JPH01159144A - 航空機ジェットエンジンのファンブレードの補修システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は航空機ジェットエンジンのファンブレードの補
修システムに関する。

〈従来の技術〉 航空機ジェットエンジンのファンブレードの補修を行な
う場合、洗浄、検査、機械加工、溶接、ブラスト、溶射
、ピーニング、モーメントウェイト計測工程からなり、
補修工場で処理されている。このとき、各工程の処理装
置はファンブレード専用の装置でなく他の航空機部品の
補修処理も行なっている。また全工程が自動機化されて
いないため、汎用機による処理工程では人手により装置
の操作が行なわれていると共に補修データ情報の処理機
能がないため、各補修品毎に作業者が処理している。更
に、ワークの搬送に関しても作業者により工程間の移動
を行なっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来技術においては次の様な欠点があった。

１、　各工程において、ファンブレードの補修処理を汎
用機にて行なっているため各工程毎に作業者を要す。

２　汎用機による処理のため補修品の品質が一定しない
。

３　工程間の搬送に人手を要し作業者の労力が大きい。

４、　専用ラインで補修しないため生産管理が難しい。

５、　各工程でのデータ・情報処理を人手により行なっ
ているためデータ整理及び作業指示に時間がかかる。

本発明は、上記従来技術に鑑み、補修工程の可及的自動
化、省略化を達成し得ろ航空機ジェットエンジンのファ
ンブレードの補修システムを提供することを目的とする
。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の構成は、各補修工程の汎用
機を専用自動機化してファンブレードの補修を専用ライ
ン化するとともに、各搬送入を無人搬送台車、自動搬送
機により行い、更に各工程のデータ・情報を集中管理す
るようにしたことを特撮とする。

く作　　　用〉 上記構成の本発明によれば、 １、　汎用機を専用自動機化することにより人手の削減
と補修品の品質が安定する。

２、　専用ラインによる補修により補修管理が容易にで
き補修工期を短縮できる。

３、　無人搬送台車又は自ｅｔａ送機により搬送入を行
なうため人手の削減が図れる。

４、　ラインをシステム管理することにより容易に生産
管理が可能となる。即ち、部品の損傷程度によって異な
る補修手順に対しても即応可能となる。

５　工程間においてデータ情報を転送することにより、
補修処理（含、補修要領指示）がスムーズに行なえる。

く実　施　例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。先
ずファンブレードラインの概要を第１図に示し、同図に
基づき説明する。同図に示すように、ファンブレードの
補修ラインの構成としては洗浄工程１、検査工程２、損
傷部処理工程３、ブラスト／溶射／ピーニング工程４、
モーメントウェイト計測工程５の各工程と無人搬送台車
６の受は入れエリヤ７、ストックエリヤ８、段取リスチ
ーシラン９、情報・データ集中管理システム１０、製品
自動倉庫１１から成り、各工程を順次経由しファンブレ
ードの損偏部を補修する。

かかるラインにおいては、まず始めに、分解されたファ
ンブレードが、受は入れエリヤ７に搬入され補修ファン
ブレードの数量等の確認を行ない補修工程に搬送する。

受は入れエリヤ７から搬送されたファンブレードは、洗
浄工程１で検査前の前処理として化学的に汚れを除去す
る。ここではファンブレードをコンベア等に乗せ、連続
的に洗浄し次の検査工程２に送る。洗浄されたファンブ
レードは、検査工程２で欠陥の有無、位置、大きさ等を
蛍光浸透探傷及び超音波探傷により検査すると共にファ
ンブレードの各寸法計測を行なう。

損傷部処理工程３ではファンブレードの欠陥部を８１械
加工により削除し削除部にファンブレードと同材質の部
材をＥＢＷ（電子ビーム溶接）により接合する。部材接
合後は接合部を定められた形状に機械加工する。又、内
部欠陥又は割れがなく、表面の打ち傷のみという様な損
傷程度の軽微なファンブレードについては打ち偏部の肉
盛りとしてＴＩＧ溶接にて肉盛り補修する。ブラスト／
溶射／ピーニング工程４では、ブラスト−溶射−ピーニ
ングの順でファンブレードの一部分を処理する。

最終工程のモーメントウェイト計測工程５では、補修完
了したファンブレードを一つ一つ計測しファンブレード
組立時に必要なデータを得る。

以上の様に゛ファンブレードは洗浄工程１からモーメン
トウェイト計測工程５と順次連続的に搬送され補修する
が、必要に応じて段取りステーション９、ストックエリ
ヤ８をも経由する。

各工程でのｍ生方法としては、ＮＣ制御による専用機、
ロボットにより、補修処理を行ない搬送手段は、全て無
人搬送台車６により行なう。

各工程でのデータ処理方法として検査工程２の蛍光浸透
探傷及び超音波探傷試験で得たデータ（欠陥の有無、位
置、大きさ）は、集中管理システム１０に送られる。集
中管理システム１０では、データ処理を行ない、次工程
の損傷部処理工程３に補修プログラム指示をする。

この様に損傷部処理工程３では、集中管理システム１０
からの指示により補修処理されるが、ファンブレードの
欠陥程度（位置、大きさ、数量等）は、必ずしも同一で
なく千差万別であるため補修程度及び方法が一定しない
。

本工程では、あらかじめ補修要領を標準化しておき補修
の位置、大きさ、数量等に応じて必要なプログラムを呼
び出し補修する。例えば、表面の打ち傷のみという様な
損傷程度の比較的軽微なファンブレードは欠陥部の切断
、削除及びＥＢＷ工程を必要としないためＴＩＧ溶接に
て肉盛り処理という補修要領並びに補修プログラムの指
示が行なわれる。

また部分取替えを必要とする様な比較的大きい損偽程度
のファンブレードの補修要領としては機械加工による削
除範囲を１１０ｍｍＸ１０ｒ、　　１０ｍ＋＊Ｘ　２０
１１１１１・・・とあらかじめ標準化しておき欠陥の大
きさ数により最適補修プログラムを選択し処理する。

寸法検査によるデータも同様に集中管理システム１０に
送られ集中管理システム１０がらブラスト／溶射／ピー
ニング工程４にプログラム指示が行なわれ必要な膜厚が
溶射される。

この様に、検査工程２で得たデータを基に、集中管理シ
ステム１０から損傷部処理工程３、ブラスト／溶射／ピ
ーニング工程４に補修要領が指示され、標準化された中
から最適補修プログラムを選定し補修する。

ファンブレードの補修工程並びに補修手順を前述したが
航空機部品の補修工程の煩雑な点は随時補修工程及び補
修手順・方法が変わることである。例えば検査工程２後
、損傷部処理工程３を必要としない損傷程度の軽微なフ
ァンブレードの場合は検査工程２から直接ブラスト／溶
射／ピーニング工程４に搬送する。又同じ損傷部処理工
程３の中でもファンブレードの損傷程度は一枚一枚全て
異なるため、補修内容が全て異なる。この様に必要工程
のみ経由しかつ同一工程内でも損傷程度に応じた最適補
修処理を行なう必要がある。

以上ファンブレードは各必要工程を順次経由し補修され
るが、ファンブレード補修ラインにおけろ物流は各工程
からの情報データを集中管理システム１０に統合し、物
流の制御を行なうと共に生産管理も行なう。

第２図は集中管理システムブロック図の概略を示し同図
に基づきこのシステムを説明する。各工程（洗浄工程１
、検査工程２、損傷部処理工程３、プラスト／溶射／ピ
ーニング工ｓ４、モーメントウェイト計測工程２）で得
た補修データ及び処理完了信号は各インターフェイス１
２を介してコンピュータ１３に送られ集中管理システム
１０により物流及び生産管理が行なわれろ。また、各工
程における補修内容並びに補修プログラムは、コンピュ
ータ１３からインターフェイス１２を介して各工程内の
専用自動機に送られ補修処理さ　。

れろ。

以上各工程を集中管理すると共に無人搬送　゛台車６と
搬送ｆｆＩＪ御装置子装置製品自動倉庫１１においても
コンピュータ１３から指令され搬送の制御及び倉庫への
部品の出し入れを行なう。

次に補修ファンブレードの搬送方法を第３図（ａｌ、　
（ｂ）に示し説明する。ファンブレードの補修をライン
（ＦＡ）化するにあたって補修ファンブレード１６を各
補修工程間並びにスドックエリヤ８、段取リステータシ
νン９へ適時無人で搬送する必要がある。搬送の手段と
しては無人搬送台車６で行なうが、ファンブレード１６
の形状は細長くねじれており無人搬送台車６上にしか置
きでは非常に不安定である。そこで無人搬送台車６上の
ファンブレード１６を安定よく搬送するために専用パレ
ット１５を設はファンブレード１６を専用パレット１５
上のはめ込み穴２１にさしこみ、専用パレット１５ごと
無人階送台ｑＬ６に乗せ、安定よくファンブレード１６
を搬送する。

またファンブレード１６の搬送と共に補修工程及び補修
要領を書き込んだＩＣカード１７も常に同時に搬送する
。このＩＣカード１７には検査工程で発見されたファン
ブレード１６の欠陥データを基に必要とする補修工程及
び補修要領が検査工程完了後に全て書き込まれろ。また
？１１修各工程では、補修ファンブレード１６と共に送
られてきたＩＣカード１７に補修データ並びに補修経歴
を書き込む。ファンブレード１６の補修工程並びに補修
要領の指示は、先にも述べた様に検査工程から欠陥デー
タを全てコンピュータ１３に送りコンピュータ１３から
指示されるが、ファンブレード１６の補修ラインは一般
のライン（ＦＡ）と異なり部品毎に補修工程並びに補修
内容が異なるためコンピュータ１３がダウンした時にひ
じょうに複雑化するが、各補修ファンブレードに備えら
れたＩＣカード１７に補修工程、補修要領並びに補修経
歴が書き込まれているため、ＩＣカード１７を所定の位
置にさし込むと立ち上がり補修が再開する。

第４図に機械加工工程への搬送荷姿の一例を示す。同図
に示すように、８！城加工補修工程の場合、ファンブレ
ード１６を固定する必要がある為、専用パレット２上に
ファンブレード１６を押え金１８で固定し第３図で説明
した様にＩＣカード１７と共に無人搬送台車６にて搬送
する（荷姿の段取りは段取りステーション９にて作業者
が行なう）。

第５図に無人搬送台車への積み降ろし方法の一例を示す
。同図に示すように、所定の位置に到達した無人搬送台
車６からファンブレード１６を降ろす方法として無人搬
送台車６の停止と共に、無人搬送台車６の両側に取付け
られたアームロボット１９が作動する。アームロボット
１９は無人搬送台車６上に乗せられた専用パレット１５
ｉｅ両側からはさみ込み上部側にアームロボッ！・１９
が回転し、各工程、各エリヤの所定の位置に固定された
専用台２０上に専用パレット１５と共にファンブレード
１６とＩＣカード１７が降ろされる。

逆に専用台２０から無人搬送台車６上への積み込み方法
はファンブレード１６を降ろす逆の原理にて専用パレッ
ト１５ごとファンブレード１６とＩＣカード１７を無人
搬送台車６上に積み、指示された工程又はエリヤに搬送
する。

〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば航空機ジェットエンジンのファンブレードの？Ｉ
１１修ライシラインのライン（ＦＡ）と異なり、部品毎
に補修工程、補修要領が異なるためライン内で連続的に
？１１修するのが困難であったが、検査工程でのデータ
を次工程に送りｍ修要領を標準化しそれぞれの損傷程度
に応じた最適補修プログラムを選択することによりライ
ン内で連続的に補修が可能となる。

したがって、ファンブレードの補修工期短縮が図れるた
め補修コストが低減するとともに補修品の品質向上、フ
ァンブレード補修作業における省人化、及び補修能力の
向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのファンブレードの補
修ライン化図、第２図は本発明の一実施例としての集中
管理システムのブロック図、第３図は本発明の一実施例
としてのファンブレードの搬送方法を示す説明図、第４
図は本発明の一実施例としての機械加工工程への搬送荷
姿の一例を示す説明図、第５図は本発明の一実施例とし
ての無人搬送台車への積み降ろし方法の一例を示す説明
図である。 図面中、 １は洗浄工程、２は検査工程、３は損傷部処理工程、４
はブラスト／溶射／ピーニング工程、５ばモーメントウ
ェイト計測工程、６は無人搬送台車、７は受入れエリヤ
、８はストックエリヤ、９は段取りステーション、１０
は集中管理システム、１１は製品自動倉庫、１２は無人
搬送台車走行路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 航空機ジェットエンジンのファンブレードの補修システ
   ムにおいて、洗浄工程、各種検査、損傷部補修工程、ブ
   ラスト、溶射、ピーニング工程、モーメントウェイト計
   測工程等、各補修工程の汎用機を専用自動化してファン
   ブレードの補修を専用ライン化するとともに、各搬送入
   を無人搬送台車、自動搬送機により行ない、更に各工程
   のデータ情報を集中管理するようにしたことを特徴とす
   る航空機ジェットエンジンのファンブレードの補修シス
   テム。