合には、自動化ゾーンＢ上にある組立途中のボディを
リフター３８で順次上昇させ、矢印ｃで示した様にリフ
ト搬送路１６及びバイパスライン６２及びリフト搬送路
１８を順次介して投入ライン６８に進入させ、リフター
７６により床面に降ろす。次にリフター７４により投入
ライン６６上にトライアルボディを投入し、矢印ｄで示
した様にリフト搬送路１２、バイパスライン６０、リフ
ト搬送路１４を順次介して自動化ゾーンＢに投入する。
上記した様に自動化ゾーンＢ上に位置していた組立途中
のボディは既に投入ライン６８から組立ライン１０外に
搬出されているので、トライアルボディは、自動化ゾー
ンＢ上で自由に搬送することが可能となり、自動化ゾー
ンＢを、実際の組立時と全く同じ状態でテストすること
ができる。

【００２０】そして、このトライアルが終了した後に
は、トライアルボディは、矢印ｃに沿って搬送されて投
入ライン６８に進入し、リフター７６により降下されて
組立ライン１０外に抜き取られる。また、最初に抜き取
られた組立途中のボディは、リフター７６の位置からリ
フター７４の位置まで搬送され、リフター７４により投
入ライン６６に投入されて、矢印ｄで示した様に、リフ
ト搬送路１２、バイパスライン６０、リフト搬送路１４
を順次介して自動化ゾーンＢに投入され、元の位置に戻
される。

【００２１】次に、自動化ゾーンＣのトライアルを行う
場合には、自動化ゾーンＣ上にある組立途中のボディを
リフター４６で順次上昇させ、矢印ｅで示した様にリフ
ト搬送路２０を介してバイパスライン６４に進入させ、
リフター７８により床面に降ろす。次にリフター７６に
より投入ライン６８上にトライアルボディを投入し、矢
印ｆで示した様にリフト搬送路１６、バイパスライン６
２、リフト搬送路１８を順次介して自動化ゾーンＣに投
入する。上記した様に自動化ゾーンＣ上に位置していた
組立途中のボディは既にバイパスライン６４から組立ラ
イン１０外に搬出されているので、トライアルボディ
は、自動化ゾーンＣ上で自由に搬送することができるの
で、自動化ゾーンＣを、実際の組立時と全く同じ状態で
テストすることができる。

【００２２】そして、このトライアルが終了した後に
は、トライアルボディは、矢印ｅに沿って搬送されてバ
イパスラインに進入し、リフター７８により降下されて
組立ライン１０外に抜き取られる。また、最初に抜き取
られた組立途中のボディは、リフター７８の位置からリ
フター７６の位置まで搬送され、リフター７６により投
入ライン６８に投入されて、矢印ｆで示した様に、リフ
ト搬送路１６、バイパスライン６２、リフト搬送路１８
を順次介して自動化ゾーンＣに投入され、元の位置に戻
される。

【００２３】このようにして、各自動化ゾーンのトライ
アルを実際の組立時と全く同じ状態に動作させてテスト
することが可能となる。なお、例えば自動化ゾーンＡと
自動化ゾーンＢのトライアルを同時に行いたい場合に
は、自動化ゾーンＡと自動化ゾーンＢ上の組立途中のボ
ディを、上述した様な方法で抜き取っておき、リフター
７２から投入したトライアルボディを自動化ゾーンＡに
投入して自動化ゾーンＡのトライアルを行った後リフト
搬送路１２、バイパスライン６０、リフト搬送路１４を
順次介して自動化ゾーンＢに投入し、自動化ゾーンＢの
トライアルを行い、矢印ｃに沿って投入ライン６８に進
入させ、リフター７６により抜き取る様にすればよい。
このような方法で、リフト搬送路、バイパスライン及び
投入ラインを適宜選択することにより、自動化ゾーンＢ
と自動化ゾーンＣのトライアルを同時に行うことも可能
であるし、また自動化ゾーンＡと自動化ゾーンと自動化
ゾーンＣのトライアルを全て同時に行うことも可能であ
る。

【００２４】以上説明した様に、一実施例の自動化ゾー
ンのトライアルシステムによれば、自動化ゾーンのトラ
イアルを行う時に人間系ゾーンにある組立途中のボディ
を抜き取ることなく、自動化ゾーンに実際の組立動作と
全く同じ動作を行わせてトライアルを行うことができ
る。なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で、上
記実施例を修正または変形したものに適用可能である。

【００２５】例えば、上記実施例では、３つの自動化ゾ
ーンと３つの人間系ゾーンを配置した場合について説明
したが、本発明は、これらのゾーンの数を変化させた場
合にも適用可能である。また、投入ラインを図１の様に
配置した場合について説明したが、図２の様な配置にし
ても同様の効果が得られる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の自動化ゾー
ンのトライアルシステムによれば、トライアルすべき自
動化ゾーン内にある組立途中のボディをバイパスライン
によりメインラインから退避させることにより、この自
動化ゾーンに連結された人間系ゾーンになんら影響を与
えることなく、自動化ゾーン内にトライアルボディを流
してトライアルを行うことが可能となり、組立ライン上
のボディを全て取り除かなくとも、各ステーションの連
係動作を見ることができる自動化ゾーンのトライアルシ
ステムを提供することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の自動化ゾーンのトライアルシステム
を自動車の組立ラインに適用した場合についてその構成
を模式的に表した平面図である。

【図２】他の構成例を示した図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ，Ｃ 自動化ゾーン Ａ′，Ｂ′，Ｃ′ 人間系ゾーン １０ 組立ライン １２〜２４ リフト搬送路 ２６〜５２ リフター ６０〜６４ バイパスライン ６６〜７０ 投入ライン ７２〜７８ リフター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の組立ラインにおいて、 自動化ゾーンと人間系ゾーンが、ボディが搬送される搬
   送方向に沿って交互に配設され、少なくとも第１及び第
   ２の自動化ゾーンと、これらの間に配設された第１の人
   間系ゾーンとを有するメインラインと、 該メインラインに並列に配設され、前記第１の自動化ゾ
   ーンのトライアルを行うためにトライアルボディを前記
   第１の自動化ゾーンに供給する投入ラインと、 一端を前記第１の自動化ゾーンの下流側端部に接続され
   るとともに、他端を下流側の第２の自動化ゾーンの上流
   側端部に接続され、前記トライアルボディを、前記第１
   の自動化ゾーンと前記第２の自動化ゾーンとの間に位置
   する第１の人間系ゾーンをスキップして通過させるため
   のバイパスラインとを具備することを特徴とする自動化
   ゾーンのトライアルシステム。