CN115332912A - 一种具有漏pin检测机构的自动插pin针设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有漏PIN检测机构的自动插PIN针设备，包括弹夹式送料机构、自动插PIN针机构以及漏针检测机构，PIN针料带传送机构将PIN针料带传送到储料箱的送料轨道上，每有一排PIN针料带从送料轨道上经过并触发光电传感器，升降气缸带动挡料板上升并阻挡PIN针料带继续移动，同时升降电机带动储料箱上升一层，直到储料箱装填满PIN针料带，当物料触发激光对位传感器时，伸缩气缸带动限位板前移并将物料夹住，升降模组带动夹爪以及PIN针料带下降，同时伺服旋转电机带动轴向滑块前移从而使PIN针料带处于压针板的正下方，驱动气缸带动压针板下降并使PIN针压到物料上，完成插针工序，之后复位。

Description

一种具有漏PIN检测机构的自动插PIN针设备

技术领域

本发明涉及电子产品加工设备技术领域，具体为一种具有漏PIN检测机构的自动插PIN针设备。

背景技术

连接器能够通过插接口与柔性软排线进行连接，从而实现信号的传输，连接器在生产时需要把一排PIN针一起插入母座的插口内，然而由于PIN针一般比较细小，现有的PIN插针设备通常都是使用带状的PIN针料带进行生产，在使用时需配备剪切刀将其割断，再进行插针，且PIN针料带使用完后需停机并重新装填，该生产方式效率较低，同时传统的PIN插针设备未设置漏针检测机构，在后续工序中需工作人员进行检测，一方面检测人员的劳动强度较大，另一方面不利于PIN插针的生产效率。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种具有漏PIN检测机构的自动插PIN针设备，包括设备本体，所述设备本体包括弹夹式送料机构、自动插PIN针机构以及漏针检测机构；

所述弹夹式送料机构包括光电传感器、储料箱以及一组升降电机与联轴器，所述储料箱的左右两侧均设有开口，储料箱的内部设有由上至下等间距分布的多排送料轨道，所述送料轨道包括传送皮带以及一组轨道安装板、驱动电机、主动轮、从动轮与传送皮带，轨道安装板之间设有气缸安装板，所述气缸安装板的端面上设有至少两个升降气缸，所述升降气缸的输出轴设有挡料板，所述光电传感器嵌设于储料箱的最右端，且光电传感器与升降气缸控制连接；

所述自动插PIN针机构包括轴向移动组件、升降模组、翻转组件以及夹持组件，所述轴向移动组件包括伺服旋转电机、丝杆组件以及轴向滑块，所述升降模组包括电机安装板、升降滑块以及直线伸缩电机，所述翻转组件包括翻转板以及一组三角支架、夹持板与旋转电机，所述旋转电机的旋转轴贯穿三角支架后与夹持板连接，所述夹持板通过锁紧螺栓与翻转板实现紧固连接，所述夹持组件包括一组等间距分布的夹持气缸与夹爪，所述夹持气缸与夹爪驱动连接；

旋转电机旋转并使翻转板以顺时针方向旋转90度，此时夹爪与储料箱中最上层的送料轨道处于同一水平面，同时伺服旋转电机旋转并带动轴向滑块往储料箱方向移动，升降气缸复位，PIN针料带在传送皮带的作用下移动到夹爪的内部，夹爪在夹持气缸的驱动下夹住PIN针料带，伺服旋转电机反向旋转并带动轴向滑块复位，同时旋转电机反向旋转并使翻转板以逆时针方向旋转90度，此时PIN针料带朝下，自动插PIN针机构处于待机状态；

所述漏针检测机构包括设于传输皮带线一侧的CCD相机、数据传输线以及显示屏，所述CCD相机通过数据传输线与显示屏连接。

优选地，一组所述升降电机等间距分布于储料箱的正下方，升降电机通过联轴器与储料箱驱动连接，同时储料箱的前后两侧均设有导轨安装板，所述导轨安装板的端面上设有直线导轨，且储料箱的侧面上成型有直线滑块，所述直线滑块与直线导轨滑动配合连接；

一组所述轨道安装板分别固定设于储料箱的前侧内端面与储料箱的后侧内端面上，其中一块轨道安装板向内侧方向延伸出一块用于安装驱动电机的电机安装板，所述驱动电机的旋转轴与主动轮传动连接，所述传送皮带绕设在主动轮与从动轮之间；

优选地，所述弹夹式送料机构与自动插PIN针机构之间设有传输皮带线，传输皮带线上放置有待插PIN针的物料，同时传输皮带线的两侧设有物料限位组件，所述物料限位组件包括一组激光对位传感器、伸缩气缸以及限位板，所述伸缩气缸的伸缩轴与限位板紧固连接，所述激光对位传感器与伸缩气缸控制连接，并且在传输皮带线的一侧设有压针组件，所述压针组件包括驱动气缸与压针板，当物料触发激光对位传感器时，伸缩气缸带动限位板前移并将物料夹住，升降模组带动夹爪以及PIN针料带下降，同时伺服旋转电机带动轴向滑块前移从而使PIN针料带处于压针板的正下方，驱动气缸带动压针板下降并使PIN针压到物料上，完成插针工序，之后复位。

优选地，设备本体还包括PIN针料带传送机构，PIN针料带传送机构设于弹夹式送料机构的左侧，PIN针料带传送机构将PIN针料带传送到储料箱的送料轨道上，每有一排PIN针料带从送料轨道上经过并触发光电传感器，升降气缸带动挡料板上升并阻挡PIN针料带继续移动，同时升降电机带动储料箱上升一层，直到储料箱装填满PIN针料带，PIN针料带传送机构暂停运转。

优选地，所述伺服旋转电机与丝杆组件传动连接，所述轴向滑块与丝杆组件滑动连接；

所述电机安装板垂直安装在轴向滑块的端面上，且电机安装板的端面上设有导向轨，所述直线伸缩电机的伸缩轴与升降滑块驱动连接，同时升降滑块与导向轨滑动配合。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

PIN针料带传送机构将PIN针料带传送到储料箱的送料轨道上，每有一排PIN针料带从送料轨道上经过并触发光电传感器，升降气缸带动挡料板上升并阻挡PIN针料带继续移动，同时升降电机带动储料箱上升一层，直到储料箱装填满PIN针料带，PIN针料带传送机构暂停运转，旋转电机旋转并使翻转板以顺时针方向旋转90度，此时夹爪与储料箱中最上层的送料轨道处于同一水平面，同时伺服旋转电机旋转并带动轴向滑块往储料箱方向移动，升降气缸复位，PIN针料带在传送皮带的作用下移动到夹爪的内部，夹爪在夹持气缸的驱动下夹住PIN针料带，伺服旋转电机反向旋转并带动轴向滑块复位，同时旋转电机反向旋转并使翻转板以逆时针方向旋转90度，此时PIN针料带朝下，自动插PIN针机构处于待机状态，当物料触发激光对位传感器时，伸缩气缸带动限位板前移并将物料夹住，升降模组带动夹爪以及PIN针料带下降，同时伺服旋转电机带动轴向滑块前移从而使PIN针料带处于压针板的正下方，驱动气缸带动压针板下降并使PIN针压到物料上，完成插针工序，之后复位，物料从传输皮带线上传送出去，通过CCD相机对其进行漏针检测，当CCD相机发现不良品时，警报装置发出警报声，从而提醒工作人员，自动化程度强，可自动装填PIN针料带，无需工作人员手动操作，降低生产成本的同时大幅度提高生产效率，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明弹夹式送料机构的结构示意图；

图3为本发明传输皮带线的结构示意图；

图4为本发明压针组件的结构示意图；

图5为本发明自动插PIN针机构的结构示意图；

图6为本发明夹持组件的结构示意图。

图中标号:

弹夹式送料机构1、储料箱10、送料轨道11、挡料板12、气缸安装板13、升降气缸14、光电传感器15、升降电机16；

PIN针料带传送机构2、PIN针料带21；

传输皮带线3、激光对位传感器31、伸缩气缸32、压针组件33、驱动气缸331、压针板332；

自动插PIN针机构4、轴向移动组件41、伺服旋转电机411、丝杆组件412、轴向滑块413、电机安装板414、三角支架415、旋转电机416、夹持板417、翻转板418、直线伸缩电机419、夹持气缸420、夹爪421。

CCD相机5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供了一种具有漏PIN检测机构的自动插PIN针设备，包括设备本体，所述设备本体包括弹夹式送料机构1、自动插PIN针机构4以及漏针检测机构；

所述弹夹式送料机构1包括光电传感器15、储料箱10以及一组升降电机16与联轴器，所述储料箱10的左右两侧均设有开口，储料箱10的内部设有由上至下等间距分布的多排送料轨道11，所述送料轨道11包括传送皮带以及一组轨道安装板、驱动电机、主动轮、从动轮与传送皮带，轨道安装板之间设有气缸安装板13，所述气缸安装板13的端面上设有至少两个升降气缸14，所述升降气缸14的输出轴设有挡料板，所述光电传感器15嵌设于储料箱10的最右端，且光电传感器15与升降气缸14控制连接；

所述自动插PIN针机构4包括轴向移动组件41、升降模组、翻转组件以及夹持组件，所述轴向移动组件41包括伺服旋转电机411、丝杆组件412以及轴向滑块413，所述升降模组包括电机安装板414、升降滑块以及直线伸缩电机419，所述翻转组件包括翻转板418以及一组三角支架415、夹持板417与旋转电机416，所述旋转电机416的旋转轴贯穿三角支架415后与夹持板417连接，所述夹持板417通过锁紧螺栓与翻转板418实现紧固连接，所述夹持组件包括一组等间距分布的夹持气缸420与夹爪421，所述夹持气缸420与夹爪421驱动连接；

旋转电机416旋转并使翻转板418以顺时针方向旋转90度，此时夹爪421与储料箱10中最上层的送料轨道11处于同一水平面，同时伺服旋转电机411旋转并带动轴向滑块413往储料箱10方向移动，升降气缸14复位，PIN针料带21在传送皮带的作用下移动到夹爪421的内部，夹爪421在夹持气缸420的驱动下夹住PIN针料带21，伺服旋转电机411反向旋转并带动轴向滑块413复位，同时旋转电机416反向旋转并使翻转板418以逆时针方向旋转90度，此时PIN针料带21朝下，自动插PIN针机构4处于待机状态；

所述漏针检测机构包括设于传输皮带线3一侧的CCD相机5、数据传输线以及显示屏，所述CCD相机5通过数据传输线与显示屏连接。

一组所述升降电机16等间距分布于储料箱10的正下方，升降电机16通过联轴器与储料箱10驱动连接，同时储料箱10的前后两侧均设有导轨安装板，所述导轨安装板的端面上设有直线导轨，且储料箱10的侧面上成型有直线滑块，所述直线滑块与直线导轨滑动配合连接；

一组所述轨道安装板分别固定设于储料箱10的前侧内端面与储料箱10的后侧内端面上，其中一块轨道安装板向内侧方向延伸出一块用于安装驱动电机的电机安装板，所述驱动电机的旋转轴与主动轮传动连接，所述传送皮带绕设在主动轮与从动轮之间；

所述弹夹式送料机构1与自动插PIN针机构4之间设有传输皮带线3，传输皮带线3上放置有待插PIN针的物料，同时传输皮带线3的两侧设有物料限位组件，所述物料限位组件包括一组激光对位传感器31、伸缩气缸32以及限位板，所述伸缩气缸32的伸缩轴与限位板紧固连接，所述激光对位传感器31与伸缩气缸32控制连接，并且在传输皮带线3的一侧设有压针组件33，所述压针组件33包括驱动气缸331与压针板332，当物料触发激光对位传感器31时，伸缩气缸32带动限位板前移并将物料夹住，升降模组带动夹爪421以及PIN针料带21下降，同时伺服旋转电机411带动轴向滑块413前移从而使PIN针料带21处于压针板332的正下方，驱动气缸331带动压针板332下降并使PIN针压到物料上，完成插针工序，之后复位。

设备本体还包括PIN针料带传送机构2，PIN针料带传送机构2设于弹夹式送料机构1的左侧，PIN针料带传送机构2将PIN针料带21传送到储料箱10的送料轨道上，每有一排PIN针料带21从送料轨道11上经过并触发光电传感器15，升降气缸14带动挡料板上升并阻挡PIN针料带21继续移动，同时升降电机16带动储料箱10上升一层，直到储料箱10装填满PIN针料带21，PIN针料带传送机构2暂停运转。

所述伺服旋转电机411与丝杆组件412传动连接，所述轴向滑块413与丝杆组件412滑动连接；

所述电机安装板414垂直安装在轴向滑块413的端面上，且电机安装板414的端面上设有导向轨，所述直线伸缩电机419的伸缩轴与升降滑块驱动连接，同时升降滑块与导向轨滑动配合。

具体工作原理：PIN针料带传送机构将PIN针料带传送到储料箱的送料轨道上，每有一排PIN针料带从送料轨道上经过并触发光电传感器，升降气缸带动挡料板上升并阻挡PIN针料带继续移动，同时升降电机带动储料箱上升一层，直到储料箱装填满PIN针料带，PIN针料带传送机构暂停运转，旋转电机旋转并使翻转板以顺时针方向旋转90度，此时夹爪与储料箱中最上层的送料轨道处于同一水平面，同时伺服旋转电机旋转并带动轴向滑块往储料箱方向移动，升降气缸复位，PIN针料带在传送皮带的作用下移动到夹爪的内部，夹爪在夹持气缸的驱动下夹住PIN针料带，伺服旋转电机反向旋转并带动轴向滑块复位，同时旋转电机反向旋转并使翻转板以逆时针方向旋转90度，此时PIN针料带朝下，自动插PIN针机构处于待机状态，当物料触发激光对位传感器时，伸缩气缸带动限位板前移并将物料夹住，升降模组带动夹爪以及PIN针料带下降，同时伺服旋转电机带动轴向滑块前移从而使PIN针料带处于压针板的正下方，驱动气缸带动压针板下降并使PIN针压到物料上，完成插针工序，之后复位，物料从传输皮带线上传送出去，通过CCD相机对其进行漏针检测，当CCD相机发现不良品时，警报装置发出警报声，从而提醒工作人员。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种具有漏PIN检测机构的自动插PIN针设备，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体包括弹夹式送料机构、自动插PIN针机构以及漏针检测机构；

所述弹夹式送料机构包括光电传感器、储料箱以及一组升降电机与联轴器，所述储料箱的左右两侧均设有开口，储料箱的内部设有由上至下等间距分布的多排送料轨道，所述送料轨道包括传送皮带以及一组轨道安装板、驱动电机、主动轮、从动轮与传送皮带，轨道安装板之间设有气缸安装板，所述气缸安装板的端面上设有至少两个升降气缸，所述升降气缸的输出轴设有挡料板，所述光电传感器嵌设于储料箱的最右端，且光电传感器与升降气缸控制连接；

所述自动插PIN针机构包括轴向移动组件、升降模组、翻转组件以及夹持组件，所述轴向移动组件包括伺服旋转电机、丝杆组件以及轴向滑块，所述升降模组包括电机安装板、升降滑块以及直线伸缩电机，所述翻转组件包括翻转板以及一组三角支架、夹持板与旋转电机，所述旋转电机的旋转轴贯穿三角支架后与夹持板连接，所述夹持板通过锁紧螺栓与翻转板实现紧固连接，所述夹持组件包括一组等间距分布的夹持气缸与夹爪，所述夹持气缸与夹爪驱动连接；

旋转电机旋转并使翻转板以顺时针方向旋转90度，此时夹爪与储料箱中最上层的送料轨道处于同一水平面，同时伺服旋转电机旋转并带动轴向滑块往储料箱方向移动，升降气缸复位，PIN针料带在传送皮带的作用下移动到夹爪的内部，夹爪在夹持气缸的驱动下夹住PIN针料带，伺服旋转电机反向旋转并带动轴向滑块复位，同时旋转电机反向旋转并使翻转板以逆时针方向旋转90度，此时PIN针料带朝下，自动插PIN针机构处于待机状态；

所述漏针检测机构包括设于传输皮带线一侧的CCD相机、数据传输线以及显示屏，所述CCD相机通过数据传输线与显示屏连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有漏PIN检测机构的自动插PIN针设备，其特征在于，一组所述升降电机等间距分布于储料箱的正下方，升降电机通过联轴器与储料箱驱动连接，同时储料箱的前后两侧均设有导轨安装板，所述导轨安装板的端面上设有直线导轨，且储料箱的侧面上成型有直线滑块，所述直线滑块与直线导轨滑动配合连接；

一组所述轨道安装板分别固定设于储料箱的前侧内端面与储料箱的后侧内端面上，其中一块轨道安装板向内侧方向延伸出一块用于安装驱动电机的电机安装板，所述驱动电机的旋转轴与主动轮传动连接，所述传送皮带绕设在主动轮与从动轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有漏PIN检测机构的自动插PIN针设备，其特征在于，所述弹夹式送料机构与自动插PIN针机构之间设有传输皮带线，传输皮带线上放置有待插PIN针的物料，同时传输皮带线的两侧设有物料限位组件，所述物料限位组件包括一组激光对位传感器、伸缩气缸以及限位板，所述伸缩气缸的伸缩轴与限位板紧固连接，所述激光对位传感器与伸缩气缸控制连接，并且在传输皮带线的一侧设有压针组件，所述压针组件包括驱动气缸与压针板，当物料触发激光对位传感器时，伸缩气缸带动限位板前移并将物料夹住，升降模组带动夹爪以及PIN针料带下降，同时伺服旋转电机带动轴向滑块前移从而使PIN针料带处于压针板的正下方，驱动气缸带动压针板下降并使PIN针压到物料上，完成插针工序，之后复位。

4.根据权利要求1所述的一种具有漏PIN检测机构的自动插PIN针设备，其特征在于，设备本体还包括PIN针料带传送机构，PIN针料带传送机构设于弹夹式送料机构的左侧，PIN针料带传送机构将PIN针料带传送到储料箱的送料轨道上，每有一排PIN针料带从送料轨道上经过并触发光电传感器，升降气缸带动挡料板上升并阻挡PIN针料带继续移动，同时升降电机带动储料箱上升一层，直到储料箱装填满PIN针料带，PIN针料带传送机构暂停运转。

5.根据权利要求1所述的一种具有漏PIN检测机构的自动插PIN针设备，其特征在于，所述伺服旋转电机与丝杆组件传动连接，所述轴向滑块与丝杆组件滑动连接；

所述电机安装板垂直安装在轴向滑块的端面上，且电机安装板的端面上设有导向轨，所述直线伸缩电机的伸缩轴与升降滑块驱动连接，同时升降滑块与导向轨滑动配合。

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