CN110842550A - 一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备，其结构包括插接件、传送分件抬离装置、装配机台、配件盘、支撑脚、烘箱，插接件放置在传送分件抬离装置上方，装配机台固定安装在传送分件抬离装置上，配件盘与装配机台固定连接在一起，支撑脚顶端与传送分件抬离装置底端相焊接，本发明在插接件在流水线上进行装配的过程中辗转进入下一个工位进行装配时受到拦阻，进而令插接件受力不均产生偏移并对分件抬离机进行冲击，通过阻力抬置机构的释放，令气流抬离冲击机构配合侧提机构对顶横条进行推压制动，进而控制插接件朝向上方升起，同时确保后续的插接件能够进行持续输出，防止其多个插接件重叠导致插接零件脱落。
Description
技术领域
本发明属于装配流水线领域，更具体地说，特别涉及一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备。
背景技术
在插接件的自动化装配流水线中，由于插接件的插接零件在配接机械手完成装配后，需要通过烘箱对连接处的锡液进行烘干后，插接件才算完成整个装配的工序，而由于插接件采用自动化装配，而其所需装配的零件数量不一，进而需要进行多个工位的分类插接装配。
基于上述描述本发明人发现，现有的一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备主要存在以下不足，比如：
由于插接件在流水线上进行装配的过程中，其在辗转进入下一个工位进行装配时，需要在传送带上进行一段距离的输送，而操作工需要保持输送带上的畅通并且无障碍，而在难免出现操作工的疏忽进而未能及时的清理输送架上的物品，进而令其阻碍传送带的传输，其能够与插接件接触并影响的原先的放置位置，进而阻碍其输送，而在后续的插接件在持续输出的过程中，直接与前方受阻的插接件撞击并冲击重叠，令其表面未与其处于绝对固定的零件脱落。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备，以解决现有由于插接件在流水线上进行装配的过程中，其在辗转进入下一个工位进行装配时，需要在传送带上进行一段距离的输送，而操作工需要保持输送带上的畅通并且无障碍，而在难免出现操作工的疏忽进而未能及时的清理输送架上的物品，进而令其阻碍传送带的传输，其能够与插接件接触并影响的原先的放置位置，进而阻碍其输送，而在后续的插接件在持续输出的过程中，直接与前方受阻的插接件撞击并冲击重叠，令其表面未与其处于绝对固定的零件脱落的问题。
针对现有技术的不足，本发明一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备，其结构包括插接件、传送分件抬离装置、装配机台、配件盘、支撑脚、烘箱，所述插接件放置在传送分件抬离装置上方，所述装配机台固定安装在传送分件抬离装置上，所述配件盘与装配机台固定连接在一起，所述支撑脚顶端与传送分件抬离装置底端相焊接，所述烘箱设于传送分件抬离装置上方。
所述传送分件抬离装置包括分件抬离机构、传送架、传送带、气流抬离冲击机构，所述分件抬离机构通过嵌入的方式安装在传送架内部，所述传送带与传送架活动连接在一起，所述气流抬离冲击机构固定安装在传送架内部。
作为优选，所述分件抬离机构包括抬离冲柄、侧提机构、顶横条、阻力抬置机构，所述抬离冲柄与阻力抬置机构固定连接在一起，所述侧提机构设于抬离冲柄右侧，所述与顶横条与抬离冲柄为一体化结构，所述抬离冲柄中分设有三个活动位，能够通过与侧提机构的相互配合，持续性的抬起两组插接片的同时，确保第三组插接片的正常流通。
作为优选，所述气流抬离冲击机构包括受力压片、缓冲环、固定片、连接条、抬离气流卸阻块、气流保压管，所述受力压片通过缓冲环与固定片相连接，所述连接条与抬离气流卸阻块为一体化结构，所述抬离气流卸阻块通过嵌入的方式安装在气流保压管左侧内部，所述受力压片每经受一次冲击便能够释放一次抬离气流卸阻块，进而使气流保压管内部的气流能够在固定时间内，排出一定量的流量进入侧提机构中，三次冲击均能够持续压入三阶段的气流。
作为优选，所述侧提机构包括抬压盘、气袋、侧板、撑条、内槽，所述抬压盘与气袋固定连接在一起，所述抬压盘通过嵌入的方式安装在侧板内部，所述撑条与抬压盘为一体化结构，所述内槽与侧板为一体化结构，所述气袋内部压强的逐渐增大，其会逐渐被动撑开拉长，其中顶部连接的抬压盘能够推动抬离冲柄，同时作为支撑力的抬压盘通过撑条能够在下压时，令其压力值保持平衡，从而确保其不会出现卡置现象。
作为优选，所述阻力抬置机构包括固接套、内距弹条、密封罩、约束卡条、转压底撑、冲击杆，所述冲击杆通过嵌入的方式安装在固接套底端，所述密封罩内部设有内距弹条，所述约束卡条与转压底撑固定连接在一起。
作为优选，所述转压底撑包括轴筒、导管、转压滑块、半程封套、旋滑道、底撑片，所述轴筒与旋滑道为一体化结构，所述导管与半程封套固定连接在一起，所述转压滑块设于半程封套内部，所述底撑片与轴筒固定连接在一起。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明在插接件在流水线上进行装配的过程中辗转进入下一个工位进行装配时受到拦阻，能够通过传送带对于插接件的持续牵引力与拦阻物的方向作用力相互抵抗，进而令插接件受力不均产生偏移并对分件抬离机进行冲击，通过阻力抬置机构的释放，令气流抬离冲击机构配合侧提机构对顶横条进行推压制动，进而控制插接件朝向上方升起，同时确保后续的插接件能够进行持续输出，防止其多个插接件重叠导致插接零件脱落。
附图说明
图1为本发明一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备的结构示意图。
图2为本发明一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备的传送分件抬离装置正视剖面结构示意图。
图3为分件抬离机构内部详细结构示意图。
图4为气流抬离冲击机构内部详细结构示意图。
图5为侧提机构内部详细结构示意图。
图6为阻力抬置机构内部详细结构示意图。
图7为转压底撑内部详细结构示意图。
图中：插接件-1、传送分件抬离装置-2、装配机台-3、配件盘-4、支撑脚-5、烘箱-6、分件抬离机构-21、传送架-22、传送带-23、气流抬离冲击机构-24、抬离冲柄-211、侧提机构-212、顶横条-213、阻力抬置机构-214、受力压片-241、缓冲环-242、固定片-243、连接条-244、抬离气流卸阻块-245、气流保压管-246、抬压盘-a1、气袋-a2、侧板-a3、撑条-a4、内槽-a5、固接套-aa1、内距弹条-aa2、密封罩-aa3、约束卡条-aa4、转压底撑-aa5、冲击杆-aa6、轴筒-aa51、导管-aa52、转压滑块-aa53、半程封套-aa54、旋滑道-aa55、底撑片-aa56。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如附图1至附图7所示：
本发明提供一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备，其结构包括插接件1、传送分件抬离装置2、装配机台3、配件盘4、支撑脚5、烘箱6，所述插接件1放置在传送分件抬离装置2上方，所述装配机台3固定安装在传送分件抬离装置2上，所述配件盘4与装配机台3固定连接在一起，所述支撑脚5顶端与传送分件抬离装置2底端相焊接，所述烘箱6设于传送分件抬离装置2上方。
所述传送分件抬离装置2包括分件抬离机构21、传送架22、传送带23、气流抬离冲击机构24，所述分件抬离机构21通过嵌入的方式安装在传送架22内部，所述传送带23与传送架22活动连接在一起，所述气流抬离冲击机构24固定安装在传送架22内部。
其中，所述分件抬离机构21包括抬离冲柄211、侧提机构212、顶横条213、阻力抬置机构214，所述抬离冲柄211与阻力抬置机构214固定连接在一起，所述侧提机构212设于抬离冲柄211右侧，所述与顶横条213与抬离冲柄211为一体化结构，所述抬离冲柄211中分设有三个活动位，能够通过与侧提机构212的相互配合，持续性的抬起两组插接片1的同时，确保第三组插接片1的正常流通。
其中，所述气流抬离冲击机构24包括受力压片241、缓冲环242、固定片243、连接条244、抬离气流卸阻块245、气流保压管246，所述受力压片241通过缓冲环242与固定片243相连接，所述连接条244与抬离气流卸阻块245为一体化结构，所述抬离气流卸阻块245通过嵌入的方式安装在气流保压管246左侧内部，所述受力压片241每经受一次冲击便能够释放一次抬离气流卸阻块245，进而使气流保压管246内部的气流能够在固定时间内，排出一定量的流量进入侧提机构212中，三次冲击均能够持续压入三阶段的气流。
其中，所述侧提机构212包括抬压盘a1、气袋a2、侧板a3、撑条a4、内槽a5，所述抬压盘a1与气袋a2固定连接在一起，所述抬压盘a1通过嵌入的方式安装在侧板a3内部，所述撑条a4与抬压盘a1为一体化结构，所述内槽a5与侧板a3为一体化结构，所述气袋a2内部压强的逐渐增大，其会逐渐被动撑开拉长，其中顶部连接的抬压盘a1能够推动抬离冲柄211，同时作为支撑力的抬压盘a1通过撑条a4能够在下压时，令其压力值保持平衡，从而确保其不会出现卡置现象。
其中，所述阻力抬置机构214包括固接套aa1、内距弹条aa2、密封罩aa3、约束卡条aa4、转压底撑aa5、冲击杆aa6，所述冲击杆aa6通过嵌入的方式安装在固接套aa1底端，所述密封罩aa3内部设有内距弹条aa2，所述约束卡条aa4与转压底撑aa5固定连接在一起，所述密封罩aa3内部处于半密封状态，当插接片1受到冲击时，内部的气体就能够被动压入转压底撑aa5中，并推置其进行旋出，其旋出的同时能够直接释放冲击杆aa6，垂直的下滑压力，与其自身重力加速度会对下方承接区域产生较大的冲击力。
其中，所述转压底撑aa5包括轴筒aa51、导管aa52、转压滑块aa53、半程封套aa54、旋滑道aa55、底撑片aa56，所述轴筒aa51与旋滑道aa55为一体化结构，所述导管aa52与半程封套aa54固定连接在一起，所述转压滑块aa53设于半程封套aa54内部，所述底撑片aa56与轴筒aa51固定连接在一起，所述轴筒aa51能够通过转压滑块aa53在垂直压制中，令受压的旋滑道aa55带动其进行旋动进而将底撑片aa56旋转出来，底撑片aa56在伸出后能够对于受阻的插接片1进行底部承接约束。
其中，所述约束卡条aa4由于受控与转压底撑aa5，在其旋转时会主动释放冲击杆aa6，而在其回位时，冲击杆aa6能够通过其顶端的光滑区域将约束卡条aa4侧向顶开，并且在强压下，约束卡条aa4与冲击杆aa6限位的区域具有一定弹性能够错位卡入后再次脱离。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，当传送分件抬离装置2上的插接件1在传输过程中，受到障碍物的拦阻，进而难以继续被传送带23带动输送时，由于传送带23在对于插接件1的持续牵引下，会与阻力物形成一对方向作用力，进而能够令插接件1原先正向放置的状态产生偏斜，从而在传送带23的持续牵引下，其两角能够对密封罩aa3产生压制，压制力能够直接将其内部的气体通过导管aa52压入半程封套aa54内部，进而令转压滑块aa53上端的区域压力不断的增强，从而朝向下方滑动推压，能够令其所嵌入的旋滑道aa55持续性的承受其挤压动力，由于其压力垂直向下，而旋滑道aa55作为其滑动的槽道在配合其滑动的同时，会产生转动，同时将底撑片aa56旋转出来正好能够承接插接件1的底部，而由于转压底撑aa5的旋动会导致约束卡条aa4的同步旋转，进而释放冲击杆aa6，其在自身重力的作用下能够垂直朝向下方进行下落，而其供着有轴心相互嵌套的三个套筒，最顶端的冲击杆aa6能够贯穿其与两个套筒直接冲击在受力压片241上，冲击力能够令受力压片241压制缓冲环242，并通过连接条244短暂性的将抬离气流卸阻块245推开，令气流保压管246内部处于保压状态的气流通过管道冲击进入气袋a2内部，短程的高速冲击能够确保在短时间内输入足量的气流，令气袋a2所膨胀延长的距离和压力足以令抬压盘a1推动顶横条213朝向上方移动，并将处于卡置状态的插接件1与其拦阻物一同撑起，而下方的第二个活动位能够确保拦阻物掉落后的第二次撑起。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备，其结构包括插接件(1)、传送分件抬离装置(2)、装配机台(3)、配件盘(4)、支撑脚(5)、烘箱(6)，其特征在于：
所述插接件(1)放置在传送分件抬离装置(2)上方，所述装配机台(3)固定安装在传送分件抬离装置(2)上，所述配件盘(4)与装配机台(3)固定连接在一起，所述支撑脚(5)顶端与传送分件抬离装置(2)底端相焊接，所述烘箱(6)设于传送分件抬离装置(2)上方；
所述传送分件抬离装置(2)包括分件抬离机构(21)、传送架(22)、传送带(23)、气流抬离冲击机构(24)，所述分件抬离机构(21)通过嵌入的方式安装在传送架(22)内部，所述传送带(23)与传送架(22)活动连接在一起，所述气流抬离冲击机构(24)固定安装在传送架(22)内部。
2.如根据权利要求1所述的一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备，其特征在于：所述分件抬离机构(21)包括抬离冲柄(211)、侧提机构(212)、顶横条(213)、阻力抬置机构(214)，所述抬离冲柄(211)与阻力抬置机构(214)固定连接在一起，所述侧提机构(212)设于抬离冲柄(211)右侧，所述与顶横条(213)与抬离冲柄(211)为一体化结构。
3.如根据权利要求1所述的一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备，其特征在于：所述气流抬离冲击机构(24)包括受力压片(241)、缓冲环(242)、固定片(243)、连接条(244)、抬离气流卸阻块(245)、气流保压管(246)，所述受力压片(241)通过缓冲环(242)与固定片(243)相连接，所述连接条(244)与抬离气流卸阻块(245)为一体化结构，所述抬离气流卸阻块(245)通过嵌入的方式安装在气流保压管(246)左侧内部。
4.如根据权利要求2所述的一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备，其特征在于：所述侧提机构(212)包括抬压盘(a1)、气袋(a2)、侧板(a3)、撑条(a4)、内槽(a5)，所述抬压盘(a1)与气袋(a2)固定连接在一起，所述抬压盘(a1)通过嵌入的方式安装在侧板(a3)内部，所述撑条(a4)与抬压盘(a1)为一体化结构，所述内槽(a5)与侧板(a3)为一体化结构。
5.如根据权利要求2所述的一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备，其特征在于：所述阻力抬置机构(214)包括固接套(aa1)、内距弹条(aa2)、密封罩(aa3)、约束卡条(aa4)、转压底撑(aa5)、冲击杆(aa6)，所述冲击杆(aa6)通过嵌入的方式安装在固接套(aa1)底端，所述密封罩(aa3)内部设有内距弹条(aa2)，所述约束卡条(aa4)与转压底撑(aa5)固定连接在一起。
6.如根据权利要求5所述的一种用于输出接插件的自动化装配传送分件流水线设备，其特征在于：所述转压底撑(aa5)包括轴筒(aa51)、导管(aa52)、转压滑块(aa53)、半程封套(aa54)、旋滑道(aa55)、底撑片(aa56)，所述轴筒(aa51)与旋滑道(aa55)为一体化结构，所述导管(aa52)与半程封套(aa54)固定连接在一起，所述转压滑块(aa53)设于半程封套(aa54)内部，所述底撑片(aa56)与轴筒(aa51)固定连接在一起。
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