CN106809643A - 一种新型雕刻机上料装置 - Google Patents

一种新型雕刻机上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106809643A
CN106809643A CN201510853631.2A CN201510853631A CN106809643A CN 106809643 A CN106809643 A CN 106809643A CN 201510853631 A CN201510853631 A CN 201510853631A CN 106809643 A CN106809643 A CN 106809643A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
workpiece
cylinder
sliding block
processed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510853631.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孙福新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510853631.2A priority Critical patent/CN106809643A/zh
Publication of CN106809643A publication Critical patent/CN106809643A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0282—Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks

Abstract

本发明公开了一种新型雕刻机上料装置，本装置通过水平气缸(70)的伸缩运动，实现将水平滑动板(59)运动至待加工工件的加工范围；通过垂直气缸(69)的伸缩运动带动第二滑块(15)中的导轨做垂直运动，带动垂直活动型材(60)做上下滑动，实现将上料固定板(61)移动到待加工工件的下表面；再通过上料气缸(64)的伸缩，使得活动压板(62)在待加工工件的上表面施加压力，以此增加工件平行面与压板面的摩擦力，起到夹紧工件的作用；本发明操作简单，通过气缸推动运作，实现待加工工件的夹紧，且不受板材的表面材质的限制。

Description

一种新型雕刻机上料装置
技术领域
本发明涉及一种雕刻机抓取板材的装置，尤其涉及一种雕刻机抓取木料的新型上料装置。
背景技术
现在市场上的雕刻机自动上料装置都是属于吸盘式的，而这种吸盘式的上料装置都是利用真空发生器产生真空吸取板材物料，所以每次都局限于只能抓一块板材，而不能同时抓取更多的板材，所以工作费时。这种吸盘式的上料方式的承受力比较小，是利用真空的吸附方式，所以对板材要求也相对较大，板材的面积也受局限，而且必须要是光滑的平面，如果有纹路的板材或者板材密度不够则会因为漏气.透气等原因导致吸附不起。所以板材必须是要光滑的没有纹路、密度高的板材，否则就无法上料。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提出了一种新型雕刻机上料装置，通过气缸推动来实现板材的夹紧与松开，通过数控系统移动达到上料。这种雕刻机上料装置有效解决了现有吸盘式雕刻机上料装置存在的问题，填补了国内在这方面的技术空白。
本发明的技术方案为：
一种新型雕刻机上料装置，包括上料主支架(58)，其特征在于，还包括安装在上料主支架上的两个垂直气缸(69)、两个水平气缸70、上料气缸64、第二滑块15、垂直活动型材60、两块第一滑块13、两块水平滑动板59；夹紧装置用于实现夹紧工件，包括两块上料固定板61、上料活动板62；所述上料活动板62设置在待加工工件的上方，两块上料固定板61分别设置在待加工工件的两侧；垂直活动型材60上安装有第二滑块15中的导轨；
通过水平气缸70的伸缩运动带动第一滑块13中的导轨在第一滑块中做水平移动，带动水平滑动板59做水平运动，使左右上料装置运动至待加工工件的加工范围；
通过垂直气缸69的伸缩运动带动第二滑块15中的导轨做垂直运动，带动垂直活动型材60做上下滑动，实现将上料固定板61移动到待加工工件的下表面；再通过上料气缸64的伸缩，使得活动压板62在待加工工件的上表面施加压力，以此增加工件平行面与压板面的摩擦力，起到夹紧工件的作用。
进一步，夹紧装置还包括滑块滑动板63、第三滑块23；上料气缸64的气缸杆连接有上料滑块滑动板63，上料滑块滑动板63上固定有第三滑块23；第三滑块23的下方设置有上料活动板62，上料气缸杆的推出与退回带动上料滑动板63、第三滑块23、上料活动板62在垂直型材上运动，上料滑块滑动板通过上料气缸64做夹紧松开的运动，实现上料固定板61和上料活动板62的夹料松料。上料气缸64上连接上料滑块滑动板63，上料活动板62在第三滑块23上滑动完成上料活动板62向上料固定板61做上下运动，起到夹料和松料动作。
进一步，夹紧装置还包括第一活动销轴16、第二活动销轴51、固定销轴38、活动压杆76，上料气缸64的气缸杆通过第一活动销轴16与活动压杆76的一端连接，活动压杆76的另一端部通过第二活动销轴51固定在上料活动板62上；通过上料气缸64的推出或退回带动活动压杆76以固定销轴38为旋转点摆动，完成上料固定板61和上料活动板62的夹料松料。
进一步，所述水平气缸70固定在水平气缸固定座75上；所述垂直气缸69固定在水平滑动板59上。
本发明的优点在于：上料装置通过气缸推动运作，承载受力强，不受板材的表面材质的限制；操作简单，缩短工作时长，减少工作劳动力。在上料的时候可以一次抓多张板材，无需顾虑板材的材质，板面是否光滑都能一次抓几张，大大提高工作效率。
附图说明
图1是实施例1上料装置安装在工作台上时的左视图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是实施例1上料装置安装在工作台上时的主视图；
图4是图3中B处的放大图；
图5是实施例1上料装置安装在工作台上时的俯视图；
图6是图5中C处的放大图；
图7是实施例2上料装置安装在工作台上时的左视图；
图8是图7中A1处的放大图；
图9是实施例2上料装置安装在工作台上时的主视图；
图10是图9中B1处的放大图；
图11是实施例2上料装置安装在工作台上时的俯视图；
图12是图11中C1处的放大图；
附图标记如下：
13：第一滑块；14：方轨；15：第二滑块；16：第一活动销轴；23：第三滑块；38：固定销轴；51：第二活动销轴；58：上料主支架；59：水平滑动板；60：垂直活动型材；61：上料固定板；62：上料活动板；63：上料滑块滑动板；64：上料气缸；68：垂直气缸杆固定座；69：垂直气缸；70：水平气缸；75：水平气缸固定座；76：活动压杆；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1：
如图1至6所示，雕刻机1的一侧安装有放置待加工木料板材的工作台2，雕刻机的龙门上安装有上料装置。上料装置包括上料主支架58、两块水平滑动 板59，两个垂直气缸69、两个水平气缸70、夹紧装置、垂直活动型材60、上料气缸64，；夹紧装置包括位于龙门两侧的两块上料固定板61、上料活动板62，上料活动板62位于待加工工件的上方，两块上料固定板61位于待加工工件的两侧；所述水平气缸70固定在水平气缸固定座75上；所述两个垂直气缸69固定在两块水平滑动板59上；
所述上料主支架58上安装有两个第一滑块13，两根导轨14分别在第一滑块13中滑动，导轨14为方轨，两根导轨14分别安装在两块水平滑动板59上，通过两个水平气缸70的控制，带动两块水平滑动板做水平运动，从而实现将上料装置运动至待加工工件的加工范围。
垂直活动型材60上安装有导轨，导轨上安装有第二滑块15，垂直气缸69固定在水平滑动板59，垂直气缸69的气缸杆固定在垂直气缸杆固定座68上，气缸杆固定座68固定在垂直活动型材60上，垂直气缸杆的推出和退回带动垂直活动型材60上下滑动，实现将上料固定板61移动到待加工工件的下表面；再通过上料气缸64的伸缩运动，使得活动压板62在待加工工件的上表面施加压力，来增加工件平行面与压板面的摩擦力，使得加工件被紧夹在活动压板62与上料固定板61之间。
上料气缸64上设有上料气缸杆，上料滑动板63固定在上料气缸杆上，第三滑块23与上料滑动板63固定，上料滑块滑动板63通过第三滑块23做夹紧松开的运动；第三滑块23的下方设置有上料活动板62。上料气缸杆的推出与退回带动上料滑动板63、第三滑块23、上料活动板62在垂直型材60上运动，上料滑块滑动板63通过上料气缸杆做夹紧松开的运动，实现上料固定板61和上料活动板62的夹料松料。
在工作时，通过数控系统的控制，依次推出垂直气缸69、水平气缸70，通过水平气缸70的伸缩动作，第一滑块13中的导轨做水平运动，将上料装置运动至待加工工件的加工范围；其次，龙门两侧的两个垂直气缸69做上下运动，将上料固定板61伸至待加工工件的下表面，托起待加工工件；再通过上料气缸64的伸缩运动，使得活动压板62在待加工工件的上表面施加压力，来增加工件平行面与压板面的摩擦力，使得加工件被紧夹在活动压板62与上料固定板61之间；紧接着，数控系统控制垂直气缸69，通过垂直气缸69的退回，把工件提起并带回到放料的位置上，垂直气缸69做进一步的推出，放下工件，上料气缸64退回，松开工件，水平气缸70退回，垂直气缸69退回，来完成一次运作。
实施例2：
实施例2与实施例1的不同点在于，实施例1采用上料气缸64驱动第三滑块23上下滑动，实现上料固定板61和上料活动板62的夹料松料，而实施例2则利用杠杆原理，采用上料气缸64驱动活动压杆76来实现上料固定板61和上料活动板62的夹料松料。实施例2其余结构同实施例1。
具体如下：上料气缸64中的气缸杆通过第一活动销轴16与活动压杆76的一端连接，活动压杆76的另一端部通过第二活动销轴51固定在上料活动板62上，上料活动板62的下方设置有上料固定板61；通过上料气缸64中气缸杆的推出或退回带动活动压杆76以固定销轴38为旋转点摆动，完成上料固定板61和上料活动板62的夹料松料，上料活动板62为一活动板，且可以自由调节与板材平行面增加与板面的摩擦力，使其抓得更牢固。
在工作时，通过数控系统的控制，依次推出垂直气缸69、水平气缸70，通过水平气缸70的伸缩动作，第一滑块13中的导轨做水平运动，将上料装置运动至待加工工件的加工范围；其次，龙门两侧的两个垂直气缸69做上下运动，将上料固定板61伸至待加工工件的下表面，托起待加工工件；再通过上料气缸64的伸缩运动，使得活动压板62在待加工工件的上表面施加压力，来增加工件平行面与压板面的摩擦力，使得加工件被紧夹在上料活动压板62与上料固定板61之间；紧接着，数控系统控制上料气缸64，通过上料气缸64的退回，带动活动压杆76以固定销轴38为旋转点摆动，完成上料固定板61和上料活动板62的夹料，把工件提起并带回到放料的位置上，垂直气缸69做进一步的推出，放下工件，上料气缸64推出，松开工件，水平气缸70退回，垂直气缸69退回，来完成一次运作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种新型雕刻机上料装置，包括上料主支架(58)，其特征在于，还包括安装在上料主支架上的两个垂直气缸(69)、两个水平气缸(70)、上料气缸(64)、第二滑块(15)、垂直活动型材(60)、两块第一滑块(13)、两块水平滑动板(59)；夹紧装置用于实现夹紧工件，包括两块上料固定板(61)、上料活动板(62)；所述上料活动板(62)设置在待加工工件的上方，两块上料固定板(61)分别设置在待加工工件的两侧；垂直活动型材(60)上安装有第二滑块(15)中的导轨；
通过水平气缸(70)的伸缩运动带动第一滑块(13)中的导轨在第一滑块中做水平移动，从而带动水平滑动板(59)做水平运动，运动至待加工工件的加工范围；
通过垂直气缸(69)的伸缩运动带动第二滑块(15)中的导轨做垂直运动，带动垂直活动型材(60)做上下滑动，实现将上料固定板(61)移动到待加工工件的下表面；再通过上料气缸(64)的伸缩，使得活动压板(62)在待加工工件的上表面施加压力，把待加工工件压紧在活动压板(62)与上料固定板(61)中间，以此增加工件平行面与压板面的摩擦力，起到夹紧工件的作用。
2.根据权利要求1所述的一种新型雕刻机上料装置，其特征在于，夹紧装置还包括滑块滑动板(63)、第三滑块(23)；上料气缸(64)的气缸杆连接有上料滑块滑动板(63)，上料滑块滑动板(63)上固定有第三滑块(23)；第三滑块(23)的下方设置有上料活动板(62)，上料气缸杆的推出与退回带动上料滑动板(63)、第三滑块(23)、上料活动板(62)在垂直型材上运动，上料滑块滑动板通过上料气缸(64)做夹紧松开的运动，实现上料固定板(61)和上料活动板(62)的夹料松料；上料气缸(64)上连接上料滑块滑动板(63)，上料活动板(62)在第三滑块(23)上滑动完成上料活动板(62)向上料固定板(61)做上下运动，起到夹料和松料动作。
3.根据权利要求1所述的一种新型雕刻机上料装置，其特征在于，夹紧装置还包括第一活动销轴(16)、第二活动销轴(51)、固定销轴(38)、活动压杆(76)，上料气缸(64)的气缸杆通过第一活动销轴(16)与活动压杆(76)的一端连接，活动压杆(76)的另一端部通过第二活动销轴(51)固定在上料活动板(62)上；通过上料气缸(64)的推出或退回带动活动压杆(76)以固定销轴(38)为旋转点摆动，完成上料固定板(61)和上料活动板(62)的夹料松料。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种新型雕刻机上料装置，其特征在于，所述水平气缸(70)固定在水平气缸固定座(75)上；所述垂直气缸(69)固定在水平滑动板(59)上。
CN201510853631.2A 2015-12-01 2015-12-01 一种新型雕刻机上料装置 Pending CN106809643A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510853631.2A CN106809643A (zh) 2015-12-01 2015-12-01 一种新型雕刻机上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510853631.2A CN106809643A (zh) 2015-12-01 2015-12-01 一种新型雕刻机上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106809643A true CN106809643A (zh) 2017-06-09

Family

ID=59155555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510853631.2A Pending CN106809643A (zh) 2015-12-01 2015-12-01 一种新型雕刻机上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106809643A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4203118C2 (de) * 1991-11-07 2003-06-12 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Stapeln flacher Gegenstände
EP2168892A1 (en) * 2008-09-27 2010-03-31 Overveld Machines B.V. Pick and place device, gripper and method
US20100225131A1 (en) * 2009-03-09 2010-09-09 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Product gripper
US20100225132A1 (en) * 2009-03-09 2010-09-09 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Product gripper
CN104648998A (zh) * 2015-01-07 2015-05-27 宁波永博机械制造有限公司 气动夹爪送料装置
CN205240716U (zh) * 2015-12-01 2016-05-18 孙福新 一种新型雕刻机上料装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4203118C2 (de) * 1991-11-07 2003-06-12 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Stapeln flacher Gegenstände
EP2168892A1 (en) * 2008-09-27 2010-03-31 Overveld Machines B.V. Pick and place device, gripper and method
US20100225131A1 (en) * 2009-03-09 2010-09-09 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Product gripper
US20100225132A1 (en) * 2009-03-09 2010-09-09 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Product gripper
CN104648998A (zh) * 2015-01-07 2015-05-27 宁波永博机械制造有限公司 气动夹爪送料装置
CN205240716U (zh) * 2015-12-01 2016-05-18 孙福新 一种新型雕刻机上料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206795581U (zh) 一种便于固定的磨床
CN206445911U (zh) 木材自动打钉机
CN202006360U (zh) 一种硬盘驱动架自动装金属柱装置
CN205060960U (zh) 一种堆垛对齐机构
CN104128434B (zh) 一种直线管材连续冲孔装置
CN205651855U (zh) 一种全自动上下料雕刻机
CN207372074U (zh) 一种金属板材折弯机构
CN204817773U (zh) 一种剪板机自动送料推料装置
CN107138936A (zh) 一种工件装配设备
CN205240716U (zh) 一种新型雕刻机上料装置
CN104310071A (zh) 一种码箱抓手机构及抓取方法
CN105063902A (zh) 一种缝纫机的自动上料装置
CN206047984U (zh) 字符喷印机中软板专用装夹平台
CN107052173B (zh) 一种母线槽触头自动压铆机构
CN106809643A (zh) 一种新型雕刻机上料装置
CN107414392A (zh) 一种焊接台的焊接管夹持装置
CN109205216B (zh) 一种电脑针车自动化生产线
CN208424129U (zh) 铁芯自动加压工装
CN206084504U (zh) 一种用于高光加工工艺的治具
CN109086056A (zh) 一种pcba自动烧录设备
CN204773947U (zh) 一种压合设备
CN209753241U (zh) 侧面涂胶装置
CN208743810U (zh) 一种散热片剖边设备
CN208514454U (zh) 工作平台
CN207917983U (zh) 用于片材加工的伺服夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170609

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication