CN220346560U - 一种背板玻璃破片在线检测输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃输送装置技术领域，特别涉及一种背板玻璃破片在线检测输送设备。该设备包括玻璃片输入装置、玻璃片输出装置、检测传送装置、破片排出装置、控制器，所述检测传送装置设于玻璃片输入装置与玻璃片输出装置之间，检测传送装置包括第一输送皮带、第二输送皮带、固定支架、移动支架、驱动机构、第一感应器、第二感应器，所述第一输送皮带与第二输送皮带平行间隔布置用于将玻璃片由玻璃片输入装置传送至玻璃片输出装置。该设备可对通过的玻璃片进行检测，不合格的玻璃片将会自动排出，避免了玻璃破片进入清洗机内而损坏清洗机问题的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃输送装置技术领域，特别涉及一种背板玻璃破片在线检测输送设备。
背景技术
光伏背板玻璃在进行深加工中包括在磨边工序及清洗工序，磨边机将玻璃边缘打磨倒角，而后送入清洗机对玻璃进行清洗。磨边机加工过程中，可能会出现玻璃在磨边机内破损，从而存在磨边破片进入清洗机，目前对于玻璃破片主要依靠操作人员现场巡查时发现或玻璃破碎时时发出的声响判断玻璃是否在设备运行中破损，人为判断经常出现事故发现不及时，事故处理不及时或人工操作失误的问题，导致碎玻璃进入清洗机内部，引起堵塞或传动辊道划伤、碎玻璃卡在设备里面，造成玻璃成品出现擦伤、撞片等缺陷问题。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种可自动检测及排出玻璃破片的背板玻璃破片在线检测输送设备。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：包括
玻璃片输入装置，用于输入玻璃片；
玻璃片输出装置，用于输出玻璃片；
检测传送装置，包括第一输送皮带、第二输送皮带、第一感应器、第二感应器，所述第一输送皮带与第二输送皮带平行间隔布置用于将玻璃片由玻璃片输入装置传送至玻璃片输出装置，第二输送皮带可相对第一输送皮带平行移动以改变两者间距，所述第一感应器与第二感应器相向设置并用于检测通过的玻璃片两侧边缘；
破片排出装置，设于检测传送装置下方并用于承接落下的玻璃片；
控制器，连接第一感应器、第二感应器、驱动机构。
进一步的，所述检测传送装置还包括固定支架、移动支架、驱动机构，所述第一输送皮带设于固定支架上，所述第二输送皮带设于移动支架上，移动支架由驱动机构连接并带动移动，通过移动支架改变第一输送皮带与第二输送皮带的间隔距离，第一感应器安装于固定支架上，第二感应器安装于移动支架上，所述第一感应器、第二感应器布置于第一输送皮带及第二输送皮带靠近玻璃片输入装置的一端。
进一步的，所述滑轨机构包括设于支撑平台上的滑轨、设于移动支架下方的滑块。
进一步的，所述滑轨机构设有若干组，各组滑轨机构平行排列设置。
进一步的，所述破片排出装置包括机架、设于机架上裙边皮带输送机，所述固定支架跨设于机架上，所述支撑平台跨设与机架上。
进一步的，所述第一输送皮带由第一伺服电机驱动，所述第二输送皮带由第二伺服电机驱动，且第一伺服电机与第二伺服电机同步运动，第一伺服电机、第二伺服电机与控制器连接。
进一步的，所述玻璃片输入装置、玻璃片输出装置、检测传送装置的输送平面处于同一水平面。
进一步的，所述第一感应器、第二感应器为红外距离感应器、超声波距离感应器的一种。
进一步的，所述玻璃片输出装置上设有玻璃清洗机。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种背板玻璃破片在线检测输送设备，具有如下优点：
1.该设备可对通过的玻璃片进行检测，不合格的玻璃片将会自动排出，避免了玻璃破片进入清洗机内而损坏清洗机问题的发生。
2.通过可改变间距的第一输送皮带与第二输送皮带实现玻璃片输送通过或掉落的自动化选择，设备自动化程度高，减轻了人工工作负担，提高玻璃生产线的生产效率。
3.采用第一感应器与第二感应器进行玻璃片边缘识别，感应器采用距离感应器，若玻璃片通过时检测获取的距离无变化或均匀变化则为判定为完整边缘，将玻璃片定义为完整片，若玻璃片通过时检测获取的距离波动变化，则判定为破损边缘，将玻璃片定义为破损片，感应器结构简单，成本低廉，可靠性高。
4.移动支架通过滑轨机构实现平行稳定移动，进而改变第一输送皮带与第二输送皮带的间隔距离，实现完整玻璃片与破损的筛分输出，机构动作简单，效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种背板玻璃破片在线检测输送设备结构示意图。
图2为本实用新型检测传送装置及破片排出装置部分结构示意图。
图3为本实用新型工作状态示意一。
图4为本实用新型工作状态示意二。
图中标识对应如下：1.玻璃片输入装置、2.玻璃片输出装置、3.检测传送装置、31.第一输送皮带、311.第一伺服电机、32.第二输送皮带、321.第二伺服电机、33.固定支架、34.移动支架、35.驱动机构、36.第一感应器、37.第二感应器、38.支撑平台、39.滑轨机构、391.滑轨、392.滑块、4.破片排出装置、41.机架、42.裙边皮带输送机、5.玻璃清洗机。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图4所示，一种背板玻璃破片在线检测输送设备，包括玻璃片输入装置1、玻璃片输出装置2、检测传送装置3、破片排出装置4、控制器。
玻璃片输入装置2、玻璃片输出装置3采用滚轮输送线或皮带输送线，并由伺服控制系统控制输送速度，以适配前置机后置设备的处理速度，玻璃片平放于玻璃片输入装置2、玻璃片输出装置3进行横平输送。
检测传送装置3设于玻璃片输入装置1与玻璃片输出装置2之间，检测传送装置3包括第一输送皮带31、第二输送皮带32、固定支架33、移动支架34、驱动机构35、第一感应器36、第二感应器37，所述第一输送皮带31与第二输送皮带32平行间隔布置用于将玻璃片由玻璃片输入装置1传送至玻璃片输出装置2，所述第一输送皮带31设于固定支架33上，所述第二输送皮带32设于移动支架34上，驱动机构35连接并带动移动支架34移动，通过移动支架34改变第一输送皮带31与第二输送皮带32的间隔距离，所述第一感应器36安装于固定支架33上，第二感应器37安装于移动支架34上，所述第一感应器36与第二感应器37相向设置并用于检测通过的玻璃片两侧边缘，所述破片排出装置4设于检测传送装置3下方并用于承接落下的玻璃片，所述控制器连接第一感应器36、第二感应器37、驱动机构35。所述第一感应器36、第二感应器37布置于第一输送皮带31及第二输送皮带32靠近玻璃片输入装置1的一端。所述第一感应器36、第二感应器37为红外距离感应器、超声波距离感应器的一种。
对于第一感应器36与第二感应器37检测原理的进一步说明：第一感应器36、第二感应器37为红外距离感应器或超声波距离感应器；当玻璃片通过时，第一感应器36与第二感应器37分别检测距玻璃片的左右两侧边缘的距离，若玻璃片通过时检测获取的距离无变化或均匀变化则为判定为完整边缘，将玻璃片定义为完整片，若玻璃片通过时检测获取的距离出现较大波动变化，则判定为破损边缘，将玻璃片定义为破损片。
检测传送装置3还包括支撑平台38，所述移动支架34通过滑轨机构39可滑动的设于支撑平台38上，所述驱动机构35为驱动气缸，所述驱动气缸安装于支撑平台38上，且其伸缩杆一端连接移动支架34。所述滑轨机构39包括设于支撑平台38上的滑轨391、设于移动支架34下方的滑块392。所述滑轨机构39设有若干组，各组滑轨机构39平行排列设置。
破片排出装置4包括机架41、设于机架41上裙边皮带输送机42，所述固定支架33跨设于机架41上，所述支撑平台38跨设与机架41上。所述第一输送皮带31由第一伺服电机311驱动，所述第二输送皮带32由第二伺服电机321驱动，且第一伺服电机311与第二伺服电机321同步运动，第一伺服电机311、第二伺服电机321与控制器连接。所述玻璃片输入装置1、玻璃片输出装置2、检测传送装置3的输送平面处于同一水平面。破片排出装置采用裙边皮带输送机可将承接破损片及其掉落的碎渣，废料可完整排出。
玻璃片输出装置2上设有玻璃清洗机5，检测后的完整片可送入玻璃清洗机中进行清洗步骤，破损片提前排除并不会进去到清洗机中，因此可保护清洗机5内部结构，有效避免破损片损坏设备。
下面以该种背板玻璃破片在线检测输送设备的一具体工作过程做进一步说明。
玻璃片于前序工序磨边机对两侧边进行磨边工序后，经由玻璃片输入装置1输送至检测传送装置3处；玻璃片左右侧下方分别由第一输送皮带31与第二输送皮带32支撑朝前输送，于此同时，第一感应器36与第二感应器37对通过的玻璃片边缘进行检测，若检测无异常则继续输送通过，直至玻璃片传送至玻璃片输出装置2，最终进入到玻璃清洗机5内进行清洗工序；若第一感应器36或第二感应器37检测到玻璃片边缘异常，则代表该片玻璃片存在破片等不合格情况，第一输送皮带31及第二输送皮带32将该玻璃片传送至检测传送装置3中部位置后停止，即使该玻璃片处于破片排出装置4上方，驱动机构35带动移动支架34移动，使第一输送皮带31与第二输送皮带32间的间距增大，当第一输送皮带31与第二输送皮带32的间距大于玻璃片宽度时则无法继续支撑玻璃片，该玻璃片下落至下方的破片排出装置4上，由裙边皮带输送机42送出；随后驱动机构35带动移动支架34复原，以继续执行下一轮检测传送工序。
上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：包括
玻璃片输入装置，用于输入玻璃片；
玻璃片输出装置，用于输出玻璃片；
检测传送装置，包括第一输送皮带、第二输送皮带、第一感应器、第二感应器，所述第一输送皮带与第二输送皮带平行间隔布置用于将玻璃片由玻璃片输入装置传送至玻璃片输出装置，第二输送皮带可相对第一输送皮带平行移动以改变两者间距，所述第一感应器与第二感应器相向设置并用于检测通过的玻璃片两侧边缘；
破片排出装置，设于检测传送装置下方并用于承接落下的玻璃片；
控制器，连接第一感应器、第二感应器、驱动机构。
2.根据权利要求1所述一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：所述检测传送装置还包括固定支架、移动支架、驱动机构，所述第一输送皮带设于固定支架上，所述第二输送皮带设于移动支架上，移动支架由驱动机构连接并带动移动，通过移动支架改变第一输送皮带与第二输送皮带的间隔距离，第一感应器安装于固定支架上，第二感应器安装于移动支架上，所述第一感应器、第二感应器布置于第一输送皮带及第二输送皮带靠近玻璃片输入装置的一端。
3.根据权利要求2所述一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：所述检测传送装置还包括支撑平台，所述移动支架通过滑轨机构可滑动的设于支撑平台上，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸安装于支撑平台上，且其伸缩杆一端连接移动支架。
4.根据权利要求3所述一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：所述滑轨机构包括设于支撑平台上的滑轨、设于移动支架下方的滑块。
5.根据权利要求4所述一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：所述滑轨机构设有若干组，各组滑轨机构平行排列设置。
6.根据权利要求3所述一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：所述破片排出装置包括机架、设于机架上裙边皮带输送机，所述固定支架跨设于机架上，所述支撑平台跨设与机架上。
7.根据权利要求2所述一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：所述第一输送皮带由第一伺服电机驱动，所述第二输送皮带由第二伺服电机驱动，且第一伺服电机与第二伺服电机同步运动，第一伺服电机、第二伺服电机与控制器连接。
8.根据权利要求1所述一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：所述玻璃片输入装置、玻璃片输出装置、检测传送装置的输送平面处于同一水平面。
9.根据权利要求1所述一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：所述第一感应器、第二感应器为红外距离感应器、超声波距离感应器的一种。
10.根据权利要求1所述一种背板玻璃破片在线检测输送设备，其特征在于：所述玻璃片输出装置上设有玻璃清洗机。
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