CN103317334A - 一种安装弯曲状态弹簧的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安装弯曲状态弹簧的机构，包括支架、位于所述支架底端的夹爪一和夹爪二、推动所述夹爪二旋转的旋转气缸、位于所述夹爪一和夹爪二之间的仿形块和推动所述仿形块上下移动的推动气缸，所述推动气缸竖直位于所述支架的上方，所述旋转气缸水平位于所述支架的侧面，本发明所公开的安装弯曲状态弹簧的机构操作方便，解决了弯曲状态弹簧安装困难的问题，极大地节省了人力，具有很好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种安装机构，特别涉及一种安装弯曲状态弹簧的机构。
背景技术
现在工件的装配要求和装配工况越来越复杂，很多工件都是柔性的，像弹簧一样，而且没有一个固定和很准确的基准，装配起来比较困难。
在目前的生产中主要是靠人工将弯曲状态的弹簧安装到一个工件腔体内，但是弹簧一旦压缩和弯曲就比较难以掌控。而且如果弹簧弹力较大的情况下，人工装配非常的吃力，同时还存在一定的危险性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种安装弯曲状态弹簧的机构，以达到可以解决弯曲弹簧难装的问题，同时不易损坏零件，安装准确。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种安装弯曲状态弹簧的机构，包括支架、位于所述支架底端的夹爪一和夹爪二、推动所述夹爪二旋转的旋转气缸、位于所述夹爪一和夹爪二之间的仿形块和推动所述仿形块上下移动的推动气缸，所述推动气缸竖直位于所述支架的上方，所述旋转气缸水平位于所述支架的侧面。
优选的，所述机架上设有固定块，所述固定块上连接有定位块和旋转块，所述旋转气缸的两端分别与定位块和旋转块相连，所述夹爪二固定于所述旋转块底部。
优选的，所述固定块上设有刻度盘，所述旋转块上固定有指针，所述指针与所述刻度盘相对。
通过上述技术方案，本发明提供的安装弯曲弹簧的机构主要包括支架、位于所述支架底端的夹爪一和夹爪二、推动所述夹爪二旋转的旋转气缸、位于所述夹爪一和夹爪二之间的仿形块和推动所述仿形块上下移动的推动气缸，通过夹爪一和夹爪二夹持住弯曲状态的弹簧，旋转气缸可以推动夹爪二旋转使得弹簧发生弯曲，推动气缸可以推动仿形块将弹簧推至安装位置，然后夹爪一和夹爪二上提，使弹簧在限定的空间内释放，仿形块提升，安装完成，本发明提供的安装机构可以使得弯曲状态的弹簧安装更为便利，不易损坏零件，节省了人力，且避免了安装时给工人带来的危险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种安装弯曲弹簧的机构的正面示意图；
图2为本发明实施例所公开的安装弯曲弹簧的机构的左视图；
图3为本发明实施例所公开的安装弯曲弹簧的机构的侧面示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种安装弯曲弹簧的机构，如图1所示的结构，该安装机构操作简单，给弯曲状态的弹簧安装提供了很大的便利。
参考图1和图2，该安装弯曲状态弹簧的机构,包括支架1、位于支架1底端的夹爪一2和夹爪二3、推动夹爪二3旋转的旋转气缸4、位于夹爪一2和夹爪二3之间的仿形块5和推动仿形块5上下移动的推动气缸6，推动气缸6竖直位于支架1的上方，旋转气缸4水平位于支架1的侧面，推动气缸6和仿形块5之间连接有上下推动杆7。
如图3所示，机架1上设有固定块8，固定块8上连接有定位块9和旋转块10，旋转气缸4的两端分别与定位块9和旋转块10相连，夹爪二3固定于旋转块10底部。固定块8上设有刻度盘11，旋转块10上固定有指针12，指针12与刻度盘11相对。通过刻度可以准确确定弹簧13弯曲的程度，使得安装更为准确。
安装时，先将弹簧13在压缩时固定在夹爪一2和夹爪二3之间，推动气缸6将仿形块5推至与弹簧13接触的位置，限制弹簧13在竖直方向上的拱起，将整个机构移至弹簧13安装位置的上方，此时夹爪一2和夹爪二3的头部是插入工件腔体内的，启动旋转气缸4，从而推动夹爪二3旋转，使弹簧13弯曲至工作位状态，然后启动推动气缸6，带动仿形块5从夹爪一2和夹爪二3中间将弹簧13推至需要安装的位置，最后夹爪一2和夹爪二3提升，弹簧13释放，仿形块5提升，完成装配过程。
由于弹簧13端头是比较规整的，所以利用夹爪一2和夹爪二3的槽可以将弹簧13两端限制住，不会让弹簧13因为弯曲受力而脱离夹爪。在本实施例中，充分考虑了弹簧13的柔性及不确定性，夹爪一2和夹爪二3以及仿形块5都做成了限制弹簧13动作的形状，让弹簧13在压缩旋转的同时不至于在其它各个方向上窜动，尤其是在弹簧13力较大的情况下装配极具优势。
本发明提供的安装弯曲弹簧的机构主要包括支架、位于所述支架底端的夹爪一和夹爪二、推动所述夹爪二旋转的旋转气缸、位于所述夹爪一和夹爪二之间的仿形块和推动所述仿形块上下移动的推动气缸，通过夹爪一和夹爪二夹持住弯曲状态的弹簧，旋转气缸可以推动夹爪二旋转使得弹簧发生弯曲，推动气缸可以推动仿形块将弹簧推至安装位置，然后夹爪一和夹爪二上提，使弹簧在限定的空间内释放，仿形块提升，安装完成，本发明提供的安装机构可以使得弯曲状态的弹簧安装更为便利，不易损坏零件，节省了人力，且避免了安装时给工人带来的危险。
此外，该机构还设有刻度盘，可以准确控制弹簧弯曲的程度，使得安装更为准确。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种安装弯曲状态弹簧的机构，其特征在于，包括支架、位于所述支架底端的夹爪一和夹爪二、推动所述夹爪二旋转的旋转气缸、位于所述夹爪一和夹爪二之间的仿形块和推动所述仿形块上下移动的推动气缸，所述推动气缸竖直位于所述支架的上方，所述旋转气缸水平位于所述支架的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种安装弯曲状态弹簧的机构，其特征在于，所述机架上设有固定块，所述固定块上连接有定位块和旋转块，所述旋转气缸的两端分别与定位块和旋转块相连，所述夹爪二固定于所述旋转块底部。
3.根据权利要求2所述的一种安装弯曲状态弹簧的机构，其特征在于，所述固定块上设有刻度盘，所述旋转块上固定有指针，所述指针与所述刻度盘相对。
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Application publication date: 20130925 |